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Comment un quadcopter fonctionne avec des hélices et des moteurs expliqués

Comprendre la direction du moteur de drone et de l’hélice, ainsi que la conception nous montrent comment fonctionne un quadcopter.

Aujourd’hui, les quadricoptères sont très faciles à piloter dans toutes les directions. Ils peuvent également planer en douceur. L’ingénierie et la conception sont différentes d’un avion ou d’un hélicoptère pour voler.

Dans cet article, nous examinons comment vole un quadcopter, la direction du moteur, la configuration, l’installation, la conception de l’hélice ainsi que la poussée du moteur du quadcopter et les calculs requis.

Il existe également d’excellentes vidéos et des liens vers des articles pertinents très intéressants pour une lecture plus approfondie sur la façon dont un quadcopter vole.

Comment fonctionne un quadricoptère

Alors, comment un quadcopter survole-t-il ou vole-t-il dans n’importe quelle direction? Les drones peuvent également voler de manière autonome grâce à un logiciel de navigation de point de cheminement programmé et voler dans n’importe quelle direction allant d’un point à un autre. Voyons donc la technologie quadcopter, qui rend cela possible.

C’est la direction de l’hélice ainsi que la rotation et la vitesse du moteur du drone, qui rendent son vol et sa maniabilité possibles.

Le contrôleur de vol du quadcoptère envoie des informations aux moteurs via leurs circuits électroniques de commande de vitesse (ESC) sur la poussée, le régime, (tours par minute) et la direction. Le contrôleur de vol combinera également les données IMU, Gyro et GPS avant de signaler aux moteurs du quadricoptère la poussée et la vitesse du rotor.

Bien que la technologie des drones et des quadricoptères d’aujourd’hui soit toute moderne, ils utilisent toujours les anciens principes de paires de vol, de gravité, d’action et de réaction.

Dans la fabrication des quadricoptères, des hélices et de la conception des moteurs, les 4 forces qui affectent tout le vol (poids, portance, poussée et traînée) sont également des considérations importantes.

Les mathématiques sont également utilisées pour calculer la poussée du moteur du quadricoptère, tandis que l’aérodynamique de l’avion est utilisée pour la conception de l’hélice et le mouvement de l’air au-dessus, en dessous et autour du quadricoptère.

Importance de la façon dont un quadcopter fonctionne et vole

Avec un peu d’expérience, piloter un quadcopter devient automatique. Vous déplacez les bâtons sur la station au sol de la télécommande qui envoient le quadcopter dans la direction dans laquelle vous voulez qu’il vole. Nous n’avons pas besoin de penser à ce que font les moteurs ou les hélices.

Supposons maintenant que votre quadcopter ne vole pas correctement. Peut-être qu’il tire dans une direction ou qu’il ne plane pas en douceur. Eh bien, comprendre comment un quadcopter fonctionne et vole vous aidera à localiser le problème avec un moteur ou une hélice, surtout si une inspection visuelle ne montre pas de défaut.

Lorsque vous comprenez la conception de l’hélice d’un quadricoptère et la poussée du moteur, vous pouvez apporter des modifications à votre quadcoptère, telles que le retrait de la caméra et l’installation d’une autre charge utile telle qu’un temps de vol ou un capteur Lidar.

Voler avec une charge utile différente aura un effet sur le contrôle, le vol et l’équilibre du drone. Une charge utile différente nécessitera alors une poussée de moteur quadricoptère différente.

Si vous construisez le vôtre ou concevez des quadricoptères, la compréhension de la conception des moteurs et des hélices est une information essentielle. Vous avez besoin de la configuration correcte du moteur quadricoptère, des hélices correspondantes, des circuits de contrôle de vitesse électronique ainsi que de l’IMU et du GPS ainsi que de la correspondance du corps correct.

Si vous souhaitez en savoir plus sur tous les autres composants qui composent notre drone normal, alors lisez cet article formidable sur tous les types de technologie de drone.

Ok, regardons maintenant comment vole un drone et en particulier la direction et la conception de l’hélice et du moteur du quadcopter.

Explication du moteur du quadricoptère et de la direction de l’hélice

Comment vole un quadricoptère

Fondamentalement, le mouvement sur les manches de la télécommande envoie des signaux au contrôleur de vol central. Ce contrôleur de vol central envoie ces informations aux contrôleurs électroniques de vitesse (ESC) de chaque moteur, qui à son tour ordonne à ses moteurs d’augmenter ou de diminuer la vitesse.

Mouvement du manche de la télécommande → Contrôleur de vol central → Circuits électroniques de contrôle de la vitesse (ESC) → Moteurs et hélices → Mouvement quadricoptère ou vol stationnaire.

Contrôleur de vol central

Maintenant, le contrôleur de vol central prend également des informations de l’IMU, du gyroscope, des modules GPS et des capteurs de détection d’obstacles s’il est sur le quadcopter. Il effectue des calculs de calcul en utilisant des paramètres de vol et des algorithmes programmés, puis envoie ces données aux contrôleurs électroniques de vitesse.

En fait, la plupart des contrôleurs de vol comprennent l’IMU, le GPS, le gyroscope et bien d’autres fonctionnalités pour contrôler le vol et la stabilité du quadcopter. Très souvent, ils ont deux IMU pour la redondance et d’autres fonctionnalités de sécurité, telles que le retour à domicile.

Un exemple de contrôleur de vol central serait le nouveau contrôleur de vol DJI N3. Il a tellement de fonctionnalités et peut fonctionner avec une variété de moteurs.

Circuits électroniques de contrôle de vitesse (ESC)

Contrôle électronique de la vitesse pour la direction du moteur quadricoptère

Chaque moteur quadricoptère possède un circuit appelé contrôle électronique de la vitesse (ESC). Un régulateur de vitesse électronique est un circuit électronique dont le but est de faire varier la vitesse, la direction et le freinage d’un moteur électrique.

Les contrôleurs de vitesse électroniques sont un composant essentiel des quadcoptères modernes. Ils offrent aux moteurs une alimentation triphasée haute puissance, haute fréquence et haute résolution. En même temps, ces ESC sont vraiment petits et compacts.

Les quadricoptères et les drones dépendent entièrement de la vitesse variable des moteurs entraînant les hélices. Cette large variation et la poussée et le contrôle du régime de la vitesse du moteur / hélice donnent au quadcopter tout le contrôle nécessaire pour voler.

Pour en savoir plus sur les contrôleurs de vitesse électroniques, visionnez cette superbe vidéo intitulée «RC Basics – The ESC».

Système de propulsion de drone

Les ESC sont un élément très important du système de propulsion des drones. Les ESC doivent avoir des moteurs de drone assortis qui, à leur tour, doivent avoir des hélices compatibles. Voici la liste des composants d’un moteur de drone et d’un système de propulsion;

  • Stator moteur
  • Cloche de moteur (rotor)
  • Enroulements
  • Roulements
  • Système de refroidissement
  • Contrôleurs électroniques de vitesse
  • ESC Updater
  • Hélices
  • Câblage
  • Bras

Direction de l’hélice du moteur quadricoptère

Ascenseur vertical – Direction de l’hélice du moteur quadricoptère

Pour qu’un quadcopter monte dans l’air, une force doit être créée, qui est égale ou supérieure à la force de gravité. C’est l’idée de base de la portance des avions, qui se résume à contrôler la force ascendante et descendante.

Désormais, les quadcoptères utilisent la conception du moteur et la direction de l’hélice pour la propulsion afin de contrôler essentiellement la force de gravité contre le quadcoptère.

La rotation des pales d’hélice du quadricoptère pousse l’air vers le bas. Toutes les forces viennent par paires (troisième loi de Newton), ce qui signifie que pour chaque force d’action, il y a une force de réaction égale (en taille) et opposée (en direction). Par conséquent, lorsque le rotor pousse vers le bas sur l’air, l’air pousse sur le rotor. Plus les rotors tournent vite, plus la portance est élevée et vice-versa.

Maintenant, un drone peut faire trois choses dans le plan vertical: planer, monter ou descendre.

Survolez toujours – Pour planer, la poussée nette des quatre rotors pousse le drone vers le haut et doit être exactement égale à la force gravitationnelle le tirant vers le bas.

Climb Ascend – En augmentant la poussée (vitesse) des quatre rotors quadricoptères de sorte que la force ascendante soit supérieure au poids et à la traction de la gravité.

Descente verticale – La descente nécessite de faire exactement le contraire de la montée. Diminuez la poussée (vitesse) du rotor pour que la force nette soit vers le bas.

Quadcopter Propeller Direction – Yaw, Pitch, Roll

Avant de plonger dans la configuration du moteur et de l’hélice du quadcoptère, expliquons un peu la terminologie utilisée lorsqu’il vole vers l’avant, vers l’arrière, sur le côté ou tourne en vol stationnaire. Ceux-ci sont connus comme Pitch, Roll et Yaw.

Embardée – Il s’agit de la rotation ou du pivotement de la tête du quadricoptère à droite ou à gauche. C’est le mouvement de base pour faire tourner le quadcopter. Sur la plupart des drones, c’est le résultat obtenu en utilisant le manche des gaz gauche soit à gauche ou à droite.

Pas – Il s’agit du mouvement du quadcopter vers l’avant et vers l’arrière. Le pas en avant est généralement obtenu en poussant le manche des gaz vers l’avant, ce qui fait basculer et avancer le quadcopter, loin de vous. Le pas vers l’arrière est obtenu en déplaçant le manche des gaz vers l’arrière.

Rouleau – La plupart des gens se confondent avec Roll and Yaw. Le roulis fait voler le quadcopter latéralement, à gauche ou à droite. Le roulis est contrôlé par le manche des gaz droit, ce qui le fait voler à gauche ou à droite.

La plupart des drones de haute technologie tels que le quadcopter Yuneec Q500 4k vous permettent de le piloter de 2 manières différentes. Vous pouvez piloter le drone comme si vous étiez le pilote et réellement dans le quadcopter. Vous utilisez les bâtons de contrôle différemment sur le rouleau, que le drone vienne vers vous ou vole loin de vous.

Voici une courte vidéo qui vous montre très simplement ce que sont les mouvements de roulis, de tangage et de lacet.

Direction du moteur quadricoptère pour le lacet

Le lacet est la déviation ou la rotation de la tête du quadricoptère à droite ou à gauche. Sur un drone tel que le DJI Mavic Pro ou le dernier Mavic 2 Pro, l’action de lacet est contrôlée par le joystick droit de la télécommande. Déplacer le manche vers la gauche ou la droite fera pivoter le quadcopter vers la gauche ou la droite.

Le mouvement sur la station au sol de la télécommande envoie des signaux au contrôleur de vol qui, à son tour, envoie des données pour les circuits ESC du quadricoptère qui contrôlent la configuration du moteur et la vitesse des moteurs.

Pour voir comment cela fonctionne réellement, jetez un œil au schéma de configuration d’hélice quadcopter ci-dessous. Le schéma est un quadcopter DJI Phantom 3, vu de dessus avec les rotors étiquetés de 1 à 4.

Comment fonctionne un quadricoptère avec la direction de l'hélice du moteur

Dans ce diagramme ci-dessus, vous pouvez voir la configuration du moteur quadricoptère, avec les moteurs 2/4 tournent dans le sens antihoraire (moteurs CCW) et les moteurs 1/3 tournent dans le sens horaire (moteurs CW). Avec les deux ensembles de moteurs quadricoptères configurés pour tourner dans des directions opposées, le moment angulaire total est nul.

Le moment angulaire est l’équivalent en rotation du moment linéaire et est calculé en multipliant la vitesse angulaire par le moment d’inertie. Quel est le moment d’inertie? Elle est similaire à la masse, sauf qu’elle traite de la rotation. L’élan angulaire dépend de la vitesse à laquelle les rotors tournent.

Conceptuellement, le moment d’inertie peut être considéré comme représentant la résistance de l’objet au changement de vitesse angulaire.

S’il n’y a pas de couple sur les moteurs du quadricoptère, le moment angulaire total doit rester constant, ce qui est nul. Pour comprendre le mouvement angulaire du quadcopter ci-dessus, pensez aux 2 et 4 rotors bleus dans le sens antihoraire ayant un positif moment angulaire et les moteurs quadricoptères verts dans le sens horaire ayant un négatif moment angulaire. J’attribuerai à chaque moteur une valeur de -4, +4, -4, +4, ce qui équivaut à zéro

Faire tourner le drone vers la droite, puis une diminution de la vitesse angulaire du moteur 1 pour avoir un moment angulaire de -2 au lieu de -4. Si rien d’autre ne se produisait, la quantité de mouvement angulaire totale du quadcoptère serait désormais de +2. Maintenant, cela ne peut pas arriver. Le drone va maintenant tourner dans le sens des aiguilles d’une montre afin que le corps du drone ait un moment angulaire de -2.

La diminution de la rotation du rotor 1 a en effet entraîné la rotation du drone, mais pose également un problème. Il a également diminué la poussée du moteur 1. Maintenant, la force ascendante nette n’est pas égale à la force gravitationnelle et le quadcoptère descend.

De plus, la poussée du moteur du quadcopter n’est pas la même, de sorte que le quadcopter devient déséquilibré. Le quadcopter basculera vers le bas en direction du moteur 1.

Faire tourner le drone sans créer les déséquilibres ci-dessus, puis une diminution de la rotation des moteurs 1 et 3 avec une augmentation de la rotation des rotors 2 et 4.

La quantité de mouvement angulaire des rotors ne correspond toujours pas à zéro, donc le corps du drone doit tourner. Cependant, la force totale reste égale à la force gravitationnelle et le drone continue de planer. Étant donné que les rotors de poussée inférieurs sont diagonalement opposés les uns aux autres, le drone peut toujours rester équilibré.

Direction de l’hélice quadcopter pour tangage et roulis

Parce que la plupart des quadricoptères sont symétriques (DJI Phantom 4, drone Autel X-Star et Holy Stone HS 100 par exemple), il n’y a pas de différence entre avancer ou reculer. Il en va de même pour les mouvements latéraux. Comment voler en avant explique également comment voler en arrière ou latéralement.

Afin de voler vers l’avant, une augmentation du régime moteur quadricoptère (taux de rotation) des rotors 3 et 4 (moteurs arrière) et une diminution du taux des rotors 1 et 2 (moteurs avant) sont nécessaires. La force de poussée totale restera égale au poids, donc le drone restera au même niveau vertical.

De plus, comme l’un des rotors arrière tourne dans le sens antihoraire et l’autre dans le sens horaire, l’augmentation de la rotation de ces moteurs produira toujours un moment angulaire nul. Il en va de même pour les rotors avant, et donc le drone ne tourne pas.

Cependant, la plus grande force à l’arrière du drone signifie qu’il s’inclinera vers l’avant. Maintenant, une légère augmentation de la poussée pour tous les rotors produira une force de poussée nette qui a un composant pour équilibrer le poids ainsi qu’un composant de mouvement vers l’avant.

Comment fonctionnent les vidéos Quadcopter

Voici une excellente vidéo qui explique très facilement comment fonctionne un quadcopter et vole.

Cette prochaine vidéo traite de la direction du moteur quadricoptère.

Fonctionnement des moteurs quadricoptères

Ci-dessus, nous avons discuté du fonctionnement des moteurs et hélices quadricoptères. Voici quelques informations supplémentaires sur les moteurs quadricoptères en regardant les dernières conceptions et innovations dans la technologie des moteurs ainsi que les meilleures marques.

Moteurs quadricoptères sans balais

Presque tous les quadricoptères commercialisés au cours des dernières années et à l’avenir utilisent des moteurs électriques sans balais. Les moteurs sans balais Quadcopter sont plus efficaces, plus fiables et plus silencieux qu’un moteur à balais. Le type de moteur et sa conception sont très importants. Un moteur plus efficace signifie moins de décharge de la batterie et plus de temps de vol.

La stabilité est très importante pour un quadcopter, donc les moteurs supérieurs produisent très peu de vibrations sur le moteur, ce qui signifie que le contrôleur de vol a moins de travail à faire pour maintenir le quadcopter stable.

Voici 2 excellents articles qui expliquent tout sur les moteurs sans balais et comment choisir un moteur quadricoptère.

Direction du moteur dans le sens horaire (CW) et antihoraire (CCW)

Un quadcopter doit avoir 4 moteurs. Pour avoir un quadcopter équilibré, la rotation de l’hélice doit être dirigée vers le corps principal du quadcopter. Pour ce faire, vous avez besoin de la configuration du moteur quadcopter comme suit:

  • Avant gauche – Moteur dans le sens horaire (CW).
  • Avant droit – Moteur antihoraire (CCW).
  • Arrière gauche – Moteur antihoraire (CCW).
  • Arrière droit – Moteur dans le sens horaire (CW).

Remarque: Assurez-vous que le placement des hélices sur les moteurs est correct. Vous souhaitez placer une hélice CCW sur un moteur CCW, etc.

Marques de moteurs quadricoptères

DJI Company – Moteurs, ESC et hélices

Direction du moteur quadricoptère

DJI est actuellement le plus grand fabricant multirotor grand public et professionnel. Ils fournissent 70% des drones au marché. Ils fabriquent également l’excellente gamme de cardans et caméras Zenmuse.

Ces dernières années, ils ont produit des quadricoptères et des moteurs multirotors haut de gamme pour leurs propres drones, mais aussi des systèmes de propulsion que tout le monde peut acheter et utiliser pour construire leur propre drone.

Les derniers moteurs multirotors de DJI sont les E5000, E2000, Snail et E305.

Tous leurs derniers moteurs ou systèmes de propulsion contiennent le moteur quadricoptère, les accessoires, les circuits électroniques de contrôle de vitesse et le système de refroidissement. Le moteur DJI E5000 et la plupart de leurs autres moteurs sont scellés pour protéger contre la pluie.

Nous voyons maintenant des quadricoptères utilisés dans les fermes pour l’arpentage des terres, des clôtures et des bâtiments ainsi que pour la surveillance des cultures. Les multirotors peuvent également être utilisés pour pulvériser des cultures avec le quadcopter DJI MG-1S spécialement conçu à cet effet. Lors de la pulvérisation des cultures, il est essentiel d’avoir un moteur étanche.

T- Motor Company – Moteurs, ESC et hélices

Connu également sous le nom de Tiger Motor, qui fabrique des systèmes de propulsion avancés pour les drones. Ils sont spécialisés dans les moteurs, les ESC et les hélices. T-Motor produit des moteurs quadricoptères de la plus haute qualité qui sont largement utilisés pour la photographie aérienne, les applications industrielles, agricoles et commerciales.

Moteurs de T-Motor

La gamme T-Motor de 32 moteurs est la suivante;

  • Moteurs 4 U Power.
  • 4 Moteurs de type efficacité U.
  • 4 moteurs de type P.
  • 8 Moteurs de type navigation.
  • 4 moteurs de type FPV.
  • 4 moteurs anti-gravité.
  • 4 moteurs de type cardan.

Contrôleurs électroniques de vitesse T-Motor

T-Motor a 17 types de circuits ESC comme suit;

  • 4 Alpha série ESC.
  • 4 Flame Series ESC.
  • 3 ESC Série Air.
  • 4 ESC série FPV.
  • 2 ESC Série T.

Ces circuits ESC sont vraiment de haute spécification. Jetons un coup d’œil aux fonctionnalités du T-Motor Alpha 40A LV ESC.

L’Alpha 40A LV est un ESC à faible bruit, température et interférence et est très rapide à répondre.

Technologie de contrôle orienté sur le terrain (FOC) – Le principe du FOC est de contrôler la sortie du moteur via le réglage du flux et de l’angle de courant qui contrôlent le champ magnétique et le couple du moteur.

La série T-Motor Alpha contient des fonctions intelligentes et des protections pour le moteur comme suit;

  • Protection de court circuit.
  • Protection contre les surintensités.
  • Protection contre la perte de puissance.
  • Protection de verrouillage du moteur.
  • Protection basse tension.
  • Anti-corrosion.
  • Résistant à la poussière et étanche.
  • Revêtement nano.
  • Coque ultra légère.
  • Refroidissement efficace.

Hélices à moteur en T

La gamme d’hélices T-Motor est vaste, couvrant FPV, ultra léger, poli, pliable en plast et fibre de carbone, dans une variété de tailles.

Calculateurs de poussée de moteur quadricoptère

Voici un article qui vous montre comment calculer la poussée du moteur quadricoptère à l’aide d’une formule mathématique.

Il existe également un certain nombre de calculateurs de poussée de quadricoptère en ligne. Voici les 3 calculateurs de poussée et de portance quadricoptère les plus fréquemment utilisés;

Conception d’hélice quadcopter

Taille de l’hélice expliquée

Les hélices Quadcopter sont disponibles dans une grande variété de matériaux, dimensions et prix de bas en haut de gamme. Généralement, les accessoires moins chers sont fabriqués avec moins de précision et plus enclins à créer des vibrations.

Cela s’applique en particulier à l’extrémité relativement plus large du spectre des hélices, les différences devenant moins perceptibles pour les petits bateaux. Si vous pilotez un quadricoptère avec l’intention de produire des photos aériennes ou des films de qualité supérieure, cela vaut la peine de dépenser de l’argent pour des hélices de qualité supérieure. En outre, utilisez un équilibreur d’hélices de qualité pour vérifier vos hélices quadricoptères tous les quelques vols.

Il y a trois mesures simples à garder à l’esprit lors du choix des hélices si vous concevez ou cherchez à améliorer votre quadcopter.

Longueur – Le premier est la longueur (diamètre), généralement indiquée en pouces. La longueur d’une hélice est le diamètre d’un disque que l’hélice fait lorsqu’elle tourne

Plus la valeur Kv de vos moteurs est élevée, plus vos accessoires doivent être petits. Les accessoires plus petits permettent des vitesses plus élevées, mais une efficacité réduite. Une configuration d’hélice plus grande (avec des moteurs à faible Kv correspondant) est plus facile à piloter régulièrement. Il utilise également moins de courant et soulève plus de poids.

La meilleure façon d’évaluer la bonne plage pour les moteurs et les accessoires se réfère aux recommandations du fabricant si vous construisez un quadcopter.

Prop Pitch – Cette deuxième mesure est également très importante. Les dimensions de l’hélice sont indiquées sous la forme 21 x 7,0 pouces (533 x 178 mm) qui est le système de propulsion DJI E2000. Le premier chiffre se réfère à la longueur d’hélice comme ci-dessus. Le second est le tangage, défini comme la distance à laquelle un accessoire serait tiré vers l’avant à travers un solide en une seule révolution complète. Par exemple, cette hélice avec un pas de 7,0 pouces avancerait de 7,0 pouces en une révolution.

Ennuyer – La dernière est connue sous le nom de mesure d’alésage, qui est simplement la taille du trou au centre de l’hélice. Celui-ci doit être adapté à l’arbre de vos moteurs choisis. Des adaptateurs sont disponibles pour réduire l’alésage d’un accessoire. Alternativement, certains accessoires, tels que ceux produits par T-Motor, utilisent un système de montage direct par lequel des vis fixent les accessoires directement à la tête du moteur.

Verrouillage automatique – La plupart des quadricoptères utilisent aujourd’hui des accessoires à verrouillage automatique. Ils les appellent «autobloquants», car sur un quadcopter, 2 moteurs tournent dans le sens horaire et les 2 autres tournent dans le sens antihoraire. En utilisant des filetages d’hélice qui sont à l’opposé de la direction de rotation du moteur, les hélices se verrouillent automatiquement et ne se détacheront pas en vol.

Hélices quadricoptères grandes ou plus petites

Plus le pas est grand, plus la poussée et la puissance nécessaire du moteur sont élevées. En règle générale, les multi-rotors utilisent des accessoires avec des pas compris entre 3 et 5 pouces. Les hauteurs inférieures sont plus efficaces. Plus l’hélice est grande (soit en augmentant le diamètre, soit le pas ou les deux), plus il faut d’énergie pour la faire tourner. Cependant, une hélice plus grande ou une longueur de pas plus élevée augmentera la vitesse de votre avion mais utilisera également plus de puissance.

De manière générale, un accessoire avec un diamètre ou un pas plus petit peut tourner plus rapidement (RPM plus élevé), car le moteur n’a pas besoin de travailler aussi dur pour le faire tourner, il tire donc moins de courant. Ils ont tendance à courir plus en douceur et se sentent plus sensibles aux bâtons. Le changement plus rapide de RPM en raison de moins d’inertie contribue à la stabilité du quadcopter.

Hélices dans le sens horaire (CW) et anti-horaire (CCW)

Le quadcopter sera livré avec 4 hélices, les hélices dans le sens horaire et anti-horaire ayant une conception différente. Lorsque vous achetez ou visualisez des hélices, vous en apprendrez plus sur CW qui signifie dans le sens horaire et CCW qui signifie sur les hélices anti-horaire.

Par conséquent, les hélices CCW et CW correspondantes sont nécessaires pour générer une poussée, ainsi qu’un mouvement de lacet opposé qui s’annule en vol. Pour en savoir plus sur les hélices quadricoptères, voici un bel article intitulé «Comment choisir les hélices pour un mini quad».

L’image ci-dessous est des CW et CCW des accessoires quadricoptères DJI Mavic Pro. Les deux sont marqués avec « 8330F » qui est les accessoires par défaut avec le Mavic Pro. Cependant, sur l’hélice CW, elle est en fait marquée comme «8330F CW». Il est donc bon de regarder de près vos accessoires pour savoir s’ils sont CW ou CCW.

Hélices Quadcopter CW et CCW

Matériel d’hélice quadcopter

Le matériau de l’hélice quadcopter est généralement en plastique ou l’extrémité supérieure avec de la fibre de carbone. Cependant, vous pouvez également acheter des hélices en bois que vous voyez généralement dans le secteur des modèles réduits d’avions.

Comment choisir la meilleure hélice Quadcopter

Ensuite, voici une vidéo formidable qui vous aide à décider du choix de la meilleure hélice. Il y a vraiment beaucoup de choses à penser.

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