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Logiciel DJI Assistant 2 Mavic, téléchargement, guide, mods et plus

Le logiciel DJI Assistant 2 contient des paramètres et des utilitaires supplémentaires pour tous les équipements DJI tels que les drones, les cardans et les caméras.

Avec DJI Assistant 2 Mavic, vous avez la possibilité de télécharger des données de vol, des informations sur la boîte noire, de calibrer vos capteurs de vision et de mettre à jour votre firmware.

Il existe également un simulateur DJI Assistant 2 pour tester les paramètres de vol et vous entraîner à piloter votre drone Mavic.

Le téléchargement et l’installation de DJI Assistant 2 ne prennent que quelques minutes et sont disponibles pour les ordinateurs Windows et Mac.

Cet article contient toutes les informations essentielles et plus sur l’application DJI Assistant 2 pour le quadcopter Mavic. Maintenant, si vous avez un Phantom 4 ou DJI Spark, DJI Assistant 2 est la même version. Par conséquent, les paramètres et utilitaires de l’Assistant 2 ci-dessous seront très similaires.

Désormais, le logiciel DJI Assistant est destiné à tous les équipements DJI. Leurs équipements ont tous un port micro USB. Ensuite, avec le logiciel DJI Assistant installé sur votre ordinateur, vous connectez votre appareil DJI à votre ordinateur.

Le logiciel DJI Assistant reconnaîtra l’appareil, qu’il s’agisse des derniers drones tels que les Mavic Mini, Mavic 2, Mavic Pro, Spark, Phantom, M600, les lunettes DJI Goggle ou Osmo, Zenmuse. Le logiciel DJI Assistant 2 reconnaît même les contrôleurs de vol Lightbridge, etc.

Pour la plupart des équipements DJI, l’Assistant DJI vous permettra uniquement de mettre à jour le firmware. C’est différent pour leurs quadricoptères.

Maintenant, avec les anciennes versions de DJI Assistant 2, il était très facile de modifier votre quadcopter Mavic Pro pour apporter des modifications aux paramètres de vol et à d’autres fonctionnalités. Nous examinerons ces paramètres supplémentaires et comment vous pouvez toujours modifier votre Mavic Pro à l’aide du logiciel DJI Assistant.

À propos de l’Assistant DJI 2 Mavic

La dernière version du logiciel DJI Assistant 2 Mavic contient les composants ci-dessous que nous examinerons tour à tour.

  • Mises à jour du firmware.
  • Téléchargement de données.
  • Boîte noire.
  • Étalonnage.
  • Simulateur.
  • Paramètres Wifi.
  • Restaurer les paramètres par défaut.
  • Politique de confidentialité DJI et conditions d’utilisation de l’application DJI Assistant 2.

Le logiciel DJI Assistant 2 n’est pas une application pour téléphone portable. Il est installé sur les ordinateurs et il existe des versions Windows et Mac. Le logiciel DJI Assistant est presque totalement différent de l’application DJI Go 4. La seule similitude est que vous pouvez mettre à jour le firmware à l’aide de DJI Assistant ou de l’application DJI Go 4.

DJI Assistant 2 – Logiciel à dépanner et à corriger

Si vous regardez les composants et utilitaires ci-dessus, vous pouvez voir que l’Assistant DJI est très destiné à aider à sauvegarder, identifier, dépanner et résoudre les problèmes avec le Mavic Pro.

Des informations telles que le téléchargement de données et la Black Box peuvent être mises à la disposition de DJI pour identifier les problèmes où ils peuvent examiner l’historique des vols et les données des composants pour voir comment réparer le drone. Les données peuvent également être utilisées pour apporter des améliorations grâce aux mises à jour du firmware.

Les drones DJI sont vraiment comme des ordinateurs volants avec des caméras de pointe. Lors du dépannage d’un ordinateur et de même avec le Mavic Pro, effectuer une mise à jour du micrologiciel ou restaurer les paramètres d’usine par défaut résoudra de nombreux problèmes.

La mise à jour du micrologiciel ne serait pas la première étape pour résoudre un problème, mais certains problèmes tels que la déconnexion du Mavic Pro de la télécommande ou de l’application DJI Go 4 peuvent être résolus par une mise à niveau.

L’étalonnage est également une étape essentielle pour essayer de résoudre les problèmes de vol. DJI Assistant 2 contient l’utilitaire d’étalonnage du capteur de vision sur lequel vous trouverez plus d’informations ci-dessous.

DJI Assistant 2 Télécharger pour Mavic Mini

Cliquez ici pour accéder à DJI Assistant 2 pour Mavic Mini. La version du Mavic Mini est la V2.0.10 pour les ordinateurs MAC et Windows.

L’Assistant 2 pour les ordinateurs MAC est un fichier .pkg et a une taille de 379 Mo.

Pour les ordinateurs portables Windows, vous avez le choix de télécharger un fichier zip ou exécutable. Le fichier .exe fait 199 Mo.

DJI Assistant 2 Télécharger pour Mavic Pro

Téléchargez ici le dernier logiciel DJI Assistant 2 sur votre PC ou MAC pour le Mavic Pro. La dernière version d’Assistant 2 au moment de la rédaction est 2 v1.2.4. Le logiciel DJI Assistant pour les ordinateurs Mac et Windows est différent, alors assurez-vous de télécharger le bon logiciel.

Le téléchargement de l’Assistant 2 est d’environ 217 Mo pour PC et possède une extension de fichier .exe. La version de MAC Assistant 2 mesure environ 229 Mo et possède une extension de fichier .pkg.

Le fichier de téléchargement de Mavic Assistant 2 sera appelé quelque chose comme «DJI + Assistant + 2 + 1.2.3.exe» avec le nom de fichier contenant la version du logiciel.

DJI Assistant 2 Télécharger pour Mavic 2 Pro et Zoom

Téléchargez le dernier logiciel Mavic 2 Pro DJI Assistant 2 ici sur votre PC ou MAC pour le Mavic 2 Pro et Zoom. La dernière version d’Assistant 2 pour le Mavic 2 Pro et Zoom au moment de la rédaction est la v2.0.6. Le logiciel DJI Assistant pour les ordinateurs Mac et Windows est différent, alors assurez-vous de télécharger le bon logiciel.

Le téléchargement de Mavic 2 Assistant 2 est d’environ 187 Mo pour PC et possède une extension de fichier .exe. La version MAC Assistant 2 pour Mavic Pro 2 et Zoom mesure environ 345 Mo et possède une extension de fichier .pkg.

Comment installer le téléchargement du logiciel DJI Assistant 2

  • Téléchargez l’application DJI Assistant à partir du lien ci-dessus.
  • Double-cliquez sur le fichier exécutable de DJI Assistant que vous venez de télécharger.
  • Cliquez sur Oui si vous recevez un message vous demandant si vous souhaitez que l’application modifie votre ordinateur.
  • Acceptez le contrat de licence de l’application DJI Assistant 2 et cliquez sur Suivant.
  • Cliquez sur Suivant dans le raccourci Créer un bureau.
  • Cliquez sur Installer.
  • Ensuite, vous verrez le logiciel extraire les fichiers, puis installer.
  • Cliquez sur Terminer.

Meilleures pratiques de travail avec DJI Assistant 2 Mavic

  • Retirez les hélices et le carter de cardan.
  • Connectez votre quadcopter Mavic Pro à votre ordinateur ou MAC à l’aide du câble micro USB.
  • Ouvrez le logiciel DJI Assistant 2.
  • Double-cliquez sur l’icône Mavic Pro.
  • Connectez-vous à votre compte DJI pour pouvoir être connecté à Internet.

DJI Assistant 2 Mavic Guide

Ci-dessous, nous examinons chaque composant de l’Assistant DJI et comment il peut vous aider à comprendre et à réparer votre quadcopter Mavic.

Mise à jour du firmware de DJI Assistant 2

Dans cette zone du logiciel DJI Assistant 2 Mavic, vous pouvez voir votre version actuelle du firmware et si une nouvelle mise à jour du firmware est disponible. Vous pouvez également lire les notes de publication si un nouveau micrologiciel est disponible.

Vous pouvez également voir une ancienne version du micrologiciel Mavic. Vous devrez peut-être rétrograder vers une version plus ancienne si vous avez installé le dernier micrologiciel et qu’il contenait un bogue qui a causé des problèmes avec votre quadcopter Mavic Pro ou votre télécommande. Vous devez ensuite rétrograder votre firmware Mavic Pro.

La mise à jour du firmware corrigera plusieurs problèmes et ajoutera de nouvelles fonctionnalités au Mavic Pro.

Mettre à jour le micrologiciel Mavic Pro à l’aide de DJI Assistant 2

Voici les instructions d’utilisation de DJI Assistant 2 pour mettre à jour le micrologiciel du quadcoptère et de la télécommande Mavic Pro. Les deux peuvent être effectués en même temps.

  1. Avec la télécommande et le Mavic hors tension, connectez la télécommande à votre ordinateur via le port de charge à l’aide d’un câble micro USB.
  2. Mettez le Mavic Pro RC et le quadcopter Mavic Pro sous tension et assurez-vous que les deux sont connectés.
  3. Ouvrez le logiciel DJI Assistant 2 et connectez-vous à votre compte DJI.
  4. Sélectionnez l’icône «Mavic Pro» et cliquez sur «Mises à jour du firmware» dans le panneau de gauche.
  5. Sélectionnez la version du firmware que vous souhaitez mettre à jour.
  6. Attendez que le firmware soit téléchargé et le processus de mise à jour du firmware démarre automatiquement.
  7. Redémarrez le quadcopter Mavic Pro et la télécommande une fois la mise à jour du micrologiciel terminée.

Vous pouvez trouver plus d’informations sur la mise à jour du firmware du Mavic Pro ici. Il y a des conseils et des instructions ainsi que des vidéos sur la mise à jour du Mavic Pro à l’aide de l’application DJI Go 4 et de l’Assistant DJI.

Vous pouvez également trouver des instructions pour mettre à jour le firmware de votre Mavic Mini ici et mettre à jour votre Mavic 2 ici.

Si vous avez besoin de pièces ou de mises à niveau pour votre drone Mavic, visitez-les pour votre drone respectif;

Pièces et accessoires Mavic Pro

Pièces et accessoires Mavic 2

Pièces et accessoires Mavic Air

Pièces et accessoires Mavic Mini

Mise à jour du micrologiciel du logiciel DJI Assistant 2 Mavic

Téléchargement de données DJI Assistant 2

La section Téléchargement de données vous permet de télécharger des informations du Mavic Pro vers votre ordinateur local. Vous pouvez télécharger des vidéos aériennes, des photos et des données de journal de vol. Vous pouvez choisir où vous souhaitez enregistrer le fichier. Le fichier enregistré aura une extension de fichier .DAT.

Le nom du fichier ressemblera à «DJI_ASSISTANT_EXPORT_FILE_2019-10-19_14-15-30.DAT». Mon dernier téléchargement dépassait 1,06 Go car j’ai téléchargé tous les fichiers. Le téléchargement peut donc prendre quelques minutes.

Lorsque vous ouvrez pour la première fois l’option Mavic Pro Data Upload, elle indique dans la fenêtre contextuelle que vous allez télécharger sur le serveur DJI. Cependant, je n’ai en fait téléchargé que les données sur mon ordinateur portable. Maintenant, vous devez cliquer sur confirmer avant de pouvoir télécharger sur votre ordinateur. Veuillez lire les informations dans la boîte pop-up avant de confirmer.

Voici les instructions complètes sur l’utilisation du téléchargement des données de DJI Assistant.

  • Cliquez sur «Téléchargement de données» sur le côté gauche.
  • Lisez les informations et cliquez sur «Confirmer».
  • L’utilitaire de téléchargement de données lit et répertorie les fichiers, qui seront téléchargés par le logiciel Mavic Pro Assistant.
  • Tous les fichiers ne sont pas sélectionnés. Vous pouvez tout sélectionner ou choisir les fichiers que vous souhaitez télécharger.
  • Cliquez sur ‘Safe To Local’ – Cela vous permet de sauvegarder les données Mavic Pro sur votre ordinateur local. Maintenant, si cela échoue, sortez du téléchargement de données et rentrez et cela devrait fonctionner la deuxième fois.
  • Comme il télécharge les fichiers sur votre ordinateur local, il compresse également les fichiers.
  • Cliquez sur Terminer à la fin. Tous les fichiers individuels sont désormais enregistrés en un seul fichier DAT compressé.

Nous avons donc essentiellement fait une sauvegarde du quadricoptère Mavic Pro sur notre ordinateur local.

DJI Assistant 2 Mavic Data Upload

DJI Assistant 2 Flight Data

Cela vous amène dans une zone où vous pouvez afficher les enregistrements des données de vol. Cette section est destinée à la vérification et à l’analyse des données de vol sur les performances du Mavic Pro ainsi qu’au diagnostic. Les données sont stockées sur la carte SD dans le gestionnaire de ressources.

Lorsque vous ouvrez pour la première fois les données de vol, une boîte de dialogue apparaît avec le message suivant;

«Accédez à la page d’enregistrement de vol. Cliquez sur l’icône de la carte SD pour afficher les enregistrements de vol. Certaines fonctions peuvent être temporairement indisponibles. Redémarrez l’avion pour restaurer « 

Appuyez sur Confirmer.

Cliquez sur Ouvrir la visionneuse de données et accédez aux données sur votre carte SD.

Maintenant, si vous ne trouvez pas les enregistrements de vol sur votre carte SD, vous pouvez trouver les enregistrements de vol sur votre téléphone portable. En effet, les enregistrements sont également stockés par l’application DJI Go 4 sur votre téléphone.

Pour trouver les enregistrements de vol sur votre smartphone, procédez comme suit;

Connectez votre téléphone portable à votre ordinateur. Si vous avez un téléphone Android, le téléphone portable apparaît comme un lecteur sur votre ordinateur. Il en va de même pour les iPhone. Ensuite, parcourez les dossiers et trouvez les données d’enregistrement de vol dans le dossier DJI → dji.go.v4 → FlightRecord → MCDatFlightRecords.

Les enregistrements DJI Assistant 2 Mavic Flights ont une extension de fichier .DAT telle que 17-08-05-11-10-11_FLY044.DAT.

Certaines des données que vous pouvez visualiser sont les suivantes;

  • Longitude.
  • Latitude.
  • Altitude de la pression atmosphérique.
  • Acc X, Y, Z (accéléromètre).
  • Gyro X, Y, Z (Gyroscope).
  • Vitesse nord, est, bas, valide.
  • Boussole X, Y, Z.
  • Numéros de satellites.
  • Tangage, roulis, lacet.
  • Distance de la maison au nord, à l’est, à la maison.
  • Niveau GPS.
  • L’état du vol.
  • Pas d’entrée RC, roulis, lacet.
  • Statut RC.
  • Accélérateur d’entrée RC.
  • État du moteur de l’ESC, de la batterie et de l’évitement.
  • Hauteur usonique et drapeau valide.
  • Hauteur de vision.

Pour en savoir plus sur les composants de drone ci-dessus, lisez et regardez des vidéos sur les technologies IMU, Gyroscope et Accéléromètre dans les drones.

Données de vol du logiciel DJI Assistant 2

DJI Assistant 2 Black Box

C’est ici que vous pouvez exporter le journal de vol de la boîte noire du Mavic Pro vers votre PC local. Ce ne sont pas seulement les données de la boîte noire du quadricoptère. Vous pouvez également télécharger les données de la boîte noire du contrôleur distant. Ces informations seraient vitales si votre Mavic Pro volait bizarrement ou même s’écrasait. Le centre de réparation DJI analyserait les données de la boîte noire qui contiennent des informations sur les commandes de vol.

  • Cliquez sur Black Box.
  • Cliquez sur Save To Local.
  • Choisissez un emplacement sur votre PC ou MAC local.
  • Nommez votre fichier et sélectionnez-le.
  • Vous verrez maintenant le logiciel DJI Assistant 2 exporter les informations du Mavic Pro Black Box.
  • À la fin, il affichera Exporter terminé.

Vous pouvez naviguer jusqu’à l’endroit où vous avez enregistré les données de la Black Box et vous trouverez des fichiers journaux. Cependant, ceux-ci sont illisibles sans logiciel spécial. Vous pouvez les télécharger sur le serveur DJI pour qu’ils les utilisent pour résoudre des problèmes ou des bogues sur le Mavic Pro.

DJI Assistant 2 Mavic Pro Black Box Journaux de données

Assistant DJI – Comment exporter les données de la boîte noire de la télécommande Mavic

Si vous rencontriez des problèmes étranges avec votre télécommande Mavic, DJI peut vous demander de télécharger les données de journal brutes de la télécommande. La vidéo ci-dessous vous montrera comment utiliser l’Assistant DJI 2 pour télécharger et exporter les données Mavic RC.

Étalonnage de DJI Assistant 2

Il s’agit de la zone où vous calibrez les capteurs de vision de votre Mavic Pro. Savoir calibrer le capteur de vision Mavic Pro est très important. Si vous recevez une erreur du système de vision sur votre Mavic Pro, l’étalonnage peut résoudre le problème. De plus, si vous pilotez votre Mavic Pro et que l’erreur du système de vision se produit, vous devez immédiatement ramener le quadcopter vers vous.

Ci-dessous, nous avons des instructions sur le processus d’étalonnage du capteur de vision Mavic Pro. Vous pouvez également trouver plus d’informations sur l’étalonnage des capteurs de vision ici avec des notes et des vidéos. Il existe également des informations formidables sur le système de positionnement Mavic Pro Vision.

Calibrer le capteur de vision Mavic Pro à l’aide de DJI Assistant 2

  1. Ouvrez le logiciel DJI Assistant 2 sur votre ordinateur ou ordinateur portable.
  2. Assurez-vous que votre ordinateur portable et les batteries du Mavic Pro ont une charge d’au moins 50% mais mieux s’ils sont complètement chargés.
  3. Retirez soigneusement les hélices de votre Mavic Pro.
  4. Connectez le Mavic Pro à votre ordinateur portable à l’aide du câble USB.
  5. Allumez le quadcopter Mavic et ouvrez le logiciel DJI Assistant 2.
  6. Le logiciel DJI Assistant 2 reconnaîtra que le Mavic Pro est connecté.
  7. Sélectionnez votre drone Mavic Pro et cliquez sur «Calibration» sur le côté gauche.
  8. La fenêtre suivante vous montre les étapes à suivre pour calibrer le Mavic VPS.
  9. Regardez les étapes de l’étalonnage des capteurs de visions Mavic.
  10. Cliquez sur «Démarrer l’étalonnage» en bas à droite.
  11. Dirigez les capteurs de vision Mavic Pro vers l’avant vers l’écran.
  12. Les carrés vert et rouge doivent correspondre, vous devrez donc peut-être déplacer le Mavic Pro vers l’écran et revenir vers vous pour les faire correspondre.
  13. Une fois que le Mavic est dans la bonne position, les coins du carré deviennent bleus.
  14. Vous calibrez les capteurs de vision en déplaçant le Mavic de manière à aligner les coins du carré bleu pour coïncider avec les cases bleues.
  15. Inclinez et faites pivoter le Mavic Pro en suivant le carré bleu à l’écran.
  16. Une fois cette phase 1 terminée, vous serez invité à éloigner l’avion de l’écran.
  17. Ensuite, vous devrez de nouveau suivre les petits carrés autour de l’écran.
  18. Cela complétera les capteurs de vision orientés vers l’avant Mavic Pro.
  19. La prochaine étape consiste à calibrer les capteurs de vision orientés vers le bas Mavic Pro.
  20. Pointez le dessous du Mavic Pro vers l’écran avec l’avant du Mavic vers le haut.
  21. Encore une fois, vous devez avoir 4 coins bleus, vous devrez peut-être rapprocher ou reculer le Mavic de l’écran.
  22. Calibrez les capteurs de vision Mavic Pro inférieurs en faisant correspondre les coins bleus avec la boîte bleue qui le suit autour de l’écran.
  23. Encore une fois, au cours de ce processus, vous serez invité à éloigner le Mavic Pro de l’écran.
  24. Ensuite, suivez le carré bleu autour de l’écran qui est la dernière étape.
  25. Une fois l’étalonnage du capteur de vision Mavic terminé, le logiciel DJI Assistant 2 calcule, applique et enregistre automatiquement les paramètres d’étalonnage VPS.
  26. Lorsque l’étalonnage est réussi, il affichera 100% et un message «Calibration terminée».

DJI Assistant 2 Mavic Simulator

Il s’agit d’un environnement 3D virtuel à partir de données de vol qui est transmis à votre PC. Cet Assistant 2 s’appelle en fait Simulator Lite.

Avant d’ouvrir l’application Simulator Lite, il y a quelques notes.

  1. Retirez les hélices (extrêmement importantes).
  2. Vérifiez et réinitialisez les paramètres dans l’application DJI Go / Vision.
  3. La limite No-Fly-Zone n’est pas effective dans le Simulator Lite.

Cliquez sur Simulator. Les paramètres du simulateur s’ouvriront et choisiront les éléments suivants;

  • Latitude.
  • Longitude.
  • Vitesse du vent.

Cliquez sur Démarrer la simulation.

Allumez ensuite votre télécommande Mavic Pro et vous pourrez piloter le Mavic Pro dans le simulateur. Le Mavic volera et se comportera selon la latitude, la longitude et la vitesse du vent que vous avez programmées.

DJI Assistant 2 Mavic Simulator

Paramètres WiFi de DJI Assistant 2

Lorsque vous cliquez sur les paramètres WiFi dans DJI Assistant 2, vous serez amené à la page des paramètres.

Le logiciel DJI Assistant 2 extraira le SSID WiFi et le mot de passe de votre Mavic Pro comme vous pouvez le voir dans l’image ci-dessous. J’ai supprimé certains caractères de mon mot de passe dans l’image ci-dessous.

Maintenant, pour que DJI Assistant 2 reconnaisse votre SSID et votre mot de passe WiFi Mavic, vous devez d’abord configurer et ajouter le WiFi Mavic dans les paramètres réseau de votre ordinateur portable.

Vos ordinateurs WiFi détecteront le WiFi Mavic, vous ne devrez donc que saisir votre mot de passe. Pour trouver le SSID et le mot de passe sur votre Mavic, vérifiez l’un des bras avant. Vous pouvez également trouver le SSID et le mot de passe en retirant la batterie de votre Mavic.

Il n’y a rien d’autre à configurer dans le paramètre WiFi de DJI Assistant 2. Si vous avez des questions concernant votre Mavic, vous trouverez ici la plupart des FAQ Mavic.

DJI Assistant 2 Paramètres WiFi Mavic

Notes de version de DJI Assistant 2

Le logiciel DJI Assistant n’est donc pas destiné à un matériel DJI spécifique. Lorsque vous connectez votre équipement DJI à votre ordinateur et démarrez l’application DJI Assistant 2, il reconnaîtra l’appareil. Ainsi, pour mettre à jour les lunettes DJI par exemple, vous devez connecter vos lunettes à votre ordinateur portable via le port mini-USB. Il en va de même pour les drones DJI, les cardans, les systèmes de propulsion et les contrôleurs de vol.

Maintenant, si vous regardez les dernières notes de version de DJI Assistant 2, vous pouvez voir toutes les corrections et les nouvelles fonctionnalités de la gamme complète de produits DJI. J’en ai mentionné quelques-uns ci-dessous et vous pouvez en trouver plus sur la page de téléchargement de DJI Assistant 2.

  • M600 / M600 Pro – Page D-RTK du périphérique DJI optimisé.
  • M600 / M600 Pro – Ajout d’options de mappage de lecture et d’enregistrement à la page Tools> Function Channel.
  • M100 – Ajout de la prise en charge du téléchargement des données de vol.
  • Ronin 2 – Ajout de la prise en charge de la configuration des moteurs de cardan.
  • Spark – Ajout de la fonction de transmission de données de boîte noire.
  • A3 / N3 – Correction de bugs dans Paramètres de base> Télécommande.
  • Ajout d’un paramètre ESC E5000 dans DJI Device.
  • P4A – Ajout de l’étalonnage du système de vision.
  • Lunettes DJI – Ajout de la prise en charge du téléchargement des données.
  • A3 / N3 – Ajout d’une option qui permet aux moteurs de démarrer un par un.
  • A3 / N3 – Ajout d’un curseur de performance de contrôle.
  • A3 / N3 – Correction d’un problème où les interrupteurs de limite d’altitude et de distance s’affichaient de manière incohérente.
  • Général – Ajout d’une fonction de mise à jour dans la base de données Polygon No-fly Zone pour Phantom 4, Phantom 4 Pro, Mavic Pro et Inspire 2.
  • M600 / M600 Pro – Ajout de la prise en charge d’Outils> Paramètres d’obturation.

La lecture des notes de version est donc extrêmement intéressante. Vous pouvez certainement voir comment chaque version du micrologiciel résout le problème, apporte des améliorations et ajoute de nouvelles fonctionnalités à l’appareil.

Modification de Mavic Pro avec DJI Assistant 2

DJI Assistant 2, une ancienne version v1.1.2 pour modifier Mavic

Maintenant, avec la dernière version v1.1.6 de l’Assistant DJI, vous ne pouvez pas voir le réglage supplémentaire pour modifier les réglages et paramètres de vol Mavic. Avec DJI Assistant 2 version v1.1.2, vous pouvez apporter quelques modifications telles que celles ci-dessous et bien d’autres.

  • Suppression de la limite de hauteur.
  • Suppression de NFZ.
  • Retrait de l’avertissement de vent.
  • Mode RTF (retour à l’accueil) plus rapide.

Si vous avez installé la v1.1.6 de DJI Assistant 2, vous ne pouvez pas avoir la v1.1.2 installée en même temps. Par exemple, il n’y a pas d’option pour installer l’Assistant DJI à un emplacement différent sur votre disque dur.

Vous devez donc désinstaller la version la plus récente et installer l’ancienne version v1.1.2. Ou, si vous avez un 2ème ordinateur, vous pouvez y installer la v1.1.2, puis connectez votre Mavic.

Avec la v1.1.2, vous devez encore effectuer une petite modification de configuration dans le fichier main.js dans le dossier DJI Product → DJI Assistant 2 → App Files. Les instructions sont dans la vidéo ci-dessous.

Vous pouvez trouver et télécharger l’ancienne version de DJI Assistant v1.1.2 ici. Regardez ci-dessous la vidéo et vous verrez les liens. Le fichier .exe sera pour les ordinateurs Windows et le .pkg sera pour installer l’Assistant DJI sur Mac.

Dans la vidéo DJI Assistant 2 ci-dessous, il vous montre comment configurer le logiciel Assistant 2 pour vous donner les paramètres supplémentaires de l’outil de développement et comment modifier votre Mavic Pro.

Remarque: Veuillez apporter des modifications à votre Mavic Pro. Si vous n’êtes pas sûr de ce que vous modifiez, faites votre recherche, postez une question sur le forum DJI ou même écrivez un e-mail au support DJI. Vous ne voulez certainement pas faire de changement qui ferait planter votre Mavic Pro. Personne ne veut ça.

Si vous êtes dans la programmation, si vous souhaitez apporter des modifications au Mavic pro ou créer de nouvelles applications, vous devez vous inscrire et utiliser les outils de développement DJI SDK.

D’accord. Regardez la vidéo ci-dessous et suivez les instructions pour modifier votre Mavic Pro.

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Comment fonctionnent les drones et qu’est-ce que la technologie des drones

Qu’est-ce qu’un drone et comment fonctionnent les drones est expliqué ici dans cet article facile à comprendre. La technologie des drones est en constante évolution car de nouvelles innovations et de gros investissements apportent des drones plus avancés sur le marché tous les quelques mois.

Ci-dessous, nous discutons de la technologie UAV sur les drones les plus populaires sur le marché, qui disposent de toutes les dernières technologies de drones. La plupart des drones auront des systèmes très similaires incorporés.

La technologie des véhicules aériens sans pilote couvre tout, de l’aérodynamique du drone, des matériaux dans la fabrication de l’UAV physique, aux cartes de circuits imprimés, au chipset et au logiciel, qui sont les cerveaux du drone.

L’un des drones les plus populaires sur le marché est le DJI Phantom 3. Ce drone était très populaire auprès des cinéastes aériens professionnels. Bien que légèrement vieux maintenant, il utilise de nombreuses technologies avancées présentes dans les tout derniers drones.

Cet UAV est idéal pour expliquer la technologie des drones car il a tout dans un seul paquet. Il comprend l’UAV, le cardan et la caméra et utilise certaines des meilleures technologies de drones sur le marché aujourd’hui.

En seulement quelques mois depuis la rédaction de cet article, de nouveaux drones très avancés tels que le DJI Mavic Mini, Mavic 2, Mavic Air, Phantom 4 Pro, Inspire 2 et Walkera Voyager 5 sont arrivés sur le marché.

Le rythme rapide de l’innovation technologique des drones est énorme. J’ai inclus ces dernières avancées technologiques en matière de drones dans l’article ci-dessous. Cet article est donc à jour, y compris tous les liens.

Comment fonctionnent les drones

Un avion sans pilote typique est fait de matériaux composites légers pour réduire le poids et augmenter la maniabilité. Cette résistance du matériau composite permet aux drones militaires de naviguer à des altitudes extrêmement élevées.

Les drones sont équipés de différentes technologies de pointe telles que des caméras infrarouges, GPS et laser (UAV grand public, commercial et militaire). Les drones sont contrôlés par des systèmes de contrôle au sol à distance (GSC) et également appelés cockpit au sol.

Un système de véhicule aérien sans pilote comprend deux parties, le drone lui-même et le système de contrôle.

Le nez du véhicule aérien sans pilote est l’endroit où tous les capteurs et systèmes de navigation sont présents. Le reste du corps est plein de systèmes de technologie de drones car il n’y a pas d’espace requis pour accueillir les humains.

Les matériaux d’ingénierie utilisés pour construire le drone sont des composites très complexes conçus pour absorber les vibrations, ce qui diminue le son produit. Ces matériaux sont très légers.

Qu’est-ce qu’un drone et une technologie d’UAV

Ci-dessous, nous examinons la science et la technologie des drones derrière le drone DJI Phantom 3. Nous avons également de nombreuses informations sur les dernières technologies de drones des plus récents drones du marché.

Il existe de nombreux liens où vous pouvez lire plus en détail les différents composants de la technologie des drones. Par exemple, voici un excellent article de présentation des composants du drone. Cela donne des informations sur les composants individuels vus dans la plupart des drones.

Types et tailles de drones

Les drones existent dans une grande variété de tailles, le plus grand étant principalement utilisé à des fins militaires telles que le drone Predator. Les avions de taille suivante sont des avions sans pilote, qui ont des ailes fixes et nécessitent des pistes courtes. Celles-ci sont généralement utilisées pour couvrir de grandes étendues de terrain, travaillant dans des domaines tels que les levés géographiques ou pour lutter contre le braconnage de la faune.

VTOL Drones

Les drones VTOL sont les prochains en taille pour les drones. Ce sont généralement des quadcoptères mais pas tous. Les drones VTOL peuvent décoller, voler, planer et atterrir verticalement. La signification exacte de VTOL est «décollage et atterrissage verticaux».

Quelques-uns des derniers petits drones tels que le DJI Mavic Air et DJI Spark font passer VTOL au niveau supérieur et peuvent être lancés du creux de la main.

Positionnement radar et retour à la maison

Les derniers drones disposent de deux systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) tels que le GPS et le GLONASS.

Les drones peuvent voler en modes GNSS et non satellites. Par exemple, les drones DJI peuvent voler en mode P (GPS et GLONASS) ou en mode ATTI, qui n’utilise pas le GPS.

La navigation par drone très précise est très importante lors du vol, en particulier dans les applications de drones telles que la création de cartes 3D, l’arpentage de paysages et les missions SAR (Search & Rescue).

Lorsque le quadcopter est allumé pour la première fois, il recherche et détecte les satellites GNSS. Les systèmes GNSS haut de gamme utilisent la technologie Satellite Constellation. Fondamentalement, une constellation de satellites est un groupe de satellites travailler ensemble pour donner une couverture coordonnée et synchronisée afin qu’ils se chevauchent bien dans la couverture. La réussite ou la couverture est la période pendant laquelle un satellite est visible au-dessus de l’horizon local.

La technologie radar signalera ce qui suit sur l’affichage de la télécommande;

  • signaler que suffisamment de satellites GNSS de drones ont été détectés et que le drone est prêt à voler.
  • afficher la position actuelle et l’emplacement du drone par rapport au pilote.
  • enregistrer le point d’origine pour la fonction de sécurité «Retour au domicile».

La plupart des derniers drones ont 3 types de technologie de drone de retour à la maison comme suit;

  • Le pilote a initié le retour à la maison en appuyant sur le bouton de la télécommande ou dans une application.
  • Un niveau de batterie faible, où l’UAV reviendra automatiquement au point d’origine.
  • Perte de contact entre l’UAV et la télécommande, l’UAV revenant automatiquement à son point d’origine.

La dernière technologie Mavic Air RTH peut détecter les obstacles lors du retour automatique à la maison.

Technologie de détection d’obstacles et d’évitement des collisions

Les derniers drones de haute technologie sont désormais équipés de systèmes anti-collision. Ceux-ci utilisent des capteurs de détection d’obstacles pour scanner les environs, tandis que les algorithmes logiciels et la technologie SLAM produisent les images dans des cartes 3D permettant au drone de détecter et d’éviter. Ces systèmes fusionnent un ou plusieurs des capteurs suivants pour détecter et éviter;

  • Capteur de vision.
  • Ultrasonique.
  • Infrarouge.
  • Lidar.
  • Temps de vol (ToF).
  • Vision monoculaire.

Les derniers DJI Mavic 2 Pro et Mavic 2 Zoom ont une détection d’obstacles sur les 6 côtés. Le Mavic 2 utilise des capteurs de vision et infrarouges fusionnés dans un système de vision connu sous le nom de détection d’obstacles omnidirectionnelle.

Le système de détection d’obstacles DJI Mavic 2 est une technologie de drone de pointe. Le Mavic 2 détecte les objets, puis contourne les obstacles devant lui. Il peut faire de même en volant à reculons. Ou planer s’il n’est pas possible de contourner l’obstacle.

Cette technologie est connue comme APAS (Advanced Pilot Assistance System) sur les drones DJI Mavic 2 et Mavic Air.

En décembre 2019, le drone Skydio 2 est sorti. Cela permet également d’éviter les obstacles de tous les côtés.

La technologie d’autonomie Skydio 2 visualise et calcule ce qui se passe autour du drone. Il peut alors prévoir intelligemment ce qui va se passer ensuite et prendre des décisions précises plusieurs fois par seconde.

Le quadricoptère Skydio 2 utilise des caméras 6 x 4k pour construire une carte 3D de ses environs, qui comprendra des arbres, des personnes, des animaux, des voitures, des bâtiments et plus encore.

Stabilisation du gyroscope, IMU et contrôleurs de vol

La technologie de stabilisation Gyros donne au drone ses capacités de vol en douceur.

Le gyroscope fonctionne presque instantanément pour les forces se déplaçant contre le drone en le maintenant en vol ou en vol stationnaire de manière très fluide. Le gyroscope fournit des informations de navigation essentielles au contrôleur de vol central.

L’unité de mesure inertielle (IMU) fonctionne en détectant le taux d’accélération actuel à l’aide d’un ou plusieurs accéléromètres. L’IMU détecte les changements d’attributs de rotation comme le tangage, le roulis et le lacet en utilisant un ou plusieurs gyroscopes. Certains IMU incluent un magnétomètre pour aider à l’étalonnage contre la dérive d’orientation.

Le Gyroscope est un composant de l’IMU et l’IMU est un composant essentiel du contrôleur de vol des drones. Le contrôleur de vol est le cerveau central du drone.

Voici un article formidable, qui couvre la stabilisation gyroscopique et la technologie IMU dans les drones.

Direction du moteur du drone et conception de l’hélice

Les moteurs et les hélices sont la technologie du drone, qui déplace le drone dans les airs et vole dans toutes les directions ou en vol stationnaire. Sur un quadcopter, les moteurs et les hélices fonctionnent par paires avec 2 moteurs / hélices tournant dans le sens horaire (hélices CW) et 2 moteurs tournant dans le sens antihoraire (hélices CCW).

Ils reçoivent des données du contrôleur de vol et des contrôleurs de vitesse électroniques (ESC) sur la direction du moteur du drone pour planer ou voler.

Paramètres de vol en temps réel à l’écran

Presque tous les drones ont un contrôleur de station au sol (GSC) ou une application pour smartphone vous permettant de suivre la télémétrie de vol actuelle et de voir ce que votre drone voit sur votre appareil mobile.

Informations sur ce qu'est la technologie des drones et comment fonctionne la technologie des drones dans les QuadcoptersTechnologie de drone No Fly Zone

Afin d’augmenter la sécurité des vols et de prévenir les accidents dans les zones réglementées, les derniers drones de DJI et d’autres fabricants incluent une fonction «No Fly Zone».

Les zones d’exclusion aérienne sont réglementées et classées par la Federal Aviation Authority (FAA). Les fabricants peuvent modifier la technologie des drones de zone d’exclusion aérienne à l’aide des mises à jour du micrologiciel des UAV.

Technologie de drone en mode GPS prêt à voler

Lorsque la boussole est calibrée, elle cherche alors l’emplacement des satellites GPS. Lorsque plus de 6 sont trouvés, il permet au drone de voler en mode «Prêt à voler».

Boussole interne et fonction de sécurité intégrée

Permet au drone et au système de télécommande de connaître exactement sa position de vol. Un point d’origine peut être défini et c’est l’endroit où le drone retournera, si le drone et le système de télécommande cessent de se connecter. Cette fonction est également appelée «fonction de sécurité intégrée».

Technologie de drone de transmission vidéo en direct FPV

FPV signifie « Vue à la première personne« . Une caméra vidéo est montée sur le véhicule aérien sans pilote et cette caméra diffuse la vidéo en direct au pilote au sol. Le pilote au sol fait voler l’avion comme s’il était à bord de l’avion au lieu de le regarder depuis la position réelle du pilote.

FPV permet à l’avion sans pilote de voler beaucoup plus haut et plus loin que vous ne le pouvez en regardant l’avion depuis le sol. La vue à la première personne permet un vol plus précis, en particulier autour des obstacles.

Le FPV permet aux véhicules aériens sans pilote de voler très facilement à l’intérieur ou à travers les forêts et autour des bâtiments.

La croissance et le développement exceptionnellement rapides de la ligue de course de drones ne seraient pas possibles sans la technologie de transmission vidéo en direct FPV.

Cette technologie FPV utilise un signal radio pour transmettre et recevoir la vidéo en direct.

Le drone a un émetteur FPV sans fil multibande intégré avec une antenne. Selon le drone, le récepteur des signaux vidéo en direct peut être soit la télécommande, un ordinateur, une tablette ou un smartphone.

Ce flux vidéo en direct est lié à la force du signal entre la commande au sol sur le drone.

Le dernier DJI Mavic 2 a une portée vidéo en direct FPV de 5 miles (8 km) avec une transmission vidéo de qualité 1080p.

D’autres drones légèrement plus anciens tels que le DJI Mavic et le Phantom 4 Pro peuvent transmettre des vidéos en direct jusqu’à 7 km. Le Phantom 4 Pro et Inspire 2 utilisent le dernier système de transmission DJI Lightbridge 2.

Les drones tels que le DJI Mavic utilisent des contrôleurs intégrés et des algorithmes intelligents pour établir une nouvelle norme pour la transmission d’images haute définition sans fil en réduisant la latence et en augmentant la portée et la fiabilité maximales.

La vidéo en direct et la maximisation de la portée de la transmission sont une technologie de drone fascinante. Voici un formidable article intitulé «Comprendre la transmission vidéo en direct FPV».

FPV sur réseaux 4G / LTE

En 2016, une nouvelle vidéo en direct, qui transmet sur le réseau 4G / LTE offrant une portée illimitée et une vidéo à faible latence a été annoncée. Cette technologie de drone est le Sky Drone FPV 2 et comprend un module de caméra, un module de données et un modem 4G / LTE.

Port du micrologiciel et de l’assistant de vol

Le système de commande de vol communique avec un assistant PC via un câble micro-USB. Cela permet la configuration de l’UAV et la mise à niveau du firmware du drone.

Une description très simple d’un drone est qu’il s’agit d’un ordinateur volant avec une caméra ou un capteur attaché. Comme les ordinateurs, les drones ont un logiciel de micrologiciel, qui envoie des commandes aux composants physiques de l’avion ou de la télécommande.

Les fabricants de drones publient des mises à jour du firmware pour corriger les bugs et ajouter de nouvelles fonctionnalités à l’avion, à la télécommande ou au logiciel s’il est utilisé pour piloter le drone.

Indicateurs de vol à LED

Ceux-ci se trouvent à l’avant et à l’arrière du drone. Généralement, les LED des drones seront vertes, jaunes ou rouges.

Les indicateurs LED avant s’allument pour indiquer le nez de l’UAV.

Les indicateurs de vol des LED arrière s’allument pour indiquer les différents états du drone lors de la mise sous tension, obtenir une mise à niveau du firmware et voler.

Il est bon de comprendre ce que les voyants clignotants de votre quadricoptère indiquent.

Tous les drones sont livrés avec un manuel d’utilisation, qui répertorie la signification de chaque type de LED clignotante.

Technologie de drone télécommandé

UAV Remote Control System

Sur le DJI Phantom 3, il s’agit de l’appareil de communication sans fil utilisant la bande de fréquences 5,8 GHz. Les systèmes de télécommandes sont également connus sous le nom de commandes au sol. Le drone et la commande au sol doivent déjà être couplés à la sortie de l’usine.

Récepteur de télécommande UAV

L’emplacement du bouton de liaison de la technologie du récepteur 5,8 GHz se trouve sous l’UAV.

Presque tous les derniers drones peuvent utiliser des fréquences de fonctionnement de 2,4 ou 5,8 GHz.

Technologie UAV Range Extender

Il s’agit d’un appareil de communication sans fil qui fonctionne généralement dans la fréquence 2,4 GHz. Il est utilisé pour étendre la gamme de communication entre le smartphone ou la tablette et le drone dans une zone ouverte et dégagée.

La distance de transmission peut atteindre jusqu’à 700 mètres. Chaque répéteur de plage possède une adresse MAC et un nom de réseau (SSID) uniques.

Les derniers drones DJI prêts à l’emploi peuvent voler avec une autonomie allant jusqu’à 8 km.

Les drones plus anciens des autres grands fabricants ne peuvent pas voler aussi loin que les drones DJI. Cependant, des produits tels que les prolongateurs de gamme sont très populaires, ce qui peut pousser la distance encore plus loin.

Application pour smartphone avec fonction de station au sol

La plupart des drones d’aujourd’hui peuvent être pilotés par une télécommande ou à partir d’une application pour smartphone, qui peut être téléchargée depuis Google Play ou l’Apple Store. L’application permet un contrôle total du drone.

Chaque fabricant aura sa propre application telle que l’application Go 4 de DJI.

Caméra haute performance

Les derniers drones de DJI, Walkera, Yuneec et d’autres fabricants incluent désormais des appareils photo, qui peuvent filmer des vidéos en 4k et prendre des photos de 12 mégapixels.

Les anciens drones utilisaient des caméras qui n’étaient pas entièrement adaptées au tournage aérien. Ces prises de vue aériennes avaient une distorsion en barillet en raison de l’objectif grand angle.

Cependant, les derniers drones vidéo 4k tels que la série DJI Mavic, DJI Inspire 1, Phantom 3 Professional et Phantom 4 ont un appareil photo spécialement conçu pour le tournage aérien et la photographie.

Le meilleur drone pour le tournage aérien professionnel est le DJI Inspire 2 monté avec la caméra DJI Zenmuse X7. Le système de traitement d’image Inspire 2 CineCore 2.1, enregistre des vidéos jusqu’à 6k en CinemaDNG / RAW et 5.2k en Apple ProRes lorsqu’il est utilisé avec la caméra Zenmuse X7.

L’Inspire 2 est utilisé par les producteurs hollywoodiens. En fait, l’Inspire 2 a filmé tous les plans aériens et au sol dans un court métrage intitulé Le cercle avec une qualité cinématographique.

Vous pouvez en savoir plus sur le drone numéro 1 pour le tournage aérien dans cette formidable revue DJI Inspire 2.

Drones avec caméras zoom

En 2016, 2017 et 2018, un certain nombre de cardans intégrés avec zoom optique et numérique sont arrivés sur le marché.

DJI a sorti le Zenmuse Z3, qui est un appareil photo à zoom aérien intégré et est optimisé pour la photographie fixe. Le Zenmuse Z3, qui avait un zoom 7x composé d’un zoom optique 3,5x et d’un zoom numérique sans perte 2x, créant une plage de focales équivalentes de 22 à 77 mm, le rend idéal pour les applications industrielles.

En octobre 2016, DJI a sorti la caméra Zenmuse Z30. Ce puissant Zenmuse Z30 est un appareil photo à zoom aérien intégré doté d’un zoom optique 30x et d’un zoom numérique 6 x pour un grossissement total jusqu’à 180 x.

Cela permet des utilisations plus industrielles telles que l’inspection de tours de cellules ou d’éoliennes pour obtenir un aperçu très détaillé des structures, des fils, des modules et des composants pour détecter les dommages. Le Zenmuse est compatible avec la gamme de drones DJI Matrice.

Le Walkera Voyager 4 est livré avec un incroyable appareil photo à zoom 18 x. La caméra à zoom optique 18 fois sur le Voyager 4 a filmé à 360 degrés sans obstacle. Il peut filmer en 4K à 30 images par seconde. Le système de transmission d’images haute définition utilise une technologie de cardan de stabilisation sans balais à 3 axes.

Walkera a également sorti son dernier Voyager 5. Il dispose d’un incroyable zoom optique 30x.

Le Voyager 5 comprend des systèmes de redondance tels que double GPS, double gyroscope et 3 systèmes de batterie. Il dispose également d’une caméra infrarouge thermique et d’une vision nocturne à faible luminosité en option.

Gimbals & Tilt Control

La technologie du cardan est essentielle pour capturer des photos aériennes de qualité, des films ou des images 3D.

Le cardan permet à la caméra de s’incliner pendant le vol, créant des angles uniques. Plus important encore, le cardan réduit les vibrations de la caméra. Ce sont principalement des cardans stabilisés à 3 axes avec 2 modes de fonctionnement. Mode non FPV et mode FPV.

Pratiquement tous les derniers drones ont des cardans et des caméras intégrés. Le leader de la technologie des nacelles aériennes est DJI avec sa gamme Zenmuse. Vous pouvez en savoir plus sur la conception du cardan de drone ici.

Drones cinématographiques sans cardans

Au CES 2017, une société appelée Ambarella a annoncé la puce H22 pour les caméras dans les drones. Cette puce H22 permet à la caméra de filmer en vidéo HD 4k et comprend une stabilisation d’image électronique, supprimant le cardan de la caméra.

Des drones avec capteurs pour créer des cartes et des modèles 3D à l’aide de Sensor Fusion

Des capteurs Lidar, Multispectral et Photogrammétrie sont utilisés pour construire des modèles 3D de bâtiments et de paysages. Des capteurs de vision nocturne à faible luminosité et de vision thermique sont utilisés sur les drones pour balayer les bâtiments et les paysages afin d’aider à l’agriculture, la lutte contre les incendies, la recherche et le sauvetage.

Les drones peuvent transporter différents capteurs avec le logiciel combinant les données ensemble pour de meilleurs résultats. Cette technologie est connue sous le nom de fusion de capteurs et fonctionne comme suit;

La fusion de capteurs est un logiciel qui combine intelligemment les données de plusieurs capteurs différents tels qu’une caméra thermique et un capteur de caméra RVB ordinaire dans le but d’améliorer les performances de l’application ou du système. La combinaison des données de plusieurs capteurs corrige les erreurs des capteurs individuels pour calculer des informations de position et d’orientation précises.

Par exemple, les capteurs multispectraux sur drones peuvent créer des cartes numériques d’élévation (DEMS) des zones terrestres pour fournir des données précises sur la santé des cultures, des fleurs, de la faune, des arbustes et des arbres.

En 2016, des drones utilisant des capteurs de temps de vol (ToF) sont arrivés sur le marché. Les capteurs ToF, également connus sous le nom de «Flash Lidar», peuvent être utilisés seuls ou avec des capteurs RGB et réguliers lidar pour fournir diverses solutions à travers les secteurs.

Les capteurs de caméra à profondeur de champ ToF peuvent être utilisés pour le balayage d’objets, la navigation intérieure, l’évitement d’obstacles, la reconnaissance des gestes, le suivi des objets, la mesure des volumes, les altimètres réactifs, la photographie 3D, les jeux de réalité augmentée et bien plus encore.

Les caméras Flash lidar Time-of-Flight ont un énorme avantage sur les autres technologies, car elles sont capables de mesurer les distances aux objets dans une scène complète en un seul coup.

Pour la cartographie lidar et la photogrammétrie, l’UAV est programmé pour survoler une zone de manière autonome, en utilisant la navigation par waypoint. La caméra du drone prendra des photos à 0,5 ou 1 seconde d’intervalle. Ces photos sont ensuite assemblées à l’aide d’un logiciel de photogrammétrie spécialisé pour créer les images 3D.

DroneDeploy est l’un des leaders de la création de logiciels de cartographie 3D. Leur application mobile et Live Map sont utilisées dans divers secteurs pour créer des cartes et des modèles 3D. Ils ont une solution spécialisée pour le secteur agricole et leur logiciel fonctionnera avec la plupart des drones les plus récents.

La capture d’images haute résolution sur un drone stabilisé est très importante. L’utilisation d’un logiciel de photogrammétrie de pointe pour traiter les images en cartes et modèles réels est tout aussi importante. Certains des meilleurs logiciels de cartographie de drones sont les suivants;

  • Solutions de cartographie 3D DroneDeploy.
  • Logiciel de photogrammétrie Pix4D Mapper.
  • Logiciel de photogrammétrie AutoDesk ReCap.
  • Cartes simplifiées – Orthophoto et modèles 3D.
  • Logiciel de photogrammétrie 3DF Zephyr.
  • Logiciel de photogrammétrie Agisoft PhotoScan.
  • PrecisionHawk Precision Mapper / Viewer.
  • Ouvrez Drone Map.
  • ESRI Drone2Map pour ArcGIS.

Vous pouvez lire une critique sur le logiciel de cartographie de drone ci-dessus dans cet article sur le meilleur logiciel de photogrammétrie pour les cartes 3D.

Kit anti-chute

Aide à garder le stabilisateur et la caméra connectés à l’avion sans pilote.

Logiciel de montage vidéo

Avoir un logiciel vidéo d’excellente qualité est essentiel pour le post-traitement. La plupart des derniers drones peuvent filmer en Adobe DNG raw, ce qui signifie que toutes les informations de l’image d’origine sont conservées pour un traitement ultérieur.

Systèmes d’exploitation dans la technologie des drones

La plupart des avions sans pilote utilisent Linux et quelques MS Windows. La Fondation Linux a lancé un projet en 2014 appelé le projet Dronecode.

Le projet Dronecode est un projet collaboratif open source qui rassemble des projets de véhicules aériens sans pilote open source existants et futurs sous une structure à but non lucratif régie par la Linux Foundation. Le résultat est une plate-forme open source commune et partagée pour les véhicules aériens sans pilote (UAV).

Sécurité et piratage des drones

Les drones sont à certains égards comme des ordinateurs volants. Avec un système d’exploitation, des contrôleurs de vol et des cartes principales avec code programmable, ils peuvent également être piratés. Les drones ont été développés pour voler à la recherche d’autres drones et pirater le réseau sans fil des drones, déconnecter le propriétaire et prendre le contrôle de ce drone. Cependant, il existe des moyens pratiques de protéger votre drone contre les pirates.

Derniers drones technologiques innovants

DJI a une énorme maîtrise du marché des drones grand public et professionnel. Les derniers drones avancés dotés de technologies brevetées sont les suivants;

  • Skydio 2 – L’un des meilleurs drones de suivi de sa gamme de prix.
  • DJI Mavic Mini – Le meilleur micro drone du marché. Ne pèse que 249 grammes (8,78 onces) et peut filmer en 2,7k (2720 × 1530 at / 25 / 30p).
  • DJI Mavic 2 – Disponible en tant que modèle Pro et Zoom. Les deux ont des caméras 4k et incluent l’évitement de collision de tous les côtés.
  • DJI Mavic 2 Enterprise (M2E) – Modèles de caméras zoom ou thermiques. Comprend des accessoires spéciaux tels qu’une balise, des projecteurs et un haut-parleur. Conçu spécifiquement pour la recherche et le sauvetage ou les travaux similaires.
  • DJI Mavic Air – Il s’agit d’un drone professionnel de petite taille. Il a une caméra 4k et un vol très stable. Il a l’évitement de collision. Il peut également voler à l’aide de gestes de la main et dispose d’une technologie de reconnaissance faciale.
  • DJI Phantom 4 Pro – avec technologie anti-collision «Vision». Drone polyvalent comprenant le tournage aérien 4k, la photographie et la photogrammétrie.
  • DJI Inspire 2 – Conception et moteurs brevetés. Drone polyvalent pour le tournage aérien professionnel 5k, la photographie, la photogrammétrie, l’imagerie multispectrale et thermique.
  • Yuneec Typhoon H Pro – utilise la technologie anticollision brevetée Intel «Realsense». Idéal pour la photographie aérienne et le tournage professionnels.
  • Walkera Voyager 5 – Ce dernier drone de Walkera est formidable. Les options de caméra incluent un zoom optique 30x, infrarouge thermique et également une caméra de vision nocturne à faible luminosité.
  • Walkera Vitus Starlight – le dernier drone grand public de Walkera doté de capteurs anti-collision et d’une caméra de vision nocturne à faible luminosité.
  • DJI Matrice 600 – Ce multirotor commercial est une véritable plate-forme de cinématographie aérienne avec des options pour monter 7 caméras Zenmuse différentes.
  • Quadricoptère commercial DJI Matrice 200 – Redondance avec double batterie, IMU et systèmes de navigation par satellite. Vous pouvez monter 2 caméras sous le quadricoptère (par exemple, caméra thermique et zoom). En outre, montez une caméra sur le Matrice 200, ce qui facilite l’arpentage des ponts. Le Matrice 200 dispose de 6 directions pour éviter les collisions à l’aide de capteurs laser ToF, ultrasons et vision.

Systèmes de vol intelligents

Tous ces derniers drones ont des contrôleurs de vol intelligents et des modes tels que Follow Me, Active Tracking, Waypoints, Return To Home et autres. Le Phantom 4 Pro de DJI possède les modes de vol intelligents les plus autonomes de tous les drones. Le Phantom 4 Pro dispose des modes de vol intelligents suivants;

  • Piste active (Profil, Spotlight, Circle).
  • Dessinez des waypoints.
  • TapFly.
  • Mode de suivi du terrain.
  • Mode trépied.
  • Mode geste.
  • Mode S (Sport).
  • Mode P (position).
  • Mode A (Attitude).
  • Mode débutant.
  • Verrouillage du parcours.
  • Home Lock.
  • Évitement d’obstacle.

Drones pour le suivi

L’une des technologies de drone les plus excitantes est la capacité de suivre des sujets (personnes, véhicules, bateaux), en particulier dans le domaine des sports de plein air tels que la course, le vélo, le ski, etc. Les derniers drones dotés d’excellentes capacités de suivi sont le Mavic 2 et également le dernier Skydio 2 où son suivi est si bon qu’il ne perd jamais contact avec le sujet qu’il suit.

Ces drones utilisent leurs systèmes de vision, capteurs de détection, systèmes GNSS, contrôleurs de vol, traitement central et logiciel spécifique pour pouvoir suivre leur sujet avec une précision de 100.

Il existe de nombreuses technologies différentes utilisées pour suivre les drones et vous pouvez en savoir plus sur les meilleurs drones de suivi ici, ainsi que leurs systèmes de suivi.

Utilisations des drones

Les drones ont tellement d’utilisations formidables. Lorsque vous montez une caméra ou un capteur tels que LiDAR, Thermal, ToF ou Multispectral, la gamme d’utilisations des drones continue de s’élargir. Voici une excellente liste d’utilisations des drones.

Au cours des prochaines années, les drones transformeront nos villes, révolutionnant la façon dont les gens voyagent, la façon dont les marchandises sont livrées et l’apparence et la construction des bâtiments.

Apprendre à construire et à coder des drones

Il existe de formidables drones, des kits de drones, ainsi que du matériel en ligne, qui vous montrent comment construire et coder des drones. Il existe de nombreux langages de programmation, très faciles à apprendre tels que Scratch, Swift, Blockly et Tynker pour coder un drone. Vous pouvez également programmer des drones en utilisant des langages basés sur du texte tels que Python et JavaScript.

Il existe différentes applications, qui vous permettent de configurer des composants de drones tels que l’étalonnage de l’IMU et la rotation des moteurs de drones.

Ces drones éducatifs sont à un prix très raisonnable et ont tout pour construire et coder un drone. Vous pouvez en apprendre davantage sur ces drones éducatifs haut de gamme ici.

Meilleures vidéos sur la technologie des drones

Ci-dessous, j’ai 2 vidéos qui expliquent plus sur la technologie des drones. La première vidéo est réalisée par le scientifique de pointe UAV Raffaello D’Andrea qui nous donne une excellente compréhension de la science logicielle derrière la technologie UAV. Il discute de la science des algorithmes, de la théorie du contrôle et de la conception basée sur des modèles.

Drones militaires

Drone militaire MQ-1B Predator et MQ-9 Reaper

La vidéo ci-dessous explique à la fois le présent et l’avenir de la science et de la technologie derrière les véhicules aériens sans pilote militaires tels que le Predator et le Reaper.

Deux drones militaires de taille moyenne, actuellement utilisés, sont le MQ-1B Predator et le MQ-9 Reaper. Ceux-ci ont été largement utilisés en Afghanistan et au Pakistan.

Le plus cher avec la technologie de drone la plus élevée est le RQ-4 Global Hawk, fabriqué par Northrop Grumman, Raytheon et L3 Comm. Il a un prix approximatif de 100 millions de dollars.

Le RQ-4 Global Hawk est un système d’aéronef sans pilote à haute altitude et longue endurance avec une suite de capteurs intégrée, qui fournit des capacités de renseignement, de surveillance et de reconnaissance (ISR) dans le monde entier.

Voici un excellent article, qui couvre le top 10 des drones militaires, dont la plupart sont fabriqués par General Atomics Aeronautical Systems.

Personnellement, je suis beaucoup plus fasciné par la technologie des drones et ses utilisations au quotidien pour aider à sauver des vies en recherche et sauvetage, en arpentage de sites par de nombreux secteurs, en cinématographie aérienne ou tout simplement pour voler pour le plaisir de l’amateur.

Il y a encore quelques années, une grande partie de la technologie des drones militaires a fait son chemin dans les drones grand public et professionnels.

Au cours des dernières années, nous avons vu des investissements massifs dans les drones, en particulier dans le secteur des drones professionnels et grand public. La technologie et l’innovation des drones ont vraiment progressé ces dernières années.

Cette dernière vidéo est un bref aperçu du drone militaire RQ-4 Global Hawk ISR.

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12 meilleurs capteurs Lidar pour drones, drones Lidar et tant d’autres utilisations intéressantes

Les capteurs Lidar sur les UAV capturent des images qui, il y a seulement quelques années, nécessitaient un avion transportant de gros capteurs Lidar lourds et un équipage.

Ici, nous examinons 12 des meilleurs capteurs lidar pour drones ainsi que les meilleurs drones lidar.

Nous proposons des capteurs lidar de fabricants tels que Velodyne, Routescene, Leddartech, Riegl, YellowScan, Leica et Geodetics.

Les drones lidar comprennent des quadcoptères, des drones à voilure fixe, des hélicoptères UAV de fabricants tels que DJI, Harris, Velos, Vulcan, OnyxStar et bien d’autres.

Un capteur lidar monté sur un drone, ainsi que le logiciel lidar peuvent traiter des images très rapidement dans le cloud, ce qui permet aux parties prenantes et aux parties concernées de prendre des décisions efficaces.

La sortie de ces drones et capteurs lidar est exceptionnelle. Le rythme de développement et d’amélioration des capteurs lidar au cours des dernières années a été énorme et se poursuivra avec plus de nouveaux entrants dans ce secteur.

Au cours des prochaines années, nous allons voir la plupart du travail des capteurs lidar passer des avions aux drones lidar.

En fait, tous les fabricants de grands capteurs lidar pour avions ont développé des capteurs lidar plus petits pour drones.

Nous commençons ce post avec les drones lidar utilisés pour les différents capteurs, suivis du fonctionnement de la technologie des capteurs lidar. Ensuite, nous examinons les meilleurs capteurs lidar pour drones. En cours de route, nous avons d’excellentes vidéos de capteurs de drone lidar.

Nous discutons également de certaines des nombreuses utilisations de la technologie lidar et de la façon dont chaque capteur lidar fonctionne bien dans les différents secteurs tels que l’exploitation minière, la foresterie, l’arpentage, la cartographie des couloirs, etc.

Il y a tellement d’utilisations formidables pour les drones, y compris les drones montés avec des capteurs lidar. Voici un excellent article, qui vous montre toutes les nombreuses utilisations des drones à ce jour.

Drones Lidar

Voici la liste des drones lidar utilisés pour transporter les capteurs lidar les plus populaires détaillés ci-dessous;

  • Quadricoptère lidar DJI M600 Pro.
  • Draganflyer Commander.
  • Quadricoptère Riegl RiCopter Lidar UAV.
  • Quadricoptère UAV hybride Harris H4 HE.
  • VulcanUAV Harrier Multirotor industriel.
  • Hélicoptère VelosUAV.
  • Drone à voilure fixe Robota Eclipse.
  • Quadricoptère DJI Matrice 200 Series.
  • Lidar de drone OnyxStar Xena.
  • Quadricoptère OnyxStar Fox-C8 HD.
  • Quadricoptère lidar GeoDrone X4L.
  • Drone lidar à voilure fixe Tron F9 VTOL.
  • Drone boréal à voilure fixe à longue portée.
  • Hélicoptère UAV Vapor 55.

Les DJI Matrice 600 et 600 Pro peuvent être utilisés pour transporter de nombreux capteurs lidar différents. De nombreuses solutions nécessitent un capteur lidar et également un autre capteur tel qu’une caméra RVB pour la photogrammétrie ou un capteur multispectral monté sur le drone pour capturer les images de la solution particulière. Ainsi, lors du choix d’un drone, la capacité de charge utile d’un capteur lidar et d’une caméra RVB doit être prise en considération.

Fournisseurs de solutions complètes pour drone Lidar

Si vous avez besoin d’une solution complète de drone lidar, les fournisseurs ci-dessous ont des packages et une expertise pour élaborer une solution complète pour vous.

À propos de la technologie des capteurs Lidar

Lidar – La détection et la télémétrie de la lumière ou Lidar est une technologie de télédétection où l’environnement est scanné avec un faisceau laser pulsé et le temps de réflexion du signal de l’objet vers le détecteur est mesuré.

La mesure du temps de réflexion du temps de vol (ToF) peut être utilisée sur des distances allant d’un mètre à plusieurs kilomètres. Pour augmenter la gamme des systèmes lidar, des impulsions laser très courtes dans la gamme Infrarouge Proche Invisible sont utilisées. Ceux-ci permettent une puissance laser beaucoup plus élevée que les lasers à ondes continues, tout en respectant les exigences de sécurité oculaire.

Pendant le processus de numérisation, le système lidar rassemblera des points de distance individuels au sein d’un agrégat de points, à partir desquels des images 3D de l’environnement peuvent être calculées. Les scanners laser dévient le faisceau laser à l’aide de miroirs de renvoi, ce qui leur permet d’atteindre des champs de vision très larges (FoV).

La plupart des derniers systèmes lidar UAV peuvent tourner autour de leur propre axe et offrent une visibilité à 360 degrés. Les appareils modernes atteignent des débits de données très élevés avec plus d’un million de points de distance par seconde.

Fonctionnement des capteurs Lidar en bref

  1. Emission d’une impulsion laser.
  2. Enregistrement du signal rétrodiffusé.
  3. Mesure de distance (temps de vol x vitesse de la lumière).
  4. Récupération de la position et de l’altitude de l’avion.
  5. Calcul de la position d’écho précise.

Utilisations du capteur Lidar UAV

Capteurs Lidar pour éviter les collisions avec les drones

Au sein d’un capteur lidar, un certain nombre d’éléments indépendants sont intégrés dans un seul appareil et généreront des données de distance critiques pour une navigation sûre ainsi qu’un positionnement précis. Les capteurs Lidar ont des capacités de détection d’obstacles sur un large champ de vision, ce qui les rend idéaux dans le cadre d’un sens et évitent la solution. Le Lidar est la technologie de pointe pour la prévention des collisions automobiles et également pour les voitures sans conducteur.

La technologie d’évitement des collisions s’est maintenant déplacée dans le secteur des drones grand public avec le très innovant DJI Mavic 2 (capteurs de tous les côtés), DJI Phantom 4 Pro (utilisant 2 capteurs à ultrasons et 4 capteurs monoculaires) et le Yuneec Typhoon H Pro (utilise Intel RealSense R200 3D camera) maintenant avec prévention des collisions.

Capteurs Lidar pour l’imagerie au sol et hors sol

Les derniers capteurs lidar ont intégré une technologie d’altimètre optique qui fournit des mesures de distance précises au-dessus du niveau du sol tout en répondant aux exigences de taille, de poids et de coût des fabricants d’UAV.

L’agriculture et la foresterie utilisent le lidar pour inspecter la végétation comme les feuilles et les cultures. De plus, l’imagerie au-dessus du sol (par exemple le couvert forestier) peut être supprimée pour afficher la surface du sol.

Drones Lidar pour l’inspection structurelle

Les meilleurs capteurs lidar ont un puissant traitement du signal intégré, un grand champ de vision et des mesures multi-segments qui génèrent des données de distance critiques et une détection d’obstacles efficace, qui permettent une navigation sûre lors des inspections structurelles.

Capteur Lidar la nuit

Les capteurs Lidar également décrits comme le balayage laser fonctionneront dans des situations de faible contraste ou d’ombre, même la nuit.

Les UAV Lidar en bref

  • Agriculture et foresterie.
  • Documentation sur l’archéologie et le patrimoine culturel.
  • Cartographie des couloirs: ligne électrique, voie ferrée et inspection du pipeline.
  • Topographie en exploitation à ciel ouvert.
  • Suivi de chantier.
  • Inspections des bâtiments et des structures.
  • Arpentage des environnements urbains.
  • La gestion des ressources.
  • Évitement de collision.
  • Modélisation des rives et des ondes de tempête.
  • Modélisation hydrodynamique.
  • Modèles numériques d’élévation.

Imagerie multispectrale et photogrammétrique

L’imagerie lidar, multispectrale et photogrammétrique sont toutes des technologies très proches. Dans certains secteurs et situations, des images des 3 sont nécessaires pour donner une analyse complète du terrain, de la végétation ou de la structure. Pour en savoir plus sur ces technologies, consultez les articles suivants:

Les drones dans le secteur des applications Lidar augmentent considérablement.

Introduction à la photogrammétrie UAV et aux bases de la cartographie Lidar.

Les drones d’imagerie multispectrale en agriculture offrent de grands avantages.

Drones de télédétection multispectraux pour la vitalité des terrains de golf.

Caméras 3D ToF (Flash Lidar)

Maintenant, vous pouvez parfois entendre des gens parler de Flash Lidar. Les capteurs des caméras de temps de vol sont souvent appelés Flash Lidar. Mais il existe de grandes différences dans la technologie LiDAR et Flash LiDAR et ses utilisations.

Le ToF flash lidar est sans scanner, ce qui signifie que la scène entière est capturée avec une seule impulsion lumineuse, par opposition à point par point avec un faisceau laser rotatif.

Les caméras lidar flash à temps de vol capturent une scène entière en trois dimensions avec un capteur d’image dédié, et n’ont donc pas besoin de pièces mobiles. ToF a tellement de grandes utilisations. Voici un excellent article intitulé «Appareils photo ToF flash lidar et meilleures utilisations» qui vous donne toutes les informations sur ToF flash lidar et ses utilisations formidables. L’article comprend d’excellentes vidéos sur le lidar flash ToF.

10 meilleurs capteurs Lidar pour drones

Images de capteurs Lidar provenant d'UAV de lignes électriques et de la canopée forestière

Les capteurs lidar ci-dessous ont été conçus et fabriqués pour les petits drones. Utilisez les liens Web vers chaque capteur lidar pour plus d’informations. Chacun des fabricants a d’excellents sites Web qui vous donneront des fiches techniques complètes ainsi que les meilleures utilisations de leurs capteurs lidar.

Capteurs LeddarTech Lidar

Vu8 Lidar Sensor

Le LeddarTech Vu8 est un lidar à semi-conducteurs compact qui fournit une détection multi-cible très précise sur huit segments indépendants. Détectant des cibles jusqu’à une portée de 215 mètres et pesant seulement 75 grammes, le Vu8 délivre près du double de la portée pour la moitié du volume par rapport au Leddar M16 dont il s’inspire.

Le Vu8 utilise une source de lumière laser fixe, ce qui augmente considérablement la robustesse et la rentabilité du capteur. Le Vu8 a une tolérance élevée au bruit et aux interférences. Cela signifie qu’il n’est pas affecté par le signal d’autres capteurs, par les conditions d’éclairage, y compris la lumière directe du soleil, et qu’il fournit une détection fiable dans diverses conditions météorologiques, y compris la pluie et la neige.

Le capteur Vu8 est particulièrement adapté aux applications de navigation et d’évitement des collisions dans les véhicules assistés par le conducteur, semi-autonomes et autonomes, tels que les drones, les camions, les équipements lourds pour la construction et l’exploitation minière, les navettes, les bus et autres véhicules de transport public.

Des applications telles que le système de gestion du trafic avancé (ATMS) nécessitant des portées plus longues ainsi que de larges champs de vision bénéficieront également grandement du nouveau capteur Vu8.

Caractéristiques et avantages du capteur Lidar Vu8

  • Portée de détection jusqu’à 700 pieds (215 mètres).
  • Compact et léger (75 grammes).
  • 8 segments indépendants avec acquisition simultanée et capacités de discrimination latérale.
  • Options de largeur de faisceau de 20 °, 48 ° et 100 °, pour un champ de vision optimisé.
  • Taux de rafraîchissement rapide jusqu’à 100 Hz.
  • Insensible à la lumière ambiante.
  • Aucune pièce mobile, pour une robustesse ultime.
  • Facile à intégrer, comprend le SDK Leddar Enabler.
  • Basé sur la plate-forme modulaire LeddarVu pour une intégration et une personnalisation flexibles.
  • Meilleur rapport coût / performance.

Capteur LeddarOne Lidar

Ce capteur lidar LeddarOne est un module de capteur à faisceau complet entièrement dédié à une mesure en un seul point, ce qui le rend idéal pour des applications telles que la détection de niveau, la sécurité et la surveillance, l’altimètre de drone et la détection de présence.

Le LeddarOne peut être facilement intégré dans presque tous les systèmes. La taille compacte du module, sa faible consommation d’énergie et sa grande précision offrent aux développeurs et aux intégrateurs une grande flexibilité pour améliorer leurs propres produits.

Caractéristiques du capteur LeddarOne Lidar

  • Plage de détection de 0 à 40 mètres.
  • Compact et léger 0,5 onces (14 grammes).
  • Temps d’acquisition des données rapide, jusqu’à 140 Hz.
  • Fiabilité éprouvée, même dans des conditions difficiles.
  • Aucune pièce mobile, pour une robustesse ultime.
  • Faible consommation d’énergie.
  • Faisceau diffus à 3 degrés.
  • Très compact (2 ”de diamètre).
  • Insensible à la lumière ambiante.
  • Facile à intégrer, comprend le SDK Leddar Enabler.
  • Meilleur rapport coût / performance.

Vous pouvez en savoir plus sur le LeddarOne ici qui comprend les spécifications complètes et les nombreuses utilisations de ce petit capteur lidar compact.

Drone Lidar pour capteurs LeddarOne et Vu8

DraganFlyer Commander – ce drone est idéal pour les capteurs lidar Leddartech LeddarOne et Vu8. Le poids de ces capteurs lidar est très léger, vous n’avez donc pas besoin d’un drone massif pour les transporter.

Ce drone DraganFlyer Commander est un hélicoptère électrique à haute performance, à haute endurance et autonome, doté d’une cellule pliante en fibre de carbone brevetée et de charges utiles interchangeables pour une variété de types de missions.

    • 35 minutes de vol.
    • Système à double batterie.
    • Charges utiles à libération rapide.
    • Cadre d’air pliant.
    • Vol autonome.
    • Longue portée.
    • vitesse maximale 31 mph (50 km / h).
    • Logiciel de planification de vol.
    • Système complet prêt à voler.
    • Poids de l’avion 2,7 kg (6 lb).
    • Capacité de charge utile 1 kg (2,2 lb).

Robota Eclipse 2.0 – Ce drone à voilure fixe est une excellente solution avec des applications dans l’agriculture, la construction, l’exploitation minière, l’analyse urbaine, l’imagerie lidar et bien plus encore. Lisez ce document Robot Eclipse ce drone à voilure fixe a été utilisé avec la technologie lidar pour les applications d’altimètre de drone

Cette 1ère vidéo vous montre également à quoi sert le LeddarOne et comment il fonctionne.

https://www.youtube.com/watch?v=kq7gQR73ihw

Capteurs Lidar Velodyne

Velodyne produit 4 des meilleurs capteurs lidar pour drones avec une gamme complète de capteurs capables de fournir les données 3D en temps réel les plus précises du marché. Leurs capteurs sont développés pour créer un champ de vision environnemental à 360 degrés pour une utilisation dans les véhicules autonomes, les équipements industriels, la cartographie 3D et la surveillance. Velodyne possède 3 capteurs lidar pour les drones.

Capteur Lidar HDL-32E

Le capteur LiDAR HDL-32E est petit, léger, de construction robuste et comprend jusqu’à 32 lasers sur un champ de vision vertical de 40 degrés. Le HDL-32E ne mesure que 5,7 « de haut x 3,4 » de diamètre, pèse moins de 2 kg et a été conçu pour dépasser les exigences de la navigation autonome la plus difficile du monde réel, de la cartographie mobile 3D et d’autres applications lidar.

  • Double retour.
  • Précision de ± 2 cm.
  • 2,86 lb (1,3 kg) avec câblage.
  • 32 canaux.
  • Portée de 80 à 100 mètres.
  • 700 000 points par seconde.
  • FOV horizontal à 360 °.
  • + 10 ° à -30 ° FOV vertical.
  • Faible consommation d’énergie.
  • Conception robuste.
  • Pèse moins de 2 kg (4,4 lb).

Capteur Lidar Puck VLP-16

Le nouveau PUCK de Velodyne Le capteur lidar VLP-16 est le produit le plus petit, le plus récent et le plus avancé de la gamme de produits lidar 3D de Velodyne. Il est plus rentable que les capteurs de prix similaire et développé en pensant à la production de masse.

Il conserve les principales caractéristiques des percées de Velodyne dans le lidar: FOV horizontal en temps réel à 360 degrés, distance 3D et mesures de réflectivité calibrées.

  • Double retour.
  • 16 canaux.
  • Portée de 100 mètres.
  • 300 000 points par seconde.
  • Champ de vision horizontal à 360 degrés.
  • FOV vertical ± 15 °.
  • Faible consommation d’énergie.
  • Conception protectrice.
  • Poids de 1,82 lb (830 grammes).

Capteur Lidar Puck Lite pour drones

Capteur Lidar haute résolution Velodyne Puck VLP-16 pour UAS

Velodyne LiDAR’s Puck LITE est une version plus légère du VLP-16 PUCK pour les applications qui exigent un poids inférieur pour répondre à leurs besoins. The Puck LITE a des performances identiques à celles du VLP-16 avec la seule différence de poids de 590 grammes (1,3 lb) contre 830 grammes pour le VLP-16.

Aucune autre modification n’a été apportée au Puck LITE car il conserve sa vue surround à 360 degrés brevetée pour capturer des données lidar 3D en temps réel qui comprennent des mesures de distance et de réflectivité calibrées.

Voici une superbe vidéo qui explique comment le lidar est utilisé et ce que les capteurs du lidar Velodyne peuvent faire.

Capteur Lidar Puck haute résolution pour drones

Développé sur Velodyne VLP-16, le Puck Hi-Res est utilisé dans les applications qui nécessitent une plus grande résolution dans l’image 3D capturée. Puck Hi-Res conserve le champ de vision horizontal (FoV) du VLP-16 Puck et sa portée de 100 mètres.

Cependant, le Puck Hi-Res fournit également un FoV vertical de 20 ° pour une distribution plus étroite des canaux avec 1,33 ° entre les canaux au lieu de 2,00 °, donnant plus de détails dans l’image 3D à des portées plus longues. Cela permettra au système hôte non seulement de détecter, mais aussi de mieux discerner les objets à ces distances plus importantes.

Caractéristiques du capteur Lidar Velodyne Puck Hi-Res

    • 300 000 points par seconde.
    • FOV horizontal à 360 °.
    • Faible consommation d’énergie.
    • Conception protectrice.
    • Connecteurs: RJ45 / M12.
    • Poids: ~ 1,3 lb (590 grammes) sans câblage ni boîtier d’interface.

Drones Lidar pour capteurs Lidar Velodyne

DJI Matrice 600 Pro – Ce drone multirotor M600 Pro de DJI a un poids a un poids de 22 lbs (10 kg) sans aucune charge utile. Sa charge utile maximale est de 15,5 kg (34 lb), ce qui le rend idéal pour transporter l’un des capteurs lidar Velodyne ci-dessus. Cela permettrait également de monter un autre capteur avec le Velodyne.

Les fournisseurs de solutions Phoenix Aerial, DraganFly UAS et Lidar USA utilisent tous le DJI Matrice 600 Pro pour des solutions complètes.

DJI M200 V2 a une charge utile maximale de 3,2 lb (1,45 kg) et est un drone absolument formidable pour toute entreprise.

Hélicoptère UAV Velos – Ce Velos peut voler pendant 65 minutes et a un poids de charge utile de 22 lb (10 kg) avec une portée de commande radio maximale de 12 miles (20 km). Il a une vitesse maximale de 80 mph (km / h) et vole très bien dans des conditions venteuses.

Harris H4 Hybrid HE – Le Carrier H4 Hybrid HE est un drone hybride gaz-électrique. Ce quadcoptère peut être configuré pour transporter une variété de charges utiles sensorielles différentes telles que des caméras zoom HD, des caméras thermiques, des caméras multispectrales et des LiDAR. La charge utile recommandée pour le Carrier H4 HE est de 4,4 lb (2 kg), permettant jusqu’à 2,5 heures de vol.

LidarUSA utilise tout ce qui précède pour fournir des solutions complètes de drones lidar.

Riegl – Capteur LiDAR VUX-1UAV

Le balayage laser utilisant des plates-formes aéroportées sans pilote haut de gamme offre la possibilité d’acquérir des données dans des zones dangereuses et / ou difficiles d’accès, tout en offrant un excellent rapport coût / bénéfice pour de nombreuses applications, par exemple, l’agriculture de précision, la foresterie et l’exploitation minière.

Pendant des années, les scanners laser aéroportés Riegl ont été utilisés avec succès dans de puissantes plates-formes aéroportées sans pilote. Avec le scanner aéroporté VUX-1UAV et le RiCOPTER qui est le système d’avion téléguidé de Riegls pour la numérisation laser sans pilote (ULS), Riegl a révolutionné le marché commercial et civil avec ses systèmes avancés.

Le Riegl VUX-1UAV (anciennement VUX-1) est un scanner laser lidar très léger et compact, répondant aux défis des solutions de levé émergentes par UAS / UAV / RPAS, tant en performance de mesure qu’en intégration de système.

En ce qui concerne les restrictions spécifiques et les caractéristiques de vol des UAS, le Riegl VUX-1UAV est conçu pour être monté dans n’importe quelle orientation et même dans des conditions de poids et d’espace limitées.

Il est modeste en consommation d’énergie, l’instrument ne nécessitant qu’une seule alimentation. L’ensemble des données d’une campagne d’acquisition est stocké sur un SSD interne de 240 gigaoctets et / ou fourni sous forme de données de balayage de ligne en temps réel via l’interface LAN TCP / IP intégrée.

Caractéristiques principales du capteur Lidar VUX-1UAV:

  • Précision de 10 mm pour le levé.
  • Vitesse de numérisation jusqu’à 200 numérisations par seconde.
  • Taux de mesure jusqu’à 500 000 mesures par seconde (@ 550 kHz PRR & 330 ° FOV).
  • Altitude de vol opérationnelle jusqu’à plus de 1 000 pieds.
  • Champ de vision jusqu’à 330 degrés pour une acquisition de données pratiquement illimitée.
  • Motif ponctuel régulier, lignes de balayage parfaitement parallèles.
  • Technologie Riegl de pointe fournissant;
    – numérisation du signal d’écho.
    – traitement de forme d’onde en ligne.
    – traitement multiple.
  • Capacité de cibles multiples – nombre d’échos de cibles pratiquement illimité.
  • Compact (227 x 180 x 125 mm), léger (3,5 kg) et robuste.
  • Facilement montable sur UAS / UAV / RPAS professionnels.
  • Interface mécanique et électrique pour montage IMU.
  • Interfaces électriques pour chaîne de données GPS et impulsion de synchronisation (1 PPS).
  • Interface LAN-TCP / IP.
  • Analysez le stockage des données sur une mémoire SSD interne de 240 gigaoctets.

Applications principales du capteur Lidar VUX-1UAV

  • Agriculture et foresterie.
  • Documentation sur l’archéologie et le patrimoine culturel.
  • Cartographie des couloirs: inspection des lignes électriques, des voies ferrées et des pipelines.
  • Topographie en exploitation à ciel ouvert.
  • Suivi des chantiers.
  • Arpentage des environnements urbains.
  • La gestion des ressources.

Drone Lidar pour capteur Lidar Riegl VUX-1UAV

DJI Matrice 600 Pro – Ce drone multirotor a un poids de 22 lbs (10 kg) sans aucune charge utile. Sa charge utile maximale est de 15,5 kg (34 lb), ce qui le rend idéal pour transporter l’un des capteurs lidar Riegl ci-dessus. Cela permettrait également de monter un autre capteur avec le Riegl. LidarUSA utilise le DJI M600 pour transporter le capteur lidar Riegl VUX-1UAV.

Drone Riegl RiCopter Lidar – Il s’agit d’une solution complète de système de balayage laser aéroporté miniaturisé. Le système comprend le scanner laser RIEGL VUX-1UAV, un système IMU / GNSS, une unité de contrôle et jusqu’à 2 caméras en option.

Les excellentes performances de mesure du VUX-1UAV en combinaison avec un gyroscope à fibre optique précis et un récepteur GPS / GLONASS permettent une précision de mesure de qualité topographique.

Vapor 55 UAV – Cet UAV d’hélicoptère offre une flexibilité de charge utile infinie pour une variété de capteurs ou de configurations à double capteur, y compris des systèmes de caméras lidar, multispectrales, thermiques et électro-optiques à haute résolution. Il est recommandé pour les capteurs lidar Riegl VUX-1UAV. Le Vapor 55 peut voler jusqu’à 60 minutes avec une charge utile de 11 lb (5 kg).

Cette vidéo suivante montre le système de balayage laser RiCopter UAV prêt à voler du Riegl qui est équipé du capteur lidar VUX-1UAV de qualité topographique.

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Routescene – UAV LidarPod

Routescene LidarPod avec capteur Velodyne pour drones

Le Routescene UAV LidarPod est un système clé en main complet développé spécifiquement pour une utilisation sur les drones. Cette entreprise a travaillé avec l’industrie de l’arpentage et c’est leur expertise qui est à l’origine du Routescene UAV LidarPod.

Routescene a conçu une solution fiable, pratique et rentable pour les applications lidar. L’UAV LidarPod est un système robuste et autonome. Il est simple à utiliser et permet un déploiement rapide sur le terrain. La solution clé en main comprend LidarViewer qui est le logiciel spécialisé pour gérer les données résultantes.

Le capteur LidarPod combine la meilleure technologie sur le marché pour capturer la précision de position de qualité d’enquête avec une densité de nuages ​​de points très élevée.

Points par seconde

Le Routescene LidarPod collectera 700 000 points par seconde, ce qui à une altitude de 40 mètres (131 pieds) et une vitesse de vol de 30 km par heure (18,64 mph) équivaut à 300 points par mètre carré. Cela offre une richesse fantastique dans l’ensemble de données qui améliore considérablement les détails qui peuvent être collectés.

LidarPod est très léger

Le poids total du Routescene UAV LidarPod est inférieur à 2,5 kg (5,5 lb). Ce faible poids permettra une durée de vol de 20 minutes, le temps typique nécessaire pour effectuer une enquête, permettant une couverture de 1 km carré sur un seul jeu de batteries.

Qualité et niveau de résilience

Le LidarPod UAV Routescene contient tout ce dont vous avez besoin pour collecter des données d’enquête précises, contrôler la qualité des données en temps réel et créer un nuage de points géoréférencé très dense et précis. Cela signifie que tout ce dont vous avez besoin est intégré au système, y compris le capteur lidar, le GPS / INS, la radiotélémétrie, le stockage de données et la gestion de l’alimentation. Aucun composant externe n’est nécessaire, ce qui élimine la possibilité de problèmes d’intégration et de connecteurs desserrés.

Le micrologiciel interne contrôle les capteurs, analyse les données brutes et transmet des échantillons de données à la station au sol Routescene; il gère et surveille également la consommation électrique du LidarPod.

Le LidarPod utilise le capteur lidar Velodyne HDL-32e mentionné ci-dessus qui offre une résolution d’image inégalée. Points forts du Velodyne HDL-32e dans le LidarPod;

  • 32 paires capteurs / détecteurs laser.
  • Classe 1 sans danger pour les yeux.
  • Longueur d’onde de 905 nm.
  • Temps de vol mesure de distance avec intensité.
  • 700 000 points 3D par seconde.
  • Portée maximale: 100 mètres avec une précision de portée <20 mm.
  • Champ de vision: 360 degrés vertical et 41 degrés horizontal.
  • Résolution angulaire (verticale): 1,33 degrés.
  • Choc: Amplitude 500 m / sec2, durée 11 msec.
  • Protection environnementale: IP67.

Traitement des données Lidar

Routescene a développé un logiciel spécialisé appelé LidarViewer, qui vous permet d’importer, de visualiser et d’appliquer facilement des filtres au grand volume de données que vous collectez de manière intelligente, permettant ainsi l’utilisation de packages SIG et CAD par la suite.

LidarPod GPS INS

Un GPS de pointe en temps réel intégré (RTK) et un système de navigation inertielle (INS) fournissent une position, une vitesse, une accélération et une orientation précises dans les conditions les plus exigeantes. La solution GNSS Kinetmatic (RTK) en temps réel à ligne de base à double antenne garantit que le LidarPod peut atteindre la plus grande précision possible pour le poids le plus faible.

Le capteur GPS INS combine des accéléromètres étalonnés en température, des gyroscopes, des magnétomètres et un capteur de pression avec un récepteur GNSS RTK multicanaux. Ceux-ci sont couplés dans un algorithme de fusion sophistiqué pour fournir une navigation et une orientation précises et fiables.

Récepteur GNSS à triple fréquence qui fournit un positionnement jusqu’à 1 cm de précision et prend en charge tous les systèmes de navigation par satellite actuels et futurs, y compris GPS, GLONASS, GALILEO (European Satellite Navigation System) et BeiDou (Chines Satellite Navigation System). Il prend également en charge le service Omnistar pour un positionnement de haute précision sans tracas.

Kit de montage pour drone (en option)

Une solution spécialement conçue et testée pour monter le LidarPod et 2 antennes GPS sur votre drone rotatif. Le kit de montage comprend une plaque d’équipement compatible avec les rails d’équipement UAV de 12 mm de diamètre, les 2 rails étant espacés de 160 mm. La plaque d’équipement comprend des pinces à dégagement rapide pour un déploiement facile.

Drone Lidar pour capteur Routescene

Vulcan UAV Harrier Industrial – La gamme Harrier Industrial couvre un nombre toujours croissant de variantes destinées résolument aux applications industrielles, et couvre des poids de vol jusqu’à 77 lbs (35 kg). Les drones Vulcan Harrier varient en taille et en configuration, mais sont le plus souvent des châssis pliants X8 qui sont hautement adaptables à différents rôles, caractéristiques de vol et charges utiles.

Les caractéristiques communes sont un certain nombre de supports anti-vibration à dégagement rapide, un train d’atterrissage fixe à démontage rapide, des cardans et des supports de charge utile, des parachutes, des capteurs de proximité et plus encore.

L’une des variantes du Vulcan UAV Harrier est une configuration X8 équipée du RouteScene LidarPod. Un ensemble de train d’atterrissage fixe à démontage rapide est utilisé pour permettre au pod d’être facilement retiré et enfermé tout en étant installé dans le train d’atterrissage, ce qui permet un déploiement rapide et simple et un transport sécurisé.

Vous pouvez lire ici comment l’UAV Vulcan est utilisé dans divers secteurs, y compris le lidar.

La

YellowScan – 3 capteurs Lidar UAV

YellowScan conçoit et développe des solutions de cartographie laser lidar 3D ultra compactes et légères et des solutions de télédétection aérienne pour le déploiement de drones dans des applications industrielles et scientifiques.

YellowScan possède son propre logiciel appelé «LiveStation» qui vous permet de surveiller en temps réel la validité et la qualité des données collectées par les capteurs LiSAR YellowScan pour assurer le bon déroulement de l’enquête

Avantage des capteurs lidar YellowScan UAV

  • Numérisation de la végétation et des cultures: La technologie de YellowScan est l’une des rares à obtenir une véritable distance à la végétation en temps quasi réel. Analysez la végétation et les cultures à croissance rapide aussi souvent que nécessaire.
  • Opérations de maintenance optimisées: Rapide, léger et facile à mobiliser, l’ensemble du système (UAV + Lidar) peut être transporté dans un coffre de voiture ou un bagage d’avion: idéal pour surveiller rapidement des sections limitées du réseau qui n’ont pas ou ne peuvent pas être scannées avec de grands lidar aéroportés (sections zones manquées, difficiles d’accès, sections de végétation à croissance rapide).
  • Sécurité: La cartographie des drones YellowScan permet une acquisition rapide et complète tout en éliminant la logistique embarquée en vol ou au sol.

Les solutions Yellow Scan Lidar visent à:

  • Petites zones (moins de 10 km carrés ou 100 km linéaires).
  • Besoin de pénétrer la végétation.
  • Zones difficiles d’accès.
  • Données nécessaires en temps quasi réel / fréquemment / régulièrement.
  • Plage de précision de 5-50 cm.

Capteur Lidar à longue portée YellowScan Vx

Le Vx est une excellente solution pour les projets d’UAV de haut vol avec des besoins de traitement de données à court terme. Il est idéal pour une utilisation dans les secteurs suivants;

  • Sylviculture.
  • Génie civil.
  • Topographie générale.
  • Cartographie des couloirs.
  • Agriculture.
  • Exploitation minière.

Avantages et avantages du YellowScan Vx Caractéristiques

  • Gamme élevée pour une plus grande sécurité sur les paysages inégaux et la végétation.
  • Précision et exactitude de la qualité du levé.
  • Robuste et fiable.
  • Clé en main et simple à utiliser.
  • Entièrement autonome, peut être monté rapidement sur n’importe quel drone.
  • Précision: 1 cm.
  • Précision: 2,5 – 5 cm selon l’IMU.
  • Fréquence du scanner laser: 100 kHz.
  • Poids: batterie de 2,5 à 3 kg incluse (5,5 à 6,6 lb) selon l’IMU.
  • Consommation électrique: 25 watts.
  • Autonomie: 1h30.
  • Taille (mm): L330 x W120 x H150.

Capteur Lidar pour drone YellowScan Mapper

Le capteur lidar YellowScan Mapper est une solution d’arpentage clé en main légère pour les drones et autres avions ultra-légers. Sa petite taille et son poids ultra léger lui permettent d’être monté sur la plupart des drones.

Applications Yellow Scan Mapper

Avantages du capteur Lidar du mappeur de balayage jaune

  • Testé et exploité par des professionnels du monde entier dans divers scénarios.
  • Robuste et fiable.
  • Clé en main et simple à utiliser.
  • Architecture ouverte avec logiciel interopérable: convient à de nombreuses applications, de la recherche à la cartographie industrielle.
  • Entièrement autonome et peut être monté rapidement sur n’importe quel drone.

Spécifications de Yellow Scan Mapper

  • Précision: 10 cm.
  • Précision absolue: 15 cm.
  • Fréquence du scanner laser: 40 kHz.
  • Poids: batterie de 2,1 kg incluse.
  • Consommation électrique: 10 watts.
  • Autonomie: 2 heures typique.
  • Taille (mm): L172 x W206 x H147.

Le système de couvercle YellowScan Mapper comprend

  • Système de référence d’attitude et de cap haut de gamme (AHRS) permettant une mesure précise de l’attitude.
  • Récepteur GNSS double fréquence, capable de fonctionner en mode de positionnement RTK ou PPK.
  • Scanner laser à échos multiples.
  • Ordinateur de bord pour l’acquisition et le traitement continus des données.
  • Batterie (jusqu’à 2 heures d’autonomie).
  • Support technique et opérationnel mondial.

Capteur Lidar UAV YellowScan Surveyor

Capteur Lidar YellowScan Surveyor pour drones

Le YellowScan Surveyor est l’une des solutions de capteurs lidar les plus légères et les plus précises pour les professionnels du génie civil et des mines. Cette solution de levé UAV YellowScan Lidar a le plus haut niveau de précision et de densité qui est également capable de produire des données de nuage de points géoréférencées en temps réel.

YellowScan Surveyor est un système entièrement intégré conçu pour les terrains les plus exigeants. Le YellowScan Surveyor est rapide et facilement adapté à n’importe quel drone.

Maintenant, le YellowScan Surveyor ne remplace pas le YellowScan Mapper mentionné ci-dessus, mais complète le YellowScan Mapper avec une solution idéale pour une topographie précise et des exigences exigeantes pour les applications de génie civil et d’exploitation minière.

Avantages du Lidar du mappeur de numérisation jaune

  • Conçu par des géomètres pour des géomètres.
  • Robuste et fiable.
  • Clé en main, rapide et simple à utiliser.
  • Entièrement autonome et peut être rapidement monté sur n’importe quel drone.
  • Précision décimétrique sous-échelle pour les données de densité la plus élevée dans les applications de levé exigeantes.

Spécifications du Lidar YellowScan Mapper

  • Précision: 4 cm.
  • Précision absolue: 5 cm.
  • Fréquence du scanner laser: 300 kHz.
  • Poids: batterie de 1,6 kg (3,5 lb) incluse.
  • Consommation électrique: 15 watts.
  • Autonomie: 2 heures typique.
  • Taille (mm): 100 x 150 x 140.

Drones Lidar pour capteurs YellowScan

YellowScan have designed their lidar systems to be mounted on the huge variety of drones including multirotors, fixed wing and helicopter UAVs.  You can view the YellowScan drones for lidar here and below I will give you a brief over view of these drones.

DJI Matrice 600 Pro – This multirotor drone has a weight of 22 lbs (10 kg) without any payload.  It’s maximum payload is 34 lbs (15.5 kg) making it ideal for carrying any of the above YellowScan lidar sensors.

XENA OnyxScan – The lidar drone can be operated across many sectors and applications including lidar imagery. It has a flight time of 27 minutes carrying a 2.2 lbs (1 kg) with a maximum recommended payload of 4.4 lbs (2 kg).

XENA is a strong drone capable of flying safely and efficiently even in windy situations.

It has 8 motors, meaning this drone is powerful and redundant. This lidar drone is equipped with cutting edge flight electronics such as Geofencing, waypoint navigation, failsafe and automatic navigation calculation.

OnyxStar Fox-C8 HD – this is a tremendous multi purpose UAV. It is capable of operating various tasks across numerous sectors. The FOX-C8 HD can lift up to 6.6 lbs (3 kg) which is incredible for such a small sized drone.  It also has a flight time of 34 minutes.

GeoDrone X4L – This quadcopter is designed especially for land survey, mapping, forest, agriculture and lidar imaging.  The flight weight with imaging capability starts from 8.8 lbs (4 kg) and it is able to map over 100 hectares during a single flight. It has an outstanding flight time of 68 minutes.

The GeoDrone X4L is recommended for the YellowScan Surveyor lidar sensor.

Tron F9 VTOL – This fixed wing lidar drone from Quantum Systems can carry a 4.4 lbs (2 kg) payload and has a maximum flight time of 90 minutes.

It has some tremendous technology built in such as;

  • Geotagging during the flight for various post processing options (Rinex data compatible).
  • The 2.4Ghz telemetry data transmission enables BVLOS flight distances with full control capability.
  • Geo referencing on the go using iBase, which is an entry level GNSS reference station used to reach the data geotagging relative precision down to 2-5 cm.
  • Automatically integrate Live-Air-Traffic-Info into QBase.

Boreal Long Range UAS – This is a tremendous fixed wing long range drone. It is capable of carrying up to 11 lbs (5 kg) of payload for missions of more than 10 hours.

With a wingspan of 4.20 meters and a takeoff weight of less than 55 lbs (25 kg), the BOREAL has an endurance that allows it to travel up to 620 miles (1000 km) during a flight, in conditions of remarkable stability for a aircraft of its category.

Vapor 55 UAV – This helicopter UAV provides infinite payload flexibility for a variety of sensors or dual sensor configurations including lidar, multispectral, thermal and high resolution electro optical camera systems. It is recommended for YellowScan lidar sensors. The Vapor 55 can fly up to 60 minutes with a 11 lbs (5 kg) payload.

La

Leica Geosystems Lidar Sensors

Leica Geosystems are renowned for the Imaging and Lidar sensors.   Their Lidar systems offer high accuracy due to their best-in-class performance in pulse and scan rate.

While they have multispectral and imaging sensors which are mounted on UAVs, their Airborne lidar sensors are large and heavy. Leica have 1 airborne lidar sensor which is too heavy for small UAVs.  Their large and heavy lidar sensors for manned aircraft is the Leica SPL100 Single Photo lidar sensor which weighs in at 183.3 lbs (84 kg).

I would expect Leica to start designing small UAV lidar sensors in the near future. They have all the technology and this market is growing massively.

Geodetics – Drone Lidar Sensors

Geodetics Geo-MMS SAASM Lidar Sensor For UAS

Geodetics was founded in 1999 by a team of scientists with the goal of providing precise positioning technologies in the civilian market.

Since that time, Geodetics has grown into a product and integrated solution provider for Positioning, Navigation and Timing systems for a wide range of civilian and defense applications.

Their products and systems have been deployed in mission critical applications including Aerial Refueling, Aerial Combat Training, Intelligence, Surveillance and Reconnaissance, UAVs, Aerostats and Dismounted Soldier tracking.

Geo-MMS SAASM Drone Lidar Sensor

The Geodetics Geo-MMS SAASM is a fully integrated lidar mapping payload for integration with small unmanned vehicles. The Geo-MMS system includes an inertial navigation system, utilizing a SAASM GPS sensor with a path to M-Code, coupled with a lidar sensor.

Raw data from the integrated GPS, IMU and lidar sensors are recorded on the internal data recording device and can be post-processed using Geodetics’ lidar tool software package to directly geo-reference the lidar point clouds.

Geo-MMS SAASM Specifications

  • Flexible mounting for different platforms including UAV, UAS, ground vehicles and robots.
  • Minimized sensor size and weight to meet payload restrictions (5 lbs minimum payload).
  • Available with a many IMU’s to support a wide range of application requirement.
  • Centimeter-level position accuracy (dual-frequency RTK configuration).
  • On-board data logging of all sensor and navigation solution data.
  • User interface to fully control individual and collective GPS, IMU, Laser setting.
  • Full post-processing support for GPS/IMU/LiDAR with RTD-Post and CYO.
  • LAS file output.

Geo-MMS SAASM Lidar Applications

  • Intelligence, Surveillance and Reconnaissance (ISR).
  • Situational Awareness.
  • Sense and avoid.
  • Asset management.
  • Coastal surveillance.
  • Hydrometric mapping.
  • Critical Oil & Gas infrastructure inspection.
  • DEM/DSM generation.
  • Indoor mapping capable (SLAM).

Geo-MMS Drone Lidar Mobile Mapping System

The Geodetics Geo-MMS is a fully integrated lidar mapping payload for integration with small unmanned vehicles. The Geo-MMS includes an inertial navigation system coupled with a lidar sensor. Raw data from the integrated GPS, IMU and lidar sensors are recorded on the internal data recording device.

They can then be post-processed using Geodetics’ lidar tool software package to directly geo-reference the Lidar point clouds with LAS format output. Geo-MMS is available with a wide range of sensors.

Geo-MMS Specifications

  • Flexible mounting for different platforms including UAV, UAS, ground vehicles and robots.
  • Minimized sensor size and weight to meet payload restrictions (5 lbs minimum payload).
  • Available with a many IMU’s to support a wide range of application requirement.
  • Centimeter-level position accuracy (dual-frequency RTK configuration).
  • On-board data logging of all raw and navigation solution data.
  • User interface to fully control individual and collective GPS, IMU, Laser setting.
  • Full post-processing support with GPS/IMU Geo post-processing.
  • LAS file output.

Geo-MMS Lidar Applications

  • Intelligence, Surveillance and Reconnaissance (ISR).
  • Situational Awareness.
  • Sense and avoid.
  • Asset management.
  • Coastal surveillance.
  • Hydrometric mapping.
  • Critical Oil & Gas infrastructure inspection.
  • DEM/DSM generation.
  • Indoor mapping capable (SLAM).

Lidar Drones For Geodetics Sensors

DJI Matrice 600 – This M600 Pro multirotor drone from DJI has a weight has a weight of 22 lbs (10 kg) without any payload.  It’s maximum payload is 34 lbs (15.5 kg) making it ideal for carrying any of the above Velodyne lidar sensors.  This would also allow for another sensor to be mounted along with the Velodyne.

Here a quick overview of Geodetics products at the AUVSI’s Xponential.

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Comment calibrer la mini-boussole, l’IMU et le cardan Mavic pour résoudre les problèmes ou les avertissements

L’étalonnage de la boussole Mavic Mini, de l’IMU et du cardan est une procédure facile pour résoudre de nombreux problèmes tels que le vol irrégulier, les déconnexions, les dérivations ou les problèmes de caméra de cardan.

Vous trouverez ci-dessous les instructions et les étapes pour calibrer le Mavic Mini avec une superbe vidéo.

Après les instructions d’étalonnage, nous avons des notes concernant l’étalonnage de la boussole Mavic Mini. Nous examinons également ce que DJI recommande pour calibrer la boussole, l’IMU et le cardan sur le Mavic Mini.

De plus, si vous rencontrez des difficultés (déconnexions, évasion, retour à la maison) avec votre Mavic Mini, nous avons rassemblé un article très complet avec des conseils faciles à suivre sur le dépannage et la résolution des problèmes de Mavic Mini ici.

Comment calibrer la mini boussole Mavic et les instructions IMU

Étapes d’étalonnage de la mini-boussole Mavic

Voici les étapes nécessaires pour calibrer la boussole Mavic Mini;

  • Choisissez un espace ouvert à l’extérieur, loin des mâts télécoms, des structures, des voitures, etc.
  • Allumez votre drone Mavic Mini et également l’application DJI Fly dans la télécommande.
  • Appuyez sur les 3 points dans le coin supérieur droit de l’application Fly.
  • Appuyez sur «Sécurité».
  • Faites défiler la page jusqu’à la section «Capteurs».
  • Sélectionnez «Calibrer» à droite de la boussole.
  • Cliquez sur «Démarrer».
  • Les voyants d’état du Mavic Mini clignotent en jaune pour indiquer que l’étalonnage est sur le point de commencer.
  • Baissez la télécommande et suivez les instructions à l’écran.
  • Tenez l’avion horizontalement et faites-le pivoter de 360 ​​degrés dans le sens des aiguilles d’une montre.
  • Lorsque le voyant lumineux Mavic Mini passe du jaune au vert continu, passez à l’étalonnage vertical.
  • Tenez le Mavic Mini verticalement avec son nez pointé vers le haut et faites-le pivoter de 360 ​​degrés autour de son axe vertical.
  • L’indicateur Mavic Mini passe du jaune au vert continu en cas de succès.
  • Lorsque l’étalonnage horizontal et vertical de la boussole est terminé avec succès, le voyant lumineux clignote en vert.

Remarques sur l’étalonnage de la mini-boussole Mavic

Voici quelques notes concernant la procédure d’étalonnage du Mavic Mini et aussi pourquoi l’étalonnage peut échouer.

Si les voyants lumineux du Mavic Mini clignotent alternativement en rouge et jaune après l’étalonnage, cela signifie qu’il a échoué. Il pourrait y avoir un niveau élevé d’interférence magnétique. Modifiez l’emplacement et réessayez l’étalonnage.

Si vous attendez plus de 3 minutes après un étalonnage réussi, vous devrez peut-être répéter le processus d’étalonnage.

Quand ne pas calibrer la mini boussole Mavic

DJI recommande que la procédure d’étalonnage de la boussole ne se fasse pas comme suit;

  • Là où il y a une forte interférence magnétique, comme près de grandes structures métalliques (structures de stationnement, structures renforcées en acier, ponts, voitures, échafaudages, mâts de télécommunications).
  • Retirez tous les téléphones portables ou autres appareils ferromagnétiques du Mavic Mini pendant l’étalonnage.
  • Ne pas effectuer l’étalonnage du Mavic Mini à l’intérieur.

Comment calibrer les instructions du Mavic Mini IMU

Comment calibrer le Mavic Mini Compass IMU et le cardan

Étapes d’étalonnage du Mavic Mini IMU

Voici les étapes requises pour calibrer le Mavic Mini IMU;

  • Placez le Mavic Mini sur une surface plane et sèche.
  • Allumez le Mavic Mini avec ses bras fermés.
  • Appuyez sur les 3 points dans le coin supérieur droit de l’application DJI Fly.
  • Appuyez sur «Sécurité».
  • Faites défiler jusqu’à la section Capteurs.
  • Sélectionnez Calibrer à droite de l’IMU.
  • Cliquez sur «Démarrer et suivez les instructions à l’écran pour orienter le drone pour l’étalonnage IMU.
  • Commencez avec le Mavic Mini sur le ventre et l’étalonnage passera à 100%. La LED clignotera en vert une fois terminée.
  • Ensuite, déplacez le Mavic Mini sur son côté droit et l’IMU se calibrera à 100%. La LED clignotera en vert une fois terminée.
  • Changez le Mavic Mini sur le côté gauche et laissez-le calibrer à 100%. La LED clignotera en vert une fois terminée.
  • Placez le Mavic Mini sur son extrémité arrière et laissez-le continuer à calibrer l’IMU à 100%. La LED clignotera en vert une fois terminée.
  • Retournez le Mavic Mini de façon à ce que l’appareil photo pointe vers le haut et laissez-le continuer à se calibrer.

Une fois l’étalonnage complet du Mavic Mini IMU terminé, le drone redémarrera.

Comment calibrer le Mavic Mini IMU et la vidéo de la boussole

Voici une excellente vidéo sur la façon d’étalonner à la fois la boussole Mavic Mini et l’IMU.

Comment calibrer le mini cardan Mavic

Voici les instructions pour calibrer la caméra à cardan Mavic Mini;

  • Placez le Mavic Mini sur une surface plane.
  • Allumez le Mavic Mini et la télécommande avec votre smartphone dedans.
  • Appuyez sur les 3 points dans le coin supérieur droit de l’application DJI Fly.
  • Appuyez sur «Contrôle».
  • Faites défiler vers le bas et appuyez sur «Étalonnage du cardan».
  • Tapez sur « Auto ».
  • L’étalonnage du Mavic Mini pour recentrer et aligner le cardan se poursuivra.

Raisons d’étalonner le Mavic Mini

Il est recommandé d’étalonner la boussole Mavic Mini, l’IMU et le cardan dans les circonstances suivantes;

  • Lorsque vous allumez votre drone pour la première fois, calibrez la boussole et l’IMU.
  • Lorsque vous volez dans un nouvel emplacement, à 50 km de l’endroit où le drone a été piloté pour la dernière fois.
  • Lorsque l’avertissement d’interférence de la boussole apparaît dans l’application DJI Fly.
  • L’indicateur Mavic Mini clignote alternativement en rouge et jaune.
  • Calibrez le cardan en cas de problèmes concernant l’appareil photo tels que le tremblement, l’horizon éteint et l’obturateur.
  • Calibrez l’IMU et la boussole après un crash.

Si votre Mavic Mini rencontre toujours des problèmes après l’étalonnage, lisez cet article sur la résolution des problèmes de Mavic Mini. Vous pouvez également consulter la mise à jour du firmware du Mavic Mini.

N’oubliez pas que votre Mavic Mini peut toujours être sous garantie, vous pouvez donc discuter de vos problèmes avec la société auprès de laquelle vous l’avez acheté ou contacter l’équipe d’assistance DJI. Vous pouvez également poster vos questions sur le forum de support DJI.

Si votre Mavic Mini a un accident et après un examen physique, votre Mavic Mini semble OK, alors vous devez faire un étalonnage Mavic Mini. De plus, après un accident, vous ne devez que décoller et planer, puis vous déplacer lentement pour vous assurer que votre drone vole parfaitement. S’il vole de façon irrégulière, faites atterrir le drone et apportez-le à votre fournisseur de services DJI pour le réparer.

Remarque: Si vous avez besoin de pièces pour votre drone, visitez notre page Bundles, pièces et accessoires Mavic Mini.

Pour terminer, voici une autre vidéo formidable sur la façon d’étalonner le Mavic Mini IMU et la boussole. Il couvre également des informations supplémentaires sur ce qu’est l’IMU et ce qu’il fait.

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Comment mettre à jour le micrologiciel DJI Mavic Mini facilement pour les nouvelles fonctionnalités et corriger les bugs

Il est important de mettre à jour le Mavic Mini chaque fois qu’un nouveau micrologiciel est disponible. Les mises à jour du firmware du Mavic Mini contiendront des correctifs et ajouteront de nouvelles fonctionnalités à votre drone.

Ici, nous vous montrons comment mettre à jour le firmware du Mavic Mini, qui comprend également les piles et la télécommande, en utilisant à la fois l’application DJI Fly et le logiciel DJI Assistant 2.

Plus bas, nous listons également les nouvelles fonctionnalités et problèmes résolus dans chacune des mises à jour du firmware du Mavic Mini.

Si le drone a des problèmes, une autre excellente procédure à suivre consiste à calibrer le Mavic Mini. Il y a 3 zones à calibrer qui sont la boussole, l’IMU et le cardan.

Comment mettre à jour le micrologiciel DJI Mavic Mini à l’aide de l’application Fly

Voici les instructions de mise à jour du Mavic Mini pour mettre à jour votre drone vers le dernier firmware;

  1. Assurez-vous qu’il y a au moins 50% de charge dans votre batterie.
  2. Attachez votre Smartphone au Mavic Mini Controller.
  3. Connecter à Internet.
  4. Allumez et connectez le Mavic Mini à la télécommande.
  5. Téléchargez et installez la dernière version de l’application DJI Fly.
  6. Ouvrez l’application DJI et elle vérifiera automatiquement la version du firmware.
  7. Si une nouvelle version du micrologiciel Mavic Mini est disponible, une invite apparaîtra dans l’application.
  8. Cliquez sur «Installer» où vous voyez la ligne «Mavic Mini Firmware téléchargé».
  9. Appuyez sur «Mettre à jour» sur la nouvelle version du firmware.
  10. Ensuite, vous verrez un cercle et le firmware du Mavic Mini s’installer avec la progression.
  11. Une fois terminé, la progression atteindra 100% et une coche apparaîtra avec le message «Mise à jour réussie. Lorsque l’avion s’éteint automatiquement, redémarrez l’avion ».

Mettre à jour le micrologiciel du Mavic Mini Drone à l’aide du logiciel DJI Assistant 2

Suivez les étapes ci-dessous pour mettre à jour le firmware du Mavic Mini vers la dernière version;

  1. Mettez le Mavic Mini sous tension.
  2. Connectez le drone Mavic Mini à votre ordinateur à l’aide du câble USB.
  3. Ouvrez le logiciel DJI Assistant 2 sur votre ordinateur portable.
  4. Connectez-vous à l’application DJI Assistant 2 et sélectionnez votre drone Mavic Mini.
  5. Ensuite, vous verrez la version du firmware du Mavic Mini.
  6. Appuyez sur mettre à jour et choisissez la dernière version du firmware du Mavic Mini.
  7. Cliquez sur «Démarrer la mise à jour».
  8. Sur l’écran suivant, vous verrez le firmware du Mavic Mini en cours de téléchargement ainsi qu’une barre de progression.
  9. Après le téléchargement, vous verrez la «transmission», ce qui signifie que le firmware est envoyé au drone.
  10. Lorsque la transmission est terminée à 100%, la mise à jour du firmware du Mavic Mini a lieu.
  11. À 100%, vous verrez le message «Update Complete» et le Mavic Mini s’éteindra automatiquement.

Mettre à jour le micrologiciel de la télécommande Mavic Mini à l’aide du logiciel DJI Assistant 2

Voici la télécommande Mavic Mini pour mettre à jour les instructions afin de la mettre à la dernière version;

  1. Allumez la télécommande Mavic Mini.
  2. Connectez la télécommande Mavic Mini à votre ordinateur à l’aide d’un câble USB.
  3. Ouvrez et connectez-vous au logiciel DJI Assistant 2 sur votre ordinateur portable.
  4. Sélectionnez votre télécommande Mavic Mini.
  5. Ensuite, vous verrez la version du firmware de la télécommande Mavic Mini.
  6. Appuyez sur mettre à jour et choisissez la dernière version du firmware du Mavic Mini.
  7. Cliquez sur «Démarrer la mise à jour».
  8. Sur l’écran suivant, vous verrez le firmware du Mavic Mini en cours de téléchargement, puis transmis et mettant à jour la télécommande.
  9. À 100%, vous verrez le message «Mise à jour terminée».
  10. Une fois le micrologiciel terminé, la télécommande Mavic Mini redémarrera automatiquement.

Remarques sur la mise à jour du Mavic Mini

La mise à jour du firmware du Mavic Mini peut réinitialiser divers paramètres du contrôleur principal, tels que l’altitude RTH et la distance de vol maximale, aux paramètres par défaut. Avant la mise à jour, prenez note de vos paramètres DJI Fly préférés et réajustez-les après la mise à jour.

Assurez-vous d’avoir la dernière version de l’application DJI Fly. Certaines corrections de firmware et nouvelles fonctionnalités ne fonctionneront qu’avec la dernière version de l’application DJI Fly.

Si la mise à jour échoue, redémarrez le drone Mavic Mini, la télécommande et DJI Fly ou DJI Assistant 2 pour Mavic. Réessayez ensuite de mettre à jour le DJI Mavic Mini.

Remarque: Vous pouvez trouver une grande variété de pièces et d’accessoires Mavic Mini ici.

Résolution des problèmes Mavic Mini Disconnect, Flight et RTH

Si vous rencontrez des difficultés (déconnexions, évasion, retour à la maison) avec votre Mavic Mini, nous avons rassemblé un article très complet avec des conseils faciles à suivre sur le dépannage et la résolution des problèmes de Mavic Mini ici.

Comment mettre à jour les vidéos du mini drone et de la télécommande Mavic

Voici 2 courtes vidéos, qui vous montrent également comment mettre à jour le drone Mavic Mini et la télécommande à l’aide de l’application DJI Fly et du logiciel DJI Assistant 2. La deuxième vidéo de mise à jour du Mavic Mini vous donne plus d’informations.

Cette vidéo suivante couvre quelques instructions sur la mise à jour du firmware du Mavic Mini. Il vous montre également les différentes zones de l’application DJI Fly où vous pouvez vérifier les mises à jour et voir votre version actuelle du firmware du Mavic Mini.

Cette vidéo traite également des nouvelles fonctionnalités et des corrections de bogues, que le micrologiciel Mavic Mini corrige.

Mavic Mini Firmware sort à ce jour

La lecture de ce qui est contenu dans chaque version du firmware Mavic Mini est assez fascinante. Voici les notes de version de Mavic Mini à ce jour.

Mavic Mini Firmware Release v01.100.0400 – Date 2019.12.31

  • Ajout d’une fonctionnalité pour déverrouiller les zones GEO (nécessite DJI Fly v1.0.4 ou version ultérieure).
  • Ajout d’une fonction pour désactiver le décollage lorsque le signal GPS est faible (GPS <8) et que la lumière ambiante n'est pas suffisante. Cette fonction peut être désactivée manuellement (nécessite DJI Fly v1.0.4 ou version ultérieure).
  • Exigence supplémentaire d’étalonnage de la boussole avant le décollage lorsque la lumière ambiante n’est pas suffisante et que la boussole subit des interférences.
  • Altitude et distance de vol ajustées en mode charge utile.
  • Ajout d’une invite d’avertissement pour les cycles de batterie.
  • Réduction du bruit lors de l’autodiagnostic après la mise sous tension.
  • Problème résolu: la liaison était anormale dans certaines régions.

Mavic Mini Firmware Release v01.100.0300 – Date 2019.12.04

  • Augmentation de la stabilité du vol dans certains scénarios.
  • Invites d’état du système de propulsion optimisées.
  • Performances optimisées lors du décollage dans des zones de haute altitude.
  • Contrôle d’orientation optimisé de l’avion.
  • Contrôle optimisé du cardan.
  • Problème résolu: certains numéros de modèle de télécommande étaient mal affichés.

Mavic Mini Firmware Release v01.100.0200 – Date 2019.11.11

  • Prise en charge des QuickShots dans tous les modes de vol et augmentation de la stabilité du vol.
  • Optimisation de l’expérience de prise de vue vidéo 2,7k et qualité d’enregistrement vidéo optimisée.
  • Distorsion d’image optimisée pour donner aux images une apparence plus naturelle.
  • Mise à jour de la fonction de prévisualisation d’image en vue plein écran avec une taille d’image par défaut de 16: 9.
  • Correction de problèmes liés à la prise de vue, y compris des problèmes sans son pendant la prise de vue.
  • Qualité de transmission d’image optimisée pour assurer des images d’aperçu plus nettes dans des environnements avec interférence de signal et qualité de transmission d’image nocturne optimisée pour assurer des images d’aperçu plus claires.
  • Réduction du temps d’appairage pour une expérience utilisateur plus optimale.
  • Ajout de fonctionnalités de sécurité de vol pour la version japonaise du Mavic Mini lorsque l’avion décolle dans des environnements à basse ou extrêmement basse température et optimisation de la fonction de retour à la maison en cas de vent fort (volez avec prudence et réduisez l’altitude si nécessaire).
  • Performances optimisées du cardan.
  • Augmentation de la vitesse de recherche des signaux GPS.
  • Optimisé les performances de l’avion en haute altitude (volez avec prudence).
  • Ajout de LED pour indiquer quand des erreurs sont détectées avec l’équipement de charge pendant la charge (clignotement lent) et LED de charge pour indiquer le type de charge en cours: clignotement rapide pour une charge rapide et charge régulière à clignotement lent.
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Explication des 12 meilleurs drones anti-collision et détection d’obstacles

Les drones dotés de capteurs de détection d’obstacles et d’évitement de collision sont de plus en plus répandus dans les secteurs grand public et professionnel. Cette année, nous avons pas mal de drones dotés de la technologie anticollision.

Cette technologie de détection et d’évitement d’obstacles a commencé avec des capteurs détectant des objets devant le drone.

Maintenant, les derniers drones de DJI, Walkera, Yuneec et d’autres ont des capteurs d’évitement d’obstacles avant, arrière, ci-dessous et latéraux.

Au moment de la rédaction, il n’y a que 2 drones, qui ont les 6 directions de détection d’obstacles.

Dans cet article à jour, nous prenons un aperçu des drones supérieurs avec la technologie de détection d’obstacles et d’évitement de collision. Nous vous donnons également un bref aperçu du type de capteurs de détection d’obstacles utilisés, y compris des informations sur les algorithmes logiciels et la technologie SLAM, qui est utilisée pour interpréter les images numérisées par les capteurs.

Il existe également des liens et des informations si vous souhaitez créer votre propre système de bricolage anti-collision.

Étonnamment, il n’y a pas qu’un seul type de capteur de détection d’obstacles utilisé par les fabricants de drones.

Nous voyons des capteurs Stereo Vision, Monocular Vision, Ultrasonic, Infrared, Time-of-Flight et Lidar utilisés pour détecter et éviter les obstacles. Les fabricants fusionnent ces différents capteurs pour créer les systèmes de détection d’obstacles et d’évitement des collisions.

12 meilleurs drones à éviter les obstacles

Les drones d’évitement d’obstacles ci-dessous contiennent de 1 à 6 directions de technologie d’évitement d’obstacles. Nous examinerons cette liste plus en détail plus loin dans cet article.

  • Skydio 2 (nouveau)
  • Kespry 2.
  • DJI Mavic Air.
  • Walkera Vitus.
  • DJI Mavic Pro.
  • DJI Mavic 2 Pro et Zoom.
  • Yuneec Typhoon H / H Plus.
  • DJI Phantom 4 Pro.
  • Walkera Voyager 5.
  • DJI Matrice 200.
  • DJI Inspire 2.
  • Autel Evo.

Comme vous pouvez le voir, DJI, qui est le premier fabricant de drones grand public et professionnel avec quelque chose comme 70% du marché, ouvre également la voie en matière de drones évitant les obstacles.

Pour comparer tous les drones ci-dessus, le nouveau Skydio 2 et le DJI Mavic Pro 2 et Mavic 2 Zoom ont le meilleur système d’évitement d’obstacles.

Le Skydio 2 n’est sorti qu’en octobre 2019. Il a une détection visuelle qui se chevauche, ce qui signifie qu’il a une détection complète des obstacles. Il utilise un objectif super fisheye pour une vision à 360 ° pour une véritable vision omnidirectionnelle, y compris la détection d’obstacles au-dessus et en dessous. Le Skydio 2 a été spécialement conçu pour suivre les personnes et les sujets.

Le Mavic 2 a une détection d’obstacles sur les 6 côtés du drone. Le Mavic 2 peut également contourner des obstacles devant ou derrière. Plus d’informations sur le système de détection d’obstacles Mavic 2 plus bas. Les DJI Mavic Pro 2 et Mavic 2 Zoom sortis en août 2018 ont de nouvelles caméras et une superbe stabilisation. Cliquez sur le lien ci-dessus pour regarder des vidéos sur ces derniers quadcopters DJI Mavic 2.

Ensuite, le système d’évitement d’obstacles DJI Phantom 4 Pro est le meilleur. Il a 5 directions de détection d’obstacles et 4 directions d’évitement d’obstacles, ce qui est exceptionnel. Il a également de nombreux modes de vol intelligents, une stabilité super fluide et une caméra 4k supérieure.

Chaque drone est différent avec les drones les plus chers utilisés pour les inspections commerciales, la photogrammétrie et la réalisation de films.

L’un des meilleurs détecteurs d’obstacles et évitement de collision sur un petit drone est le DJI Mavic Air, sorti en janvier 2018.

Il a 3 directions d’évitement de collision de détection vers l’avant, vers l’arrière et vers le bas. C’est le système de détection et d’évitement qui a été le premier à réellement détecter les obstacles, puis à survoler l’objet.

Le Mavic Air possède une technologie innovante formidable et est un drone de petite taille formidable. Vous pouvez lire une critique complète de Mavic Air ici. Ci-dessous, j’explique plus en détail la technologie de détection d’obstacles et d’évitement de collision Mavic Air, ainsi que les autres drones ci-dessus.

Avantages des drones anti-collision

Les drones dotés de systèmes anti-collision présentent de nombreux avantages et bénéfices.

Des drones plus sûrs avec détection d’obstacles

Tout le monde veut moins de crash de drones. Pour le propriétaire du drone, il est très facile de se laisser emporter en vol. Si vous perdez vos repères ou votre concentration, vous pourriez facilement voler en arrière ou latéralement dans un objet. Il est même possible de voler de face dans un obstacle, surtout lorsque vous volez plus loin.

Presque tous les drones ont une vue à la première personne qui retransmet la vidéo de la caméra du drone à la télécommande, au smartphone ou à la tablette. Cependant, il est possible de perdre cette transmission vidéo.

Si vous avez volé un bon peu hors de la ligne de vue directe, sans éviter les obstacles, il sera impossible de rentrer chez vous en toute sécurité sans transmission vidéo. Appuyez sur le bouton Retour à l’accueil est la seule option, mais si vous n’avez pas d’évitement d’obstacles, il pourrait très bien se bloquer.

Les drones sont utilisés dans de nombreux espaces publics et lors d’événements car ils capturent de superbes films sous des angles uniques. Malheureusement, il y a eu quelques accidents, ce qui n’est pas bon. Les gens devraient être en sécurité lors de concerts ou d’événements sportifs, donc les drones anti-collision lors de ces événements sont un must.

Voler à l’intérieur

Explication de la technologie de détection d'obstacles et d'évitement des collisions

La plupart des drones volent aujourd’hui en utilisant les systèmes de navigation par satellite GPS et GLONASS pour savoir exactement où il se trouve et pour voler de manière stable. Voler à l’extérieur dans un espace ouvert est facile. Le grand défi est de voler à l’intérieur. Il existe de nombreuses utilisations intéressantes pour les drones pour voler à l’intérieur.

Nous voyons des usines et des entrepôts qui cherchent à utiliser les drones de nombreuses façons, comme les inspections, le comptage des stocks et la logistique.

Voler à l’intérieur est plus difficile. Moins d’espace et plus d’obstacles sont les plus gros problèmes. De nombreux drones ont besoin de pilotes pour voler manuellement à l’intérieur. Avec des capteurs d’évitement d’obstacles, cela permettra aux drones de naviguer de manière autonome à l’intérieur.

Coûts d’assurance

Les coûts pour assurer un tournage aérien professionnel ou un drone multispectral peuvent être assez élevés. Un multirotor haut de gamme transportant des appareils photo coûteux pourrait coûter jusqu’à 50 000 USD. Pour ces drones, il est indispensable d’avoir une assurance et les coûts d’assurance sont élevés. Avoir un drone avec des systèmes d’évitement des collisions de détection d’obstacles fera baisser ces coûts d’assurance.

Drones de détection d’obstacles pour une tranquillité d’esprit

Les derniers drones les plus récents ont aujourd’hui des caméras 4k et filment magnifiquement. Beaucoup de gens aimeraient posséder un drone mais ont peur de s’écraser. Si un pilote de drone s’écrase dans un arbre, c’est assez mauvais, mais s’il se heurte à une personne, un cycliste ou une voiture, cela pourrait être assez catastrophique et très embarrassant. Beaucoup de gens ont peur de s’écraser sur leur premier vol en annulant leur achat.

Avec la détection d’obstacles ainsi que les nombreuses fonctionnalités de sécurité qui équipent les drones aujourd’hui, nous devrions voir beaucoup plus de personnes se lancer dans le drone comme passe-temps ou comme profession. Il y a tant de grandes utilisations pour les drones et encore plus à réaliser.

Future – Des drones autonomes sûrs livrant des colis

Les drones sont avec nous pour rester et nous pourrions envisager un avenir où les drones livreraient de manière autonome des colis, des médicaments et de la pizza à nos portes. Il y a tellement de défis à surmonter pour que cela se produise. Sans aucun doute, les drones devront être sûrs à 100%. Ils devront être parfaits pour éviter les obstacles à la fois mobiles et papeterie.

Capteurs d’évitement d’obstacles

Les différents drones utilisent les capteurs d’évitement d’obstacles suivants, seuls ou combinés;

  • Vision stéréo.
  • Ultrasonique (sonar).
  • Temps de vol.
  • Lidar.
  • Infrarouge.
  • Vision monoculaire.

Il y a de brèves explications faciles à comprendre sur le fonctionnement de chaque capteur plus loin dans ce post.

Qu’est-ce que la technologie de détection d’obstacles et d’évitement des collisions

Pour qu’un drone, une voiture ou un robot détecte des objets, puis prenne des mesures pour éviter l’obstacle, qu’il s’agisse de s’arrêter, de contourner ou de dépasser l’objet, de nombreuses technologies complexes travaillent ensemble pour créer un système intégré. Cela implique de nombreux capteurs divers, une programmation logicielle qui inclut la modélisation mathématique, des algorithmes, l’apprentissage automatique et des aspects de la technologie SLAM. Jetons un coup d’œil à ces différentes technologies.

Fusion de capteurs

La fusion de capteurs est un processus par lequel les données de plusieurs capteurs différents sont «fusionnées» pour calculer quelque chose de plus que ce qui pourrait être déterminé par un seul capteur. La fusion de capteurs est une sous-catégorie de la fusion de données et est également appelée fusion de données multisensorielles ou fusion capteur-données. De nombreux drones DJI combinent divers capteurs dans leur système anti-collision.

Un autre domaine où la fusion de capteurs est utilisée est celui de l’agriculture de précision utilisant des capteurs multispectraux sur drones. La technologie d’imagerie de télédétection multispectrale utilise des bandes d’ondes vertes, rouges, à bord rouge et proche infrarouge pour capturer des images visibles et invisibles des cultures et de la végétation.

Ces différents capteurs d’évitement d’obstacles renvoient les données au contrôleur de vol qui exécute un logiciel et des algorithmes de détection d’obstacles. Le contrôleur de vol a de nombreuses fonctions. L’une d’elles consiste à traiter les données d’image de l’environnement qui ont été balayées par les capteurs de détection d’obstacles en temps réel.

Algorithmes d’évitement d’obstacles

L’algorithme d’évitement d’obstacles est le processus ou l’ensemble de règles à suivre dans le calcul des données des différents capteurs. L’algorithme est un ensemble d’instructions détaillées ou une formule détaillée pour résoudre le problème de la détection de tous les types d’objets en mouvement ou immobiles.

Selon l’algorithme, il pourra comparer des données en temps réel à partir d’images référencées d’objets enregistrées et pourra même s’appuyer sur ces images.

Il existe de nombreuses techniques qui peuvent être utilisées pour éviter les obstacles, notamment la façon dont l’algorithme traite les données. La meilleure technique dépend de l’environnement spécifique et est différente pour un drone anti-collision et un robot dans une usine.

Voici une belle page Web, qui explique les techniques d’évitement d’obstacles. Il vous donne une idée de la technologie et des techniques utilisées pour détecter les objets de manière très simple.

L’algorithme est très important. Vous pourriez avoir le meilleur capteur de détection d’obstacles, mais si le logiciel et l’algorithme sont mal écrits, les données du capteur ne seront pas interprétées incorrectement, ce qui entraînera des erreurs de vol et le crash du drone.

Technologie SLAM pour détecter et éviter les obstacles

La localisation et la cartographie simultanées ou SLAM sont une technologie extrêmement importante en ce qui concerne les drones, les voitures et les robots pour détecter et éviter les obstacles.

SLAM est un processus par lequel un robot ou un appareil peut créer une carte de son environnement et s’orienter correctement sur cette carte en temps réel. Ce n’est pas une tâche facile et SLAM est actuellement à la pointe de la recherche et de la conception technologiques.

La technologie SLAM fonctionne en construisant d’abord une carte préexistante de son environnement. L’appareil tel qu’un drone ou un robot est programmé avec des cartes préexistantes. Cette carte est ensuite affinée à mesure que le robot ou le drone se déplace dans l’environnement.

Le véritable défi de cette technologie est celui de la précision. Les mesures doivent constamment être prises comme le robot ou le drone qui se déplace dans son espace, et la technologie doit tenir compte du «bruit» qui est introduit à la fois par le mouvement de l’appareil et l’inexactitude de la méthode de mesure.

SLAM est une technologie fascinante et vous pouvez en savoir plus à ce sujet dans cet article intitulé «Qu’est-ce que la technologie SLAM». De nombreuses technologies de détection et d’évitement d’obstacles dans les drones utilisent certaines parties de SLAM. La vision monoculaire est l’une de ces technologies.

Système d’évitement d’obstacles complet – Contrôleur de vol

Chaque drone aura de légères différences sur ce qu’il faut faire une fois qu’un objet a été détecté. Les capteurs balaient les environs et transmettent ces informations au système de commande de vol qui contrôlera l’algorithme d’évitement d’obstacles. Le contrôleur de vol dirigera ensuite le drone en fonction de l’interprétation des données visuelles de l’algorithme, qu’il vole autour, au-dessus ou simplement en vol stationnaire devant l’obstacle.

Détection d’obstacles pour suivre et suivre des objets

Ces capteurs de détection d’obstacles peuvent faire plus que simplement détecter des objets et naviguer autour d’eux ou pour empêcher de s’écraser sur l’obstacle. Tous les drones répertoriés ci-dessus utilisent leurs capteurs de vision ainsi que des algorithmes de reconnaissance d’image avancés pour permettre au quadcopter de reconnaître et de suivre les objets. Ces capteurs et algorithmes de détection d’obstacles peuvent détecter des personnes, des véhicules, des animaux et de nombreux autres objets à suivre.

Sur les drones DJI, cette technologie est connue sous le nom d’ActiveTrack avec les choix suivants

Trace – Suivez derrière ou devant un sujet, en évitant automatiquement les obstacles.
Profil – Volez à côté d’un sujet sous différents angles pour obtenir des photos de profil du sujet.
Projecteur – Gardez l’appareil photo entraîné sur un sujet pendant que l’avion vole presque n’importe où.

Des capteurs à ultrasons sous le Phantom 4 et Mavic permettent à ces drones de suivre le niveau du sol avec un mode de suivi du terrain. Fondamentalement, ces drones restent automatiquement au même niveau au-dessus du sol.

Fonctionnement des capteurs d’évitement de collision

Ensuite, nous donnons une brève explication du fonctionnement de chaque capteur de détection d’obstacles. Nous avons des liens vers d’autres articles et vidéos concernant les capteurs de vision Stereo Vision, Infrared, Lidar, ToF, Ultrasonic and Monocular.

Capteurs de vision stéréo pour éviter les obstacles

La vision stéréo fonctionne de manière similaire à la détection 3D dans notre vision humaine. La vision stéréoscopique est le calcul des informations de profondeur en combinant des images bidimensionnelles de deux caméras à des points de vue légèrement différents.

Il commence par identifier les pixels de l’image qui correspondent au même point dans une scène physique observée par plusieurs caméras. La position 3D d’un point peut ensuite être établie par triangulation à l’aide d’un rayon de chaque caméra.

Plus les pixels correspondants sont identifiés, plus il y a de points 3D qui peuvent être déterminés avec un seul ensemble d’images. Les méthodes stéréo de corrélation tentent d’obtenir des correspondances pour chaque pixel de l’image stéréo, résultant en des dizaines de milliers de valeurs 3D générées avec chaque image stéréo.

DJI utilise la vision stéréo pour éviter les obstacles à l’avant de leurs drones. Ils combinent également des capteurs Stereo Vision et Ultrasonic sous leurs drones.

Voici une courte vidéo sur le fonctionnement de Stereo Vision.

Capteur de vision Centeye RockCreek

Centeye a conçu un système basé sur la vision pour permettre aux petits drones de planer en place sans GPS et d’éviter les collisions avec des obstacles à proximité.

Ce système a été testé sur des «nano» véhicules aériens sans pilote (UAV) qui pèsent environ une once et peuvent tenir dans la paume de la main. Il utilise des puces de vision Centeye RockCreek ™.

La vidéo ci-dessous montre des exemples de vols dans une résidence couverte.

Capteurs à ultrasons pour la détection d’objets (sonar)

Un capteur à ultrasons envoie une impulsion sonore à haute fréquence, puis mesure le temps nécessaire à l’écho du son pour se refléter. Le capteur à ultrasons possède 2 ouvertures. L’une de ces ouvertures transmet les ondes ultrasonores (comme un minuscule haut-parleur) et l’autre ouverture reçoit les ondes ultrasonores (comme un minuscule microphone).

La vitesse du son est d’environ 341 mètres (1100 pieds) par seconde dans l’air. Le capteur à ultrasons utilise ces informations ainsi que la différence de temps entre l’envoi et la réception de l’impulsion sonore pour déterminer la distance à un objet. Il utilise l’équation mathématique suivante:

Distance = Temps x Vitesse du son / par 2

  • Temps = le temps entre le moment où une onde ultrasonore est transmise et sa réception
  • Vous divisez ce nombre par 2 car l’onde sonore doit se déplacer vers l’objet et revenir

La plupart des drones utilisent les capteurs à ultrasons situés au bas du drone pour détecter le sol et également pour une utilisation en mode suivi du terrain.

L’échographie est utilisée dans de nombreux domaines différents. Les appareils à ultrasons sont utilisés pour détecter des objets et mesurer des distances. L’imagerie échographique ou l’échographie est souvent utilisée en médecine. Dans les tests non destructifs des produits et des structures, les ultrasons sont utilisés pour détecter les défauts invisibles.

L’échographie a de nombreuses utilisations industrielles telles que le nettoyage, le mélange et l’accélération de processus chimiques. Les animaux comme les chauves-souris et les marsouins utilisent des ultrasons pour localiser les proies et les obstacles.

Le terme sonar est utilisé pour l’équipement utilisé pour générer et recevoir le son. Les fréquences acoustiques utilisées dans les systèmes de sonar varient de très faibles infrasonores à extrêmement hautes ultrasons.

Capteur à ultrasons HC-SR04

Le capteur à ultrasons HC-SR04 utilise un sonar pour déterminer la distance à un objet comme le font les chauves-souris. Il offre une excellente détection de portée sans contact avec une précision élevée et des lectures stables dans un boîtier facile à utiliser. De 2 cm à 400 cm ou 1 pouce à 13 pieds.

Cette opération HC-SR04 n’est pas affectée par la lumière du soleil ou les matériaux noirs comme les télémètres Sharp (bien que les matériaux acoustiquement doux comme les tissus peuvent être difficiles à détecter). Il est livré complet avec module émetteur et récepteur ultrasonique.

Vous pouvez lire un guide complet du capteur à ultrasons HC-SR04 ici.

Capteurs de temps de vol (ToF) pour éviter les collisions

Capteurs de temps de vol pour éviter les collisions dans les drones

Une caméra à temps de vol se compose d’un objectif, d’une source lumineuse intégrée, d’un capteur et d’une interface. Il est capable de capturer simultanément des informations de profondeur et d’intensité pour chaque pixel de l’image, ce qui le rend extrêmement rapide avec des fréquences d’images élevées.

Les capteurs ToF capturent la profondeur indépendamment, ce qui permet d’utiliser des algorithmes d’évitement d’obstacles relativement simplement. Les caméras ToF sont également très précises.

Les temps de vol sont également appelés «Flash Lidar», mais cette technologie ne doit pas être confondue avec Lidar dont je parlerai plus loin.

Comment ça fonctionne. La caméra ToF éclaire toute la scène, y compris les objets, à l’aide d’une source de lumière pulsée ou à ondes continues, puis en observant la lumière réfléchie.

Il mesure le temps de vol de l’impulsion de l’émetteur à l’objet, puis de retour après réflexion sur l’objet. La vitesse de la lumière étant connue, la distance à tous les points de l’obstacle peut être facilement calculée.

À partir de ces calculs, le résultat est une carte de la plage de profondeur 3D qui a été créée dans un coup unique d’une zone ou d’une scène. C’est la technologie la plus rapide pour capturer des informations 3D.

Le Walkera Vitus utilise des capteurs ToF pour éviter les collisions à l’avant, à gauche et à droite de leur dernier quadricoptère de poche.

Vous pouvez lire plus loin sur les nombreuses utilisations formidables des capteurs Flash Lidar ToF sur les drones ici.

Capteurs de détection d’obstacles AMS ToF

Le capteur AMS ToF pour la détection d’obstacles et la prévention des collisions sont basés sur un conception exclusive de pixels SPAD (Single Photon Avalanche Photodiode) et convertisseurs temps-numérique (TDC), qui ont un largeur d’impulsion extrêmement étroite. Ils peuvent mesure en temps réel le direct temps de vol de une VCSEL (laser) émetteur infrarouge rayon réfléchi par un objet.

Cette technologie de détection du temps de vol de faible puissance d’AMS permet aux systèmes hôtes de mesurer les distances avec précision et à très grande vitesse. Des mesures de distance précises sont utilisées dans diverses applications, notamment la détection de présence, la reconnaissance du visage de l’utilisateur et des caméras avancées.

Les capteurs AMS utilisent des données d’histogramme sophistiquées et des algorithmes logiciels intelligents dans ses capteurs ToF offrant les fonctionnalités suivantes:

  • sont capables de détecter et d’annuler l’effet du verre de couverture.
  • sont insensibles aux taches et à la diaphonie causées par les reflets du verre de protection.
  • accueillir un grand espace d’air.
  • maintenir une détection de distance précise indépendamment de la couleur, de la réflectivité et de la texture de l’objet.
  • peut mesurer la distance de plusieurs objets dans le champ de vision.

Capteur infrarouge pour la détection d’obstacles

Un capteur de détection d’obstacles infrarouge (IR) fonctionne conformément au principe de réflexion infrarouge pour détecter les obstacles.

Un capteur d’évitement d’obstacles IR se compose principalement d’un émetteur infrarouge, d’un récepteur infrarouge et d’un potentiomètre. Selon le caractère réfléchissant d’un objet, s’il n’y a pas d’obstacle, le rayon infrarouge émis va s’affaiblir avec la distance qu’il se propage et enfin disparaître.

S’il y a un obstacle, lorsque le rayon infrarouge le rencontre, le rayon sera réfléchi vers le récepteur infrarouge. Ensuite, le récepteur infrarouge détecte ce signal et confirme un obstacle devant.

Pour éviter que le capteur IR ne soit confondu par la lumière visible, les détecteurs infrarouges fonctionnent avec une fréquence infrarouge spécifique qui est produite par l’émetteur, réfléchie par un objet, puis captée par le récepteur. Les deux appareils (émetteur et récepteur) sont appariés pour une sensibilité optimale.

Lorsqu’il n’y a aucun objet, le récepteur infrarouge ne reçoit aucun signal. Lorsqu’il y a un objet devant vous qui bloquera la lumière infrarouge, puis réfléchira la lumière infrarouge vers le récepteur.

Voici une belle courte vidéo qui explique le fonctionnement d’un capteur d’obstacles IR.

Capteur de distance infrarouge Sharp GP2Y0A02YK0F

Le Sharp GP2Y0A02YK0F mesure des distances comprises entre 6 et 60 pouces (20 – 150 cm) à l’aide d’un faisceau réfléchi de lumière infrarouge. En utilisant la triangulation pour calculer la distance mesurée, ce capteur peut fournir des lectures cohérentes qui sont moins influencées par la réflectivité de la surface, le temps de fonctionnement ou la température ambiante.

Le Sharp GP2Y0A02YK0F émet une tension analogique correspondant à la distance à l’objet réfléchissant. Vous pouvez en savoir plus sur ce capteur de distance IR Sharp ici.

Carte Arduino Nano et module de capteur d’évitement d’obstacles IR

Une façon très populaire d’apprendre sur la détection d’obstacles consiste à utiliser une carte électronique Arduino Nano et des capteurs d’évitement d’obstacles IR.

Lidar pour la détection d’obstacles

Un capteur lidar calcule les distances et détecte les objets en mesurant le temps nécessaire à une courte impulsion laser pour se déplacer du capteur à un objet et vice-versa, en calculant la distance à partir de la vitesse connue de la lumière.

Des capteurs haut de gamme tels que le capteur Velodyne Lidar utilisé dans les voitures sans conducteur de Google combinent plusieurs paires laser / détecteur (jusqu’à 64) en un seul capteur et chacune peut pulser à 20 kHz. Cela permet de mesurer jusqu’à 1,3 million de points de données par seconde.

Différentes applications nécessitent des exigences différentes sur la qualité des données. Cependant, une abondance de données est absolument nécessaire pour la détection d’objet la plus fiable, ce qui rend les capteurs lidar parfaits pour la détection d’obstacles.

Les capteurs Lidar sur drones ont de nombreuses utilisations et vous pouvez lire plus loin sur les capteurs Lidar sur drones ici.

L’UAV commercial Kespry 2.0 utilise des capteurs Lidar pour détecter et éviter les obstacles.

Capteur LeddarTech Vu8 LiDAR

Capteur Leddarech Vu8 Lidar pour éviter les collisions.

Le LeddartTech Vu8 est un LiDAR à semi-conducteurs compact qui fournit une détection multi-cible très précise sur huit segments indépendants. Le capteur Vu8 Lidar ne pesant que 75 grammes peut détecter des obstacles jusqu’à une portée de 700 pieds (215 mètres).

Le Vu8 utilise une source de lumière laser fixe, ce qui augmente considérablement la robustesse et la rentabilité du capteur par rapport à toute solution LiDAR à balayage.

Le capteur Vu8 est très adapté aux applications de navigation et d’évitement des collisions dans les véhicules assistés par le conducteur, semi-autonomes et autonomes tels que les drones, les camions, les équipements lourds pour la construction et l’exploitation minière, les navettes, les bus et autres véhicules de transport public.

Des applications telles que le système de gestion du trafic avancé (ATMS) nécessitant des portées plus longues ainsi que de larges champs de vision bénéficieront également grandement de la nouvelle offre de capteurs Vu8.

Les modules Vu8 sont disponibles aujourd’hui dans diverses options de champ de vision à un prix courant à partir de 475 $, avec des quantités de remise disponibles.

Capteurs de vision monoculaires pour éviter les obstacles

Les capteurs monoculaires capturent des images à l’aide d’un appareil photo à objectif unique. Il s’agit d’une reconstruction de profondeur 3D à partir d’une seule image fixe.

La perception de la profondeur est la capacité de voir les choses en 3 dimensions et de juger la distance. En tant qu’êtres humains, nous utilisons des indices de profondeur lorsque nous regardons des images pour déterminer les distances entre les objets. Ces repères de profondeur peuvent être binoculaires ou monoculaires.

Les repères de profondeur sont également connus sous le nom de repères de profondeur picturaux et ils sont nombreux.

Un exemple de repère monoculaire est la perspective linéaire. Sur une photographie de voies ferrées s’éloignant, les lignes parallèles de la voie semblent se rencontrer. Cela nous donne la perspective visuelle de la distance.

Un autre exemple est lors de la visualisation de 2 objets identiques. L’objet plus éloigné apparaîtra plus petit même si les objets sont toujours de la même taille.

Encore une fois, un autre exemple de repère monoculaire est que des objets plus éloignés apparaissent plus haut dans l’image et plus près de la ligne d’horizon.

Les caméras monoculaires sont assez populaires et peu coûteuses. Les algorithmes utilisés pour interpréter les données d’image sont ce qui rend les caméras de vision monoculaire capables de créer des images 3D, de déterminer les distances entre les objets et de détecter les obstacles.

Dans une explication très simpliste, l’algorithme compare l’image capturée par le capteur de caméra de vision monoculaire à ses repères de profondeur picturaux. Cela semble très simple. Cependant, pour réaliser la détection d’obstacles à l’aide de caméras de vision monoculaire, il a fallu des recherches exceptionnelles.

Voici un article vraiment formidable intitulé Cartographie visuelle monoculaire pour éviter les obstacles sur les drones.

Caméras monoculaires pour drones

Le drone Parrot AR 2.0 dispose de 2 caméras monoculaires. Un face avant et l’autre vers le bas. En fait la plupart des drones sont équipés d’une caméra monoculaire. Cependant, presque tous les drones n’utilisent pas les caméras monoculaires pour détecter et éviter les obstacles.

Cependant, de nombreux chercheurs utilisent des caméras monoculaires comme sur le drone Parrot AR 2.0 pour détecter des objets en temps réel à l’aide d’algorithmes d’apprentissage automatique. Voici un autre article avec des vidéos où les caméras monoculaires Parrot AR drone 2.0 sont utilisées pour détecter et éviter les obstacles en utilisant la vision monoculaire.

Top Drones avec évitement d’obstacles

Commençons par certains des drones les plus populaires et les plus récents avec système anti-collision sur le marché aujourd’hui.

REMARQUE: Si vous achetez un drone avec détection d’obstacles et évitement de collision, veuillez lire le manuel car l’évitement d’obstacles peut être désactivé dans certains modes ou ne fonctionnera pas si des conditions telles que l’éclairage ou l’environnement ne sont pas adaptées au capteur d’évitement d’obstacles particulier.

Voici 2 exemples où la technologie d’évitement d’obstacles peut ne pas fonctionner. En cas de mauvais éclairage, l’évitement d’obstacles peut ne pas fonctionner ou ne pas fonctionner correctement. Certains modes intelligents tels que le mode Sports sur le Mavic, la détection d’obstacles est désactivée.

Drone DJI Skydio 2 avec détection d’obstacles et évitement de collision

Drone anti-collision Skydio 2 à détection d'obstacles

Le dernier drone du marché, doté de la technologie de détection d’obstacles et d’évitement des collisions, est le drone Skydio 2. Il utilise un objectif super fisheye pour une vue à 360 °, donnant au Skydio 2 une véritable détection d’obstacles omnidirectionnelle, y compris au-dessus et en dessous.

Le Skydio 2 a été spécialement conçu pour suivre les personnes et les objets.

Ce drone dispose également d’une technologie de suivi exceptionnelle et d’un appareil photo fantastique vous permettant de filmer de superbes vidéos 4k à 60 ips en qualité HDR.

Le Skydio 2 capture des photos super nettes avec son appareil photo HDR 12 MP. Le Skydio 2 comprend de nombreux modes de tournage et de prise de vue intelligents, notamment Dronie, Hover, Angle Track, Orbit et Cable Cam.

Le Skydio 2 est fabriqué et pris en charge aux États-Unis. C’est une véritable success story américaine. Les fondateurs de Skydio sont des étudiants diplômés de haute technologie du MIT. En 2009, ils ont lancé la technologie des drones autonomes. Après le MIT, ils ont aidé à lancer le programme de livraison de drones de Google, appelé Project Wing. Skydio a été fondée en 2014 et en 2018, ils ont lancé le Skydio R1.

Maintenant, en 2019, nous avons leur dernier drone innovant, le Skydio 2.

Skydio 2 avec une technologie de pointe innovante

Le Skydio 2 est un énorme bond technologique par rapport à son prédécesseur.

Il a un temps de vol de 23 minutes et est exceptionnellement léger à seulement 27,3 onces (775 grammes). Il peut voler à une vitesse de 36 mph (58 km / h). Il a un service de plafond maximum de 15 000 pieds, ce qui est assez étonnant. Il a également une portée de transmission de 2,17 miles (3,5 km).

Il y a 3 façons de piloter le Skydio 2. Vous pouvez voler en utilisant la balise, une application sur votre téléphone intelligent ou en utilisant la télécommande Skydio.

Technologie de détection d’obstacles Skydio 2

Pour la détection d’obstacles, le Skydio 2 utilise 45 mégapixels de détection visuelle à partir de six caméras couleur à 200 degrés. La couverture visuelle de Skydio 2 se chevauche et peut tout voir dans toutes les directions avec une très haute résolution et une clarté extrême.

Pour donner un sens à toutes les données visuelles et réagir à ces visuels, le Skydio 2 dispose d’un cerveau de traitement extrêmement puissant. Il utilise le NVIDIA Jetson TX2, qui est le dispositif informatique d’IA intégré le plus rapide et le plus économe en énergie disponible. Avec 256 cœurs GPU, il est capable de 1,3 billion d’opérations par seconde. Le Skydio 2 est vraiment le supercalculateur volant.

Technologie anti-collision Skydio 2

Le Skydio Autonomy Engine comprend ce qui se passe autour du Skydio 2, prédit ce qui va se passer ensuite et prend des décisions intelligentes plusieurs fois par seconde. Il utilise des caméras 6 x 4k pour construire une carte 3D de ses environs, qui comprend des arbres, des personnes, des bâtiments et plus encore.

En comprenant ce que vous faites, quels obstacles éviter et ce qui se passera ensuite, le Skydio 2 ne perdra jamais le fil de son sujet.

Balise Skydio pour le suivi

La balise Skydio vous offre un incroyable suivi GPS. Il vous suivra partout, même s’il ne vous voit pas. Le Skydio Beacon peut être utilisé en conjonction avec l’application Skydio ou comme un appareil séparé et indépendant.

Lorsqu’il est utilisé avec l’application, Skydio 2 ne sera pas limité par la portée Wi-Fi de votre téléphone et pourra utiliser le puissant signal GPS du Beacon pour suivre son sujet.

Appareil photo Skydio 2

Le Skydio 2 possède un formidable appareil photo, conçu autour du capteur IMX577 de Sony et du RedDragon ™ QCS605. Il est capable de vidéo 4k jusqu’à 60 images par seconde avec HDR.

Le Skydio 2, dispose d’un mode photo dédié pour capturer des photos HDR 12 MP pour une variété d’options de prise de vue, y compris simple, intervalle et plus.

Voici une vidéo, qui vous montre toutes les fonctionnalités incroyables, y compris l’évitement des collisions et le mode Suivez-moi sur le Skydio 2. Ce drone a certainement le facteur WOW.

Drone anti-collision Kespry 2.0

La société Kespry fournit des solutions aériennes commerciales telles que des inspections et des levés dans de nombreux secteurs, notamment les mines, les télécommunications, la construction, l’assurance et la toiture.

Leur solution comprend le drone Kespry 2.0, le logiciel de cartographie et de conversion d’images en données compréhensibles pour leurs clients. They also store the data in the cloud for their clients.

Kespry use high resolution cameras such as the Sony UMC-R10C which has a large Exmor APS-C Sensor to capture 20 megapixels of color in detail to accurately calculate volumes, precisely measure distance and angles, and safely identify hazards or damage.

Kespry configures each camera to maximize image quality for specific job types. The geotagged high-resolution images are processed using photogrammetry in the Kespry cloud.

A single orthomosaic image using photogrammetry software is then created to deliver high quality topographic maps, dimensional and volumetric data, and rich business insights.

Kespry 2.0 Collision Avoidance Drone

The Kespry 2.0  drone calculates the flight path and flies autonomously, using LiDAR sensors to avoid obstacles.  Kespry don’t go into any real detail about the Lidar sensors which they are using. Overall, if you need a full solution commercial drone, the Kespry 2.0 is worth looking at.

DJI Mavic 2 Pro and Mavic 2 Zoom Obstacle Sensing Drones

DJI Mavic 2 Obstacle Detection Drone

The new Mavic 2 Pro and Mavic 2 Zoom just released on 23rd August 2018 can sense objects in 6 directions.  Known as Omnidirectional Obstacle Sensing, the Mavic 2 quadcopter can sense objects on to its left, right, up, down, forward and backwards.

Now you would think that having obstacle sensing on all 6 sides would give you full sensing capabilities.  This is not the case.  Omnidirectional Obstacle Sensing does not fully cover the full 360 degree circumference arc of the quadcopter.

However, it certainly is the best obstacle sensing drone on the market.  There are multirotor drones which cost 10 times more and haven’t got obstacle sensing on all sides.

How the Mavic 2 Obstacle Sensing Works

The Mavic 2 Pro and Mavic 2 Zoom have Forward, Backward, Downward and Lateral Vision sensors, including Upward and Downward Infrared Sensors. These all provide omnidirectional obstacle detection, providing lighting conditions are adequate.

The main components of the forward, backward and downward vision systems are six camera sensors located on the nose, rear end and underside of the Mavic 2 Pro and Mavic 2 Zoom.

The side Vision system consist of 2 cameras, with one camera on each side of the Mavic 2 quadcopter.

The main components of the Upward and Downward Infrared Sensing Systems are 2 x 3D infrared modules located on the top and underside of the Mavic 2 drone.

The Downward Vision System and Infrared Sensing System allow the Mavic 2 hold its current position and hover in place very precisely. The Vision and Infrared Sensing system allow the Mavic 2 to fly indoors or in other areas where a GPS signal is unavailable.

Mavic 2 Bottom Auxiliary Light

The Auxiliary light located on the underside of the Mavic 2 improves visibility for the Downward Vision System in bad light conditions.

Notes On Mavic 2 Obstacle Sensing Systems

There are many reasons and environments where the vision and infrared sensing system won’t work or will not work optimally. Par exemple, les capteurs de vision ne détectent pas dans l’obscurité ou la mauvaise lumière.

Reflective or transparent surfaces will also cause difficulties with the Vision and Infrared sensors. This is true for all vision systems and not just the Mavic 2.

DJI Mavic 2 APAS System

The Mavic 2 Pro and Mavic 2 Zoom has an Advanced Pilot Assistance System (APAS). The Mavic 2 APAS system, allows users to fly forward and backward avoiding obstacles in front and behind an object.

The APAS will plan an appropriate flight path to avoid these obstacles automatically in flight.

Mavic 2 APAS Notes

  • The Mavic 2 APAS feature is automatically disabled using Intelligent Flight modes and resumes after exiting the Intelligent Flight mode.
  • It is only available while flying forward and backward. It doesn’t work for sideways flying.
  • The Mavic 2 drone will hover in place if it is unable to avoid the obstacle.
  • APAS may not function properly over water or snow.
  • The Mavic 2 APAS will not function correctly in very dark (< 300 lux) or very bright conditions (> 10,000 lux).
  • APAS many not function correctly in No-Fly zones or at Flight limits.

You can read further on the top Mavic 2 Pro and Zoom here.  This Mavic 2 article includes a short review, specifications and great Mavic 2 bundle deals.

DJI Mavic Air Obstacle Avoidance Drone

The new Mavic Air only released in January 2018 can sense objects in 3 directions. However, its forward and backward vision system is much smarter than other drones.  Most of the drones will only hover when it senses and object in front.  The Mavic Air is able to recalculate and actually fly around the obstacle. It will only hover if ii cannot remap a route around the obstacle.

The DJI Mavic Air has Forward, Backward and Downward vision system which is constantly scanning for obstacles in front, behind and below.  The Forward and Backward vision system allows the Mavic Air to avoid collisions by flying either flying around the obstacle or hovering in front.

FlightAutonomy 2.0 is the name for the DJI integrated system of sensors, algorithms and advanced VIO technology for the Mavic Air.  This FlightAutonomy allows the Mavic Air to sense it’s surroundings and take action based on what is senses.

In general terms, VIO or Visual Inertial Odometry technology fuses information from the camera and inertial sensors, specifically IMU, gyroscopes and accelerometers, to accurately estimate device position without relying on Satellite Navigation systems.

Mavic Air Obstacle Avoidance Sensors

The DJI Mavic Air uses advanced VIO technology in its powerful sensor system FlightAutonomy 2.0.  This consists of a primary gimbal camera, forward, backward, downward dual vision sensors, downward infrared sensing system, IMU redundancies and a group of computing core processors.

Together, these sensors collect information from the surrounding environment and transmit it to the high performance processor for more precise hovering and better flight performance.

Le système de vision vers le bas aide le Mavic Air à maintenir son emplacement actuel. Il peut planer en place très précisément. Le système de vision vers le bas Mavic Air permet également au quadcopter de voler à l’intérieur ou dans d’autres environnements où il n’y a pas de signal GPS.

Les principaux composants matériels du Downward Vision System sont 2 caméras et également un module infrarouge 3D.

Mavic Air APAS System

Le Mavic Air dispose d’une technologie Advanced Pilot Assistance System (APAS) qui est totalement nouvelle. Le système Mavic Air APAS permettra au quadcopter de tenter de contourner les obstacles devant lui pendant que vous volez à l’aide de la télécommande.

En d’autres termes, lorsque vous volez vers l’avant, le Mavic Air recherche constamment des obstacles potentiels dans son environnement. Si le Mavic Air détecte un objet ou un obstacle, il calculera un chemin sûr autour de l’obstacle sans s’arrêter. Il s’agit d’une technologie totalement nouvelle qui n’est pas présente sur les autres drones DJI, le Mavic Pro ou Spark.

S’il est incapable de calculer ou de trouver un chemin sûr, il s’arrêtera et planera en place.

DJI Mavic Pro Obstacle Avoidance Drone

Types of obstacle detection sensors used;

  • Vision Sensors.
  • Ultrasonic Sensors.

This very high tech simple to fly Mavic drone has obstacle detection and collision in 2 directions.  It fuses these sensors, its main camera and sophisticated algorithms into its system called FlightAutonomy for obstacle detection and avoidance.

FlightAutonomy is made up of 7 components including 5 cameras (forward and downward dual vision sensors and the main camera), dual-band satellite positioning (GPS and GLONASS), 2 ultrasonic rangefinders, redundant sensors, and a group of 24 powerful, specialized computing cores.

As the Mavic flies, dual forward and downward vision sensors measure the distance between itself and obstacles by taking photos from all four cameras and using the information to create a 3D map that tells it exactly where obstacles are.

The dual forward and downward vision sensors require visible light to function, and in bright light can see as far as 49 feet (15 meters) in front.

The Mavic’s Terrain Follow function uses height information gathered by the on-board ultrasonic system, and its downward facing cameras to keep you flying at the same height above the ground even as the ground moves.

Both the ultrasonic sensors and vision sensors are required to fly indoors or without have GPS signals. The ultrasonic and vision sensors are also used for super smooth hovering and landing.

Here’s a terrific video showing the Mavic Pro obstacle avoidance technology in action. Also notice has smooth the Mavic Pro flies and films. It is also one of the easiest drones to fly.

DJI Phantom 4 Pro Obstacle Avoidance Drone

The Phantom 4 Pro is a truly outstanding drone.  It has a terrific 4k camera and flies super stable. In fact, I watched a video recently where one of its propellers was cut off and it still flew very stable.   The Phantom 4 Pro also has many auto intelligent flight modes as follows, which make filming real easy;

  • Piste active (Profil, Spotlight, Circle).
  • Waypoints.
  • TapFly.
  • Mode de suivi du terrain.
  • Mode trépied.
  • Mode geste.
  • Mode S (Sport).
  • Mode P (position).
  • Mode A (Attitude).
  • Mode débutant.
  • Verrouillage du parcours.
  • Home Lock.
  • Évitement d’obstacle.

Phantom 4 Pro Collision Avoidance

The Phantom 4 Pro has 5 directions of obstacle sensing and 4 directions of obstacle avoidance using the following types of sensors;

  • Stereo Vision.
  • Infrared System.

DJI fuse the above sensors in a system which they call FlightAutonomy.

FlightAutonomy uses high-resolution stereo vision sensors placed at the rear in addition to a pair placed at the front as well as infrared sensing systems placed on the left and right sides. The Phantom 4 Pro uses a 6 camera navigation system.

Three sets of dual vision sensors form a 6 camera navigation system which work constantly to calculate the relative speed and distance between the Phantom 4 and an object.

Using this network of forward, rear and downward vision sensors, the Phantom 4 Pro is able to hover precisely in place without GPS when taking off indoors, on balconies or even when flying through windows with minimal pilot control.

The Phantom 4 Pro is able to fly in complex environments at a flight speed of up to 31 mph (50 km/h) while avoiding obstacles in its path. En mode de détection étroite, le Phantom 4 Pro réduit sa portée de détection, ce qui lui permet de voir plus en détail et de voler à travers de petits espaces.

Vision Sensors For Intelligent Flight Modes

Again, DJI use the Phantom 4 vision sensors for more than just collision avoidance.  The sensors are used to follow and track objects and people in their autonomous flight modes.

The Phantom 4 is a big choice for many professionals and can be used for a wide variety of uses such as inspections, 3D imaging and professional film making and photography.  It is also very competitively priced.  There are also many Phantom 4 Pro bundle offers available.

Here is a terrific video of the Phantom 4 collision avoidance system being tested in its autonomous flight modes.  The Phantom 4 has without doubt the best collision avoidance technology when compared to other drones.

Walkera Vitus Collision Avoidance Drone

The new Walkera Vitus fold up drone flies super stable and takes terrific 4k high definition video and 12 megapixel stills.  It’s easy to carry and very easy to fly.  Walkera always pack loads of technology into their drones.

Walkera Vitus Collision Avoidance System

The Vitus has 3 directions of obstacle avoidance and also sensors for precision hovering. The sensors it uses are as follows;

  • Time of Flight Sensor.
  • Infrared Sensor.

3 high precision ToF sensors allow the Vitus to detect obstacles 16 feet (5 meters) away in 3 directions (front, left, right).

The Infrared sensor and also an optical flow camera on the bottom of the Vitus takes images at 50 frames per second for positioning and precision hovering. This infrared sensor makes flying indoors possible without satellite signal.

Walkera Voyager 5 Collision Avoidance Drone

The Voyager 5 is the latest professional and commercial drone from Walkera which was only released in early 2018. What I love about Walkera is that they really put as much innovation into their drones as possible.

The Voyager 5 quadcopter integrates many flight safety systems including dual IMU, dual compass, and dual GPS system, in order to make it much more reliable and safer.

The Voyager 5 has a newly designed 3 axis brushless gimbal to enable a more stabilized footage. It uses an advanced shock absorption gimbal technology which greatly reducing vibration and movement during flight, enabling the camera to capture stabilized and fluid footage even after magnifying the focal length.

There are 3 camera options for the Voyager 5 as follows;

  • 30x Optical Zoom lens.
  • Thermal Infrared camera.
  • Low light night vision camera.

Voyager 5 Collision Avoidance Technology

The Voyager 5 has front and downward collision avoidance technology.

The front facing infrared obstacle avoidance module, altimeter and optical flow positioning module, enable the Voyager 5 to better position and sense obstacles while flying, greatly reducing risks caused of crashes.

The Voyager 5 can detect obstacles up to 16 feet (5 meters) in front with a 30° horizontal and ±30° vertical field of view.

The downward vision sensor on the Voyager 5 works from an altitude of less than 10 feet (3 meters).  Surfaces should have rich patterns and the lighting should be sufficient.

Yuneec Typhoon H / H Plus Collision Avoidance Drone

This Yuneec Typhoon H and the latest Typhoon H Plus drone uses the Intel RealSense technology to detect and navigate around obstacles.   It uses the Intel® RealSense™ R200 camera with an Intel atom powered module to build a 3D model of the world to stop the Typhoon H flying into obstacles. It  uses the following sensors;

  • Infrared laser camera sensor
  • Sonar Sensor

This RealSense technology is capable of remembering its environment, further enhancing the prevention of possible collisions. The Typhoon H collision avoidance system is not reactionary.  If it avoids an obstacle once, it will remember the location of the obstacle and will automatically know to avoid it the next time.

The Intel RealSense IR laser camera emits IR light into the scene of where it is going to fly. Based on the displacement of the pattern due to objects in the scene, it can calculate the distance of the objects from the camera. This method to calculate depth in general is known as structured light, and this is the way other 3D cameras, like the original Kinect work.

The intelligent front sonar sensors allow the Typhoon H to stop short of obstacles automatically, ensuring a safer, stress-free flying experience. For example, if the obstacle was too big like a cliff and it can’t avoid it, then the sonar sensors will stop the Typhoon H in front of the cliff.

Obstacle Avoidance In Follow Me Mode

In Follow Me mode, RealSense films in all directions to ensure collisions with objects are avoided. The Intel® RealSense™ R200 camera with Intel® Atom™ powered module builds a 3D model of the world, allowing you to focus on the subject without worrying about flying into obstacles.

DJI Matrice 200 Collision Avoidance Drone

The DJI Matrice 200 is the latest commercial drone from DJI and has many uses including inspections of power line, bridge, cellphone towers etc. It is very adaptable and can carry the Zenmuse X4S, X5S, Z30 and XT cameras.

It can also carry a camera on top of the quadcopter and 2 cameras under the Matrice 200. So you have a Zenmuse Z30 zoom camera and a thermal vision camera mounted under the drone.

The Matrice 200 has many dual systems for fail safe redundancy such as dual battery, satellite navigation, IMU and IP43 protection. It also has many intelligent flight modes such as Points of Interest and ActiveTrack.

DJI M200 Obstacle Detection And Collision Avoidance

For obstacle detection and collision avoidance, the DJI Matrice M200 combines various sensors as follows;

  • Time of Flight laser Sensor.
  • Stereo Vision Sensor.
  • Ultrasonic Sensor.

An upward facing Time-of-Flight laser sensor camera recognizes objects above.  The Matrice 200 uses Stereo Vision sensors to detect objects in front.  It also uses both Stereo Vision and Ultrasonic sensor below.

The Vision System consist of 3 stereo vision sensors and 2 ultrasonic sensors on the front and bottom.

There are 2 Time of Flight infrared laser sensors on top of the Matrice 200.

This whole Vision System constantly scans for obstacles allowing the Matrice 200  to go over, around or just hover in front of the obstacle.

DJI Inspire 2 Collision Avoidance Drone

The DJI Inspire 2 is a dream come true for professional filmmakers and cinematographers as it supports many features that demanding aerial videographers require, including dual-operator control and pro-grade video compression.

The Inspire 2 has added features to increase its reliability with dual redundancy of key modules such as the IMU and barometer. The intelligent flight control system monitors the redundancy system, giving it accurate flight data.

To make filming a lot easier, the Inspire 2 has the following intelligent flight modes;

  • Spotlight Pro.
  • Profile mode.
  • Tripod mode.
  • Broadcast.
  • QuickSpin.
  • TapFly.
  • ActiveTrack.

All these intelligent flight modes make the Inspire 2 very easy to fly and allowing and give the pilot the ability to concentrate to create complex, dramatic shots.

The quality of film produced by the Inspire 2 would make a Hollywood producer proud. Integrated into the Inspire 2 is the brand new CineCore 2.1 image processing system, capable of recording 5.2 and 6k videos in CinemaDNG, 5.2k videos in Apple ProRes and more. CineCore 2.1 is built into the aircraft nose and works with any camera connected through the dedicated gimbal port.

The Inspire 2 is the only drone you will need for producing Hollywood quality film. It comes with ground gimbals so you can film 100% of the movie or documentaries with the Inspire 2. In fact, a film called The Circle was filmed 100% with the Inspire 2. The quality of these film is stunning.

DJI Inspire 2 Obstacle Avoidance System

The Inspire 2 uses the following sensors in its Vision and Infrared Sensing system to sense and avoid obstacles;

  • Stereo Vision Sensors.
  • Ultrasonic Sensor.
  • Infrared Sensor.

The main components of the Vision System is on the front and bottom of the Inspire 2 which includes 2 x stereo vision sensors and 2 x ultrasonic sensors.

The Infrared sensing system consists of 2 x Infrared modules on the top of the Inspire 2.

The forward and downward vision systems enable the Inspire 2 to detect obstacles up to 98 feet (30 meters) ahead, allowing for protected flight at up to 34 mph (54 km/h) at a controllable attitude angle of 25°.

The upward facing infrared sensors scan obstacles 16 feet (5 meters) above, adding protection when flying in enclosed spaces. Obstacle sensing systems are active during normal flight, Return To Home and all Intelligent Flight Modes.

The DJI Inspire 2 is the drone we all dream of.  You can read more on the fantastic features of the Inspire 2 in this terrific DJI Inspire 2 review.

Below we have a nice graphic which shows where the DJI Vision System sensors are located on the Inspire 2.

DJI Inspire 2 Collision Avoidance Drone

Autel Evo Obstacle Detection

Le drone de photographie aérienne Autel Evo est un quadcopter très facile à piloter, même à l’intérieur ou à basse altitude. L’EVO a un temps de vol énorme de 30 minutes et une portée vidéo de 7 km.

Avec la technologie Dynamic Track, Evitement d’obstacles et de cartographie 3D, EVO prend la sécurité et la stabilité au sérieux.

EVO comprend une télécommande qui abrite un écran OLED de 3,3 pouces vous fournissant des informations de vol critiques ou un flux vidéo HD 720p en direct vous permettant de voir la vue de la caméra sans avoir besoin d’un appareil mobile.

Autel Evo Obstacle Detection And Collision Avoidance

Utilizing two cameras on the front giving it binocular vision EVO creates a 3D environment and reacts to obstacles in the way. Intelligent algorithms are constantly running during autonomous flight, making long-range decisions for path planning around obstacles.

Two ultrasonic sensors paired with two more computer vision cameras on the bottom of EVO, help protect the aircraft from landing on unlevel surfaces. Using the precision landing feature the cameras on the bottom of EVO will capture reference images and use them during the return to home providing pinpoint precision during the landing sequence.

On the rear of the aircraft, EVO is equipped with a near IR sensor protecting you when flying backward autonomously.

Spécifications de la caméra pour drone aérien Autel Evo

The Autel Evo is equipped with a powerful aerial camera on a 3-axis stabilize gimbal, which records video at 4k resolution up to 60 frames per second and a recording speed up to 100 mbps in H.264 or H.265 codec. En utilisant des optiques en verre réel, l’EVO capture de superbes photos aériennes à 12 mégapixels avec une large plage dynamique pour plus de détails et de couleurs.

  • Résolutions: appareil photo 4k / 12 MP.
  • FOV: 94 °.
  • Video: 60 FPS video.
  • Capteur: capteur Sony CMOS 1 / 2,3 ″.
  • Ouverture: F2.8.
  • Processeur d’image: Ambarella H2.
  • Types de cartes SD pris en charge: carte Micro-SD jusqu’à 128 Go classe 10.
  • Formats de fichiers: Photo: JPG, RAW, JPG + RAW.

Modes de la caméra aérienne Autel Evo:

  • Coup unique.
  • AEB – 3/5.
  • Burst shooting – 3/5/7/14.
  • Time lapse – 2/5/7/10/20/30/60.

Résolution vidéo Autel Evo

  • 4k 3840 x 2160.
  • 4k + 4096 x 2160.
  • 2,7k 2720 x 1530.
  • 1080P 1920 x 1080.
  • 720P 1280 x 720.

Frame rate vidéo: 240 FPS, 60 FPS, 48 FPS, 30 FPS and 24 FPS.

Not to finish, here is the launch of the Autel Evo quadcopter. It sure is a fantastic obstacle detection quadcopter.

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Correction des déconnexions du Mavic Mini, envol, vol irrégulier, avertissement ESC pas assez de force, puissance maximale atteinte et problèmes RTH

Le nouveau DJI Mavic Mini est un drone formidable et pour presque tout le monde, leur drone volera pendant des années sans aucun problème. Cependant, il y a certains Mavic Mini, qui ont des déconnexions, des vols irréguliers, des problèmes de fuite, RTH ne fonctionne pas ou reçoivent des avertissements et des erreurs.

Ces problèmes Mavic Mini nécessitent un dépannage pour savoir ce qui s’est passé, puis pour résoudre les problèmes de vol Mavic Mini.

Certains des problèmes les plus courants avec le Mavic Mini sont l’erreur «Avertissement pas assez de force / ESC» et «Charge de puissance maximale atteinte». Les autres problèmes de Mavic Mini incluent la déconnexion de la télécommande ou de l’application Fly, le vol ou la fonction de retour à la maison du Mavic Mini ne fonctionne pas correctement.

Nous examinons ici ces problèmes et les correctifs possibles. Certains de ces problèmes peuvent être causés par de nombreuses variables et d’autres problèmes Mavic Mini peuvent nécessiter que votre drone soit renvoyé pour être corrigé.

Si vous rencontrez des problèmes dès la sortie de l’emballage ou dans les quelques jours suivant l’achat de votre Mavic Mini, il est important que vous résolviez le problème le plus rapidement possible. Votre Mavic Mini aura une politique de retour ou une garantie de remboursement, que vous pouvez utiliser pour obtenir un remplacement.

Maintenant, regardons ces problèmes et correctifs du drone Mavic Mini.

DJI Mavic Mini Avertissement de force ESC insuffisante et charge maximale atteinte

La réception de l’avertissement DJI Mavic Mini Not Enough Force / ESC ou Max Power Load Reached peut être assez effrayante.

Le Mavic Mini peut même baisser l’altitude et peut même s’écraser. À de nombreuses reprises, le Mavic Mini tombera et retrouvera sa position. Cependant, si vous volez très près du sol, le Mavic Mini peut rebondir sur le sol. C’est assez effrayant et vous aurez de la chance si votre drone n’est pas endommagé.

Il existe de nombreuses raisons qui peuvent provoquer ce problème et au moment de la rédaction de ce document, DJI n’a pas de réponse définitive ni de solution pour recevoir le Mavic Mini Max Power Load Reached and Not Enough Force / ESC error.

Cependant, plusieurs propriétaires de Mavic Mini ont résolu ce problème eux-mêmes ou ont reconnu la cause du problème.

Voici nos informations, conseils et dépannage pour gérer l’avertissement Not Enough Force / ESC et l’erreur Max Power Load Reached.

Avertissement de force / ESC insuffisant et charge maximale atteinte

DJI Mavic Mini Avertissement de force ESC insuffisante et problème de charge d'alimentation maximale atteint.

L’avertissement est que le Mavic Mini n’est pas suffisamment alimenté et que le message d’erreur est généré sur les contrôleurs électroniques de stabilité (ESC).

Donc, ce message pointe le problème avec les contrôleurs de vitesse électroniques (ESC) et les moteurs. Vous pouvez lire plus sur ESC, IMU, les moteurs et les hélices dans notre article How A Quadcopter Flies.

Maintenant, les problèmes d’alimentation pourraient également indiquer une batterie Mavic Mini défectueuse. Cependant, rien de définitif n’est revenu de DJI sur la cause.

Ce problème « Not Enough Force ESC warning » a été corrigé par diverses méthodes, dont nous discutons ici.

Nous allons commencer à voir si le Mavic Mini est poussé au-dessus des recommandations de vol recommandées, ce qui provoque des avertissements ou de réels problèmes réels avec le quadricoptère Mavic Mini.

Vol maximal de résistance au vent – Le problème survient-il parce que le Mavic Mini vole dans des vents plus forts que 17,9 mph (28,8 km / h), qui est la vitesse maximale de résistance au vent pour le drone.

17,9 mph (28,8 km / h) est le niveau 4 sur l’échelle de Beaufort, ce qui signifie une brise modérée. Beaucoup de ces pas assez d’avertissement de force / ESC se passent à une bonne hauteur. Bien qu’il puisse être calme au sol, à une petite hauteur au-dessus, il pourrait y avoir un vent léger ou plus qu’une brise modérée, ce qui signifie que le Mavic Mini aura du mal à voler.

Voler à pleine vitesse – Si vous volez à pleine vitesse et s’il s’agit d’un léger vent de face, cela peut également provoquer l’erreur. Les moteurs sont poussés à leur limite. Relâchez l’accélérateur et voyez si l’avertissement disparaît.

Ascension très rapide en mode P – Le problème se produit-il lorsque vous montez rapidement? Si c’est le cas, c’est également parce que le drone rencontre une résistance élevée pendant le vol vers le haut et que le contrôleur de vol le détecte et le message d’avertissement Not Enough Power ESC apparaîtra.

Service de plafond max – Le Mavic Mini a-t-il volé à la hauteur maximale ou à proximité de celui-ci pour voler à 3 km au-dessus du niveau de la mer? Fondamentalement, l’air est plus mince, plus vous êtes haut. Dans l’air, les moteurs de drones doivent travailler beaucoup plus dur pour garder le drone en l’air.

Protecteurs d’hélice à l’origine du problème – Retirez les protections d’hélices si elles sont fixées. Quelques pilotes de Mavic Mini ont résolu le problème en enlevant simplement les protections d’hélice. Si cela cause le problème, remplacez-le par de nouveaux protège-hélices Mavic Mini.

Hélices défectueuses – Un certain nombre de drones Mavic Mini recevant les avertissements «Pas assez de force / ESC» et «Charge de puissance maximale atteinte» ont été corrigés en remplaçant simplement les accessoires. Il existe de nombreuses hélices Mavic Mini différentes sur le marché.

Examinez les hélices. Même si vous ne voyez aucun défaut, allez-y et changez-les. Il peut s’agir d’un léger défaut dans l’une ou plusieurs des hélices, qui n’est même pas visible à l’œil nu. Le problème a été résolu pour de nombreux propriétaires en optant pour un nouvel ensemble d’hélices Mavic Mini.

De plus, DJI vous recommande de remplacer l’ensemble complet plutôt que juste 1 accessoire à la fois.

Batterie défectueuse – Si vous avez acheté des piles de rechange, remplacez-les et vérifiez si l’avertissement de force insuffisante ou l’avertissement d’alimentation insuffisante / ESC ne se reproduit pas. Si vous avez une batterie défectueuse, vous devriez pouvoir la faire remplacer si le Mavic Mini est toujours sous garantie.

Calibrer IMU & Compass – Cette procédure simple résout toutes sortes de problèmes, en particulier en cas de vol irrégulier, de vol prolongé et de déconnexion. Si vous avez un accident et que votre Mavic Mini n’est pas endommagé, vous devrez effectuer l’étalonnage de l’IMU et de la boussole du Mavic Mini. Voici les instructions avec des vidéos sur la façon d’étalonner le Mavic Mini.

Voler en mode S ou P – L’avertissement se produit-il uniquement en mode S ou en mode P. C’est l’une des questions que le support DJI pose toujours et pourrait indiquer où ils pensent que le problème se situe. Si cela se produit dans un seul des modes, cela peut indiquer un problème logiciel plutôt qu’un problème matériel. Procédez à la mise à jour du micrologiciel du Mavic Mini ou, si la dernière version du micrologiciel est disponible, rétrogradez le micrologiciel, puis mettez-le à nouveau.

Mettre à jour l’application DJI Fly – Assurez-vous d’avoir la dernière version de l’application DJI Fly. Généralement, avec un nouveau firmware, il s’agit également d’une nouvelle version de l’application Fly.

Mettre à jour le firmware du Mavic Mini – Le Mavic Mini, que vous avez acheté, est peut-être en vente depuis quelques semaines et ne dispose pas du dernier firmware. Vous pouvez mettre à jour le drone facilement en utilisant ces instructions de mise à jour du firmware DJI Mavic Mini.

Rétrogradation / mise à niveau du firmware du Mavic Mini – L’avertissement Mavic Mini Not Enough Force / ESC a été corrigé à plusieurs reprises en rétrogradant d’abord le micrologiciel Mavic Mini, puis en le mettant à niveau à nouveau.

Vous pouvez rétrograder le firmware du Mavic Mini à l’aide de l’application DJI Assistant 2 sur votre ordinateur. Si cela résout le problème, alors le problème était à l’origine avec un micrologiciel corrompu ou il n’a pas été installé sur le Mavic Mini en premier lieu.

Mavic Mini RTH ne fonctionne pas correctement

Il existe plusieurs raisons pour lesquelles la fonction de retour au domicile du Mavic Mini ne fonctionne pas correctement. Ou au lieu de revenir au point d’origine, le Mavic Mini effectue un atterrissage d’urgence. Voici quelques-unes des raisons pour lesquelles nous avons constaté que le Mavic Mini ne retournait pas au point d’origine.

Qu’est-ce que le Mavic Mini Home Point – Répondu

DJI Mavic Mini Retour à la maison ne fonctionne pas

Le point d’origine par défaut est le premier emplacement où le Mavic Mini a reçu un signal GNSS puissant. Dans l’application DJI Fly, l’icône GNSS blanche aura au moins 4 barres blanches. L’indicateur d’état du Mavic Mini clignote rapidement en vert après l’enregistrement du point d’origine.

Problèmes de retour à la maison du Mavic Mini

Enregistrement du point d’origine non réussi – Avec les versions de firmware antérieures à v01.00.0400, il était possible de décoller et de voler avec un signal GPS faible ou sous un mauvais éclairage. Si vous avez un signal GPS faible au décollage, le point d’origine ne sera pas enregistré correctement.

Le point d’origine sera enregistré lorsque le Mavic Mini captera un signal GPS puissant, ce qui signifie que le Mavic Mini reviendra à un point d’origine différent de celui que vous vouliez.

Avec la version de firmware v01.00.0400, la fonction permettant de désactiver le décollage lorsque le signal GPS est faible (GPS <8) et que la lumière ambiante n'est pas suffisante a été ajoutée. Cette fonction peut être désactivée manuellement (nécessite l'application DJI Fly v1.0.4 ou ultérieure).

GPS faible ou indisponible – Bien qu’un point d’origine puisse être enregistré au décollage, le Mavic Mini ne pourra pas revenir au point d’origine si le signal GPS devient faible ou indisponible. Il est très important de voler dans des zones où le signal GPS est fort.

Puissance de la batterie – La batterie du DJI Mavic Mini s’est épuisée à un niveau tel qu’elle ne peut pas revenir au point d’origine et doit plutôt effectuer un atterrissage d’urgence.

Voler contre le vent – peut ralentir considérablement tout drone et vider la batterie assez rapidement. La vitesse de résistance au vent du Mavic Mini est de 17,9 mph (28,8 km / h), ce qui n’est vraiment qu’une brise modérée équivalente au niveau 4 sur l’échelle de Beaufort.

Voler dans des zones d’autorisation GEO – voler dans une zone d’exclusion aérienne ou bleue où vous avez besoin d’une autorisation de vol déclenchera un atterrissage automatique. Cela se produira après 100 secondes de vol dans une zone d’autorisation.

Vous ne pourrez pas annuler l’atterrissage automatique. Nous avons vu des occasions où quelqu’un volait juste à l’extérieur d’une zone d’autorisation, puis a dérivé dans la zone à cause du vent. L’atterrissage automatique a été lancé même si le bouton RTH a été enfoncé.

De nombreux propriétaires de Mavic Mini vivent à l’intérieur des zones d’autorisation et n’ont pas pu faire voler leur drone dans leur jardin ou même à l’intérieur de leur maison, ce qui les rend assez ennuyés.

Maintenant, si votre drone est sur la version de firmware v01.00.0300 ou antérieure, il n’y a pas de fonction de déverrouillage de zone GEO.

Cependant, la fonction Mavic Mini pour déverrouiller les zones GEO commence à la version du firmware v01.00.0400 qui nécessite également DJI Fly v1.0.4 ou ultérieure. Cette version du firmware a été publiée le 31 décembre 2019.

Calibrer la boussole et l’IMU – Si votre Mavic Mini ne revient pas à son point d’origine, il se peut qu’il ne connaisse pas son emplacement exact en raison d’interférences électromagnétiques ou qu’il ait des problèmes pour capter correctement les satellites mondiaux.

Faites revenir le Mavic Mini et calibrez le compas. Bien que l’IMU concerne le positionnement du Mavic Mini en le maintenant stable dans le ciel, ce n’est jamais une mauvaise idée d’étalonner également l’IMU.

Connexion perdue avec la télécommande – La fonction Failsafe RTH s’active automatiquement après la perte du signal de la télécommande pendant plus de 11 secondes. Cependant, cela dépend si le Home Point a été enregistré avec succès en premier lieu.

Mavic Mini Lands Immédiatement – Si le drone Mavic Mini est à moins de 20 mètres (65,61 pieds) du point d’origine lorsque la procédure RTH commence, il atterrit immédiatement. Ceci est confirmé à la page 13 du guide d’utilisation du Mavic Mini. 20 mètres est assez loin. Ce n’est probablement pas une bonne idée que le décollage du Mavic Mini et le Home Point soient enregistrés là où se trouve l’eau à proximité.

Vents forts – Le Mavic Mini vole vers le Home Point à une vitesse de 8 mètres (26 pieds) par seconde. S’il y a du vent, le drone ne pourra pas voler à cette vitesse et il risque de ne pas atteindre le point d’origine et effectuera un atterrissage d’urgence.

Altitude RTH – Si vous ne volez pas dans une zone ouverte, il peut être important de définir une altitude différente de l’altitude par défaut de 20 mètres (65,61). Voler dans des zones où il y a des arbres, des fossés, de grands buissons, etc. Vous pouvez définir une altitude RTH différente dans l’application DJI Fly.

Mavic Mini Return To Home Meilleures pratiques

Connaissances Mavic Mini RTH – Tout savoir sur la fonction de retour à la maison du Mavic Mini. Lisez le Mavic Mini User Guide, qui couvre la fonction RTH aux pages 12, 13 et 14.

Gardez le Mavic Mini propre – utilisez des lingettes et vérifiez physiquement le Mavic Mini.

Succès de Home Point – assurez-vous que lorsque vous décollez, le Home Point est enregistré avec succès.

Calibrer la boussole – surtout si vous volez dans une nouvelle zone, qui est à bonne distance du dernier endroit où vous avez volé. Aussi, calibrez si vous recevez un message dans l’application DJI Fly pour calibrer. Étalonnez définitivement la boussole après un accident, même après un petit accident où le drone n’est pas endommagé physiquement.

Ne vole pas – si vous avez une mauvaise lumière ou un signal GPS faible.

Garder le Mavic Mini à jour – Vérifiez et mettez à jour le micrologiciel du drone Mavic Mini et de la télécommande. Installez également la dernière application DJI Fly lorsqu’elle sera disponible.

Interférence électromagnétique – Beaucoup d’EMI entraîneront des problèmes avec votre boussole Mavic Mini et vos capacités de vol, notamment en sachant où il se trouve dans le ciel. Comprenez et surveillez les interférences électromagnétiques dans la zone où vous piloterez votre Mavic Mini.

EMI est l’interférence causée par un appareil électrique ou électronique à un autre par leurs champs électromagnétiques. Les interférences électromagnétiques (EMI), également appelées interférences radiofréquences (RFI) lorsqu’elles se trouvent dans le spectre des radiofréquences, sont des perturbations générées par une source externe qui affectent un autre circuit électrique.

Les exemples d’EMI comprennent les lignes électriques, les mâts de téléphonie cellulaire, les bâtiments en acier renforcé, les câbles électriques, les ponts, les lignes de chemin de fer, les voitures et les gadgets électriques.

Remarque: Vous pouvez trouver une grande variété de pièces et d’accessoires Mavic Mini ici, y compris des cartes micro SD.

Voici une superbe vidéo expliquant les interférences électromagnétiques.

DJI Mavic Mini se déconnecte, s’envole et Problèmes de vol

Il existe de nombreuses raisons pour lesquelles le Mavic Mini se déconnecte et perd la connexion avec la télécommande ou l’application Fly. C’est la même chose pour voler loin.

Ces Mavic Mini se déconnectent et s’envolent peuvent être causés par diverses sources provenant du quadricoptère, de la télécommande, du smartphone, de la tablette ou de l’EMI. Il peut donc prendre quelques-unes des étapes ci-dessous pour résoudre les problèmes de vol du Mavic Mini.

Voici quelques conseils importants que vous pouvez essayer de résoudre ou d’empêcher les déconnexions du Mavic Mini et de voler loin.

Vous êtes-vous connecté à l’application DJI Fly?

Lorsque vous installez l’application DJI Fly sur votre smartphone, il vous sera demandé de vous connecter ou de vous enregistrer. Si vous n’êtes pas connecté, votre portée de vol sera limitée à la fois en altitude et en portée jusqu’à ce que vous activiez votre connexion. Vous aurez très probablement des problèmes déconnectés sans vous connecter.

Si vous avez sauté cette étape après avoir installé l’application DJI Fly, vous pouvez vous connecter en tapant sur le profil puis en cliquant sur «Connexion».

Mini câbles Mavic provoquant un problème de déconnexion

Vérifiez le câble allant de votre smartphone ou tablette à la télécommande. Le câble aurait pu se détacher à chaque extrémité. Essayez également un câble de remplacement car il peut se casser ou s’effilocher avec le temps. Ils peuvent même être défectueux en usine.

Ports endommagés provoquant des déconnexions Mavic Mini

Il est possible que les ports de la télécommande ou du smartphone Mavic Mini soient endommagés au fil du temps. Donc, si vous rencontrez des déconnexions en utilisant un smartphone comme un Samsung ou Apple, alors volez avec un autre appareil, qui utilise un port et un câble différents.

DJI Fly App Cache provoquant des déconnexions

Les fichiers de cache peuvent remplir la mémoire et même devenir corrompus. Il existe 2 paramètres dans l’application DJI Fly pour les paramètres de cache.

  • Cache lors de l’enregistrement
  • Capacité maximale du cache vidéo

Avec les déconnexions, il est bon de désactiver la fonction « Cache lors de l’enregistrement ». Vous pouvez le trouver dans Paramètres> Appareil photo> Paramètres avancés de l’appareil photo. Déplacez le curseur vers la gauche et désactivez-le.

Il y a 4 caches stockées dans l’application DJI Fly qui peuvent être effacées;

  • Cache vidéo
  • Cache photo
  • Cache de musique
  • Cache du dossier de vol de l’avion

Vous pouvez vider le cache dans l’application DJI Fly en cliquant sur Profil> Paramètres> Vider le cache

Cliquez sur chacun, puis appuyez sur «confirmer» pour vider le cache.

Smartphone à l’origine des problèmes de déconnexion de Mavic Mini

Avec des problèmes de déconnexion, il est très facile de voir le drone DJI Mavic Mini ou la télécommande pour en être la cause.

Cependant, la plupart des déconnexions de drones sont causées par le smartphone ou la tablette, sur lesquels l’application DJI Fly est installée.

Les smartphones ont beaucoup d’applications installées et fonctionnent constamment, même lorsque nous ne les utilisons pas. Ils sont constamment connectés à Internet, au fournisseur de téléphone portable, récupérant les données, les notifications et envoyant des requêtes ping au réseau.

Pour piloter votre Mavic Mini sans problème, vous devez vous assurer que votre smartphone ou tablette fonctionne de manière optimale.

Certaines meilleures pratiques concernant les smartphones et les tablettes seraient de réduire considérablement les notifications des différentes applications (Facebook, Twitter, Instagram, WhatsApp, etc.) pendant le vol. Désactivez les mises à jour de l’application pendant le vol. Supprimez les applications inutilisées, car elles utilisent à la fois l’espace, la mémoire et la puissance du processeur.

Lorsque vous pilotez votre Mavic Mini avec votre smartphone dans la télécommande, vous pouvez désactiver le WiFi de votre téléphone. Désactivez également le Bluetooth ou les points d’accès personnels, etc.

Vous pouvez également piloter votre Mavic Mini en mode avion, ce qui empêchera les autres applications de se mettre à jour, etc.

Il existe des programmes pour optimiser votre smartphone et votre tablette. Utilisez-les pour que votre smartphone ou votre tablette fonctionne de manière optimale.

Si votre smartphone ne fonctionne pas de manière optimale, l’ouverture de l’application DJI Fly et l’enregistrement vidéo pendant le vol peuvent entraîner une charge plus lourde sur le processeur ou remplir sa mémoire. Si le smartphone fonctionne lentement, il pourrait facilement interrompre la connexion.

Carte Micro SD provoquant des problèmes de déconnexion Mavic Mini

Il y a eu un certain nombre de problèmes avec la déconnexion du Mavic Mini de la télécommande ou de l’application DJI Fly causés par la carte micro SD.

Ces cartes micro SD peuvent être endommagées physiquement ou le système de fichiers peut être corrompu sur la carte. Même une vidéo ou une photo peut devenir corrompue sur la carte micro SD.

Si la carte micro SD Mavic Mini a été utilisée pour autre chose ou contient d’autres fichiers et dossiers, lorsqu’elle est de retour dans le Mavic, cela peut provoquer un problème lorsque vous essayez d’enregistrer. La carte micro SD peut toujours fonctionner mais elle n’est pas parfaite et provoquera une interférence dans le Mavic Mini.

Retirez la carte micro SD et essayez de voler sans elle et voyez si vous obtenez toujours des déconnexions.

Si vous n’obtenez pas de déconnexion, le problème vient de la carte micro SD. Placez la carte micro SD dans le Mavic Mini lorsqu’il est au sol. Dans les paramètres de la caméra de l’application DJI Fly, vous pouvez formater la carte micro SD.

Avant de formater la carte micro SD, vous souhaiterez peut-être copier les informations existantes (fichiers, photos et vidéos) sur la carte sur votre ordinateur.

Si le Mavic Mini cause toujours des déconnexions après le format mirco SD, remplacez la carte par les cartes micro SD recommandées par DJI, qui sont les suivantes;

  • 16 Go: SanDisk Extreme, Lexar 633x.
  • 32 Go: Samsung Pro Endurance, Samsung Evo Plus, SanDisk Industrial, SanDisk Extreme V30 A1, SanDisk Extreme Pro V30 A1, Lexar 633x, Lexar 667x.
  • 64 Go: Samsung Pro Endurance, Samsung Evo Plus, SanDisk Extreme V30 A1, Lexar 633x, Lexar 667x, Lexar 1000x, Toshiba EXCERIA M303 V30 A1, Netac Pro V30 A1.
  • 128 Go: Samsung Pro Plus, Samsung Evo Plus, SanDisk Extreme V30 A1, SanDisk Extreme Plus V30 A1, Lexar 633x, Lexar 667x, Lexar 1000x, Toshiba EXCERIA M303 V30 A1, Netac Pro V30 A1.
  • 256 Go: SanDisk Extreme V30 A1.

Mavic Mini Remote Controller causant une erreur de connexion

Vérifiez votre télécommande. Assurez-vous que les ports et les câbles sont propres. Des saletés ou des peluches peuvent pénétrer très facilement dans les ports.

Il est également facile de se laisser emporter avec enthousiasme pour mettre le Mavic Mini en l’air le plus rapidement possible. Voler et filmer avec le Mavic Mini est très amusant.

Cependant, il est toujours bon de faire vos vérifications avant le vol, ce qui inclut d’avoir l’antenne de la télécommande Mavic Mini pointée correctement.

L’un des moyens les plus simples de déconnecter le Mavic Mini de la télécommande consiste à maintenir la télécommande et l’antenne dans la mauvaise direction.

Pour avoir le signal de transmission le plus puissant, assurez-vous que vous tenez la télécommande Mavic Mini vers l’endroit où se trouve le Mavic dans le ciel. Votre antenne de télécommande Mavic Mini doit pointer correctement comme dans l’image ci-dessous.

Ceci est très important et surtout si vous pilotez le Mavic Mini plus loin.

Positionnement de la télécommande DJI Mavic Mini pour arrêter les déconnexions et les évasions

Signal faible ou EMI entraînant la déconnexion du Mavic Mini

Si vous volez sur une bonne distance, le signal de transmission va s’affaiblir. Maintenant, à mesure que le signal s’affaiblit, les chances que le Mavic Mini se déconnecte de l’application DJI Fly ou de la télécommande deviennent une réelle possibilité.

La distance de transmission maximale du Mavic Mini est de 2,48 miles (4 km), sans obstacle et en ligne de vue à l’aide de la télécommande avec l’application DJI Fly connectée. La transmission utilise le WiFi amélioré.

Cependant, ce n’est jamais une bonne idée de pousser la gamme de vol ou l’altitude à sa limite.

Voler également dans le brouillard, la pluie, le temps très terne ou la mauvaise lumière entraînera des problèmes de déconnexion et de fuite.

Comment renforcer le signal de l’émetteur de votre Mavic Mini

Si vous recevez un signal faible et que vous vous déconnectez à une distance modérée à longue, cela pourrait avoir quelque chose à voir avec l’environnement (arbres, bâtiments, etc.) ou avec le rayonnement électromagnétique (lignes électriques, émetteurs de téléphone portable, etc.).

Cela pourrait également être un problème avec votre drone Mavic Mini ou la télécommande. Si vous avez tout essayé dans cet article et que le problème persiste mais que vous ne voulez pas nécessairement renvoyer votre Mavic Mini car les déconnexions Mavic ne sont que sur longue distance, alors la meilleure option pour renforcer le signal de transmission est d’ajouter un parabolique Booster d’antenne à la télécommande Mavic Mini.

Calibrer la boussole Mavic / IMU pour résoudre les problèmes de déconnexion ou de vol irréguliers

L’étalonnage du Mavic Mini Compass et de l’IMU aidera à corriger les déconnexions et les vols irréguliers. Si la boussole et l’IMU ne fonctionnent pas correctement, votre quadcopter volera de manière irrégulière et enverra des informations incorrectes au contrôleur de vol et à la télécommande. Il est important que tous les aspects de votre Mavic Mini fonctionnent correctement, ce qui réduira les risques de déconnexion.

L’étalonnage du Mavic Mini est très simple. Vous pouvez trouver une formidable vidéo d’instructions sur la façon d’étalonner la boussole Mavic Mini et l’IMU ici.

Voici 2 excellents articles pour approfondir vos connaissances sur le fonctionnement et le vol des drones.

Stabilisation du drone gyroscope, IMU et contrôleurs de vol expliqués

Comment un quadcopter fonctionne avec des hélices et des moteurs expliqués

La mise à jour du firmware corrige les problèmes de déconnexion du Mavic Mini

DJI publie régulièrement des mises à jour du micrologiciel pour le Mavic Mini et ses autres quadricoptères, cardans et caméras. Si vous rencontrez des déconnexions, il est toujours recommandé de mettre à jour le firmware du Mavic Pro.

Si vous lisez les notes de publication de la mise à jour du micrologiciel du Mavic Mini, vous pouvez voir où certaines mises à jour corrigent des problèmes, qui pourraient avoir causé les déconnexions du Mavic Mini.

Certains pilotes ne mettent jamais à jour le firmware de leur quadcopter. Cependant, il est essentiel de mettre à jour le firmware car il contient des correctifs pour la plupart des problèmes. Les mises à jour du firmware ajouteront également de nouvelles fonctionnalités au quadcopter.

Voici quelques bugs et problèmes corrigés par les mises à jour du micrologiciel DJI Mavic Mini, qui pourraient résoudre les problèmes de déconnexion, de fuite et de RTH.

Version du micrologiciel v01.100.0400

  • Ajout d’une fonctionnalité pour déverrouiller les zones GEO (nécessite l’application DJI Fly v1.0.4 ou ultérieure).
  • Ajout d’une fonction pour désactiver le décollage lorsque le signal GPS est faible (GPS <8) et que la lumière ambiante n'est pas suffisante. La fonction peut être désactivée manuellement dans DJI Fly v1.0.4 ou version ultérieure.
  • Problème résolu: la liaison était anormale dans certaines régions.
  • Exigence supplémentaire d’étalonnage de la boussole avant le décollage lorsque la lumière ambiante n’est pas suffisante et que la boussole subit des interférences.
  • Altitude et distance de vol ajustées en mode charge utile.

Version du micrologiciel v01.100.0300

  • Augmentation de la stabilité du vol dans certains scénarios.
  • Performances optimisées lors du décollage dans des zones de haute altitude.
  • Contrôle d’orientation optimisé de l’avion.

Version du micrologiciel v01.100.0200

  • Augmentation de la vitesse de recherche des signaux GPS.
  • Optimisé les performances de l’avion dans des environnements à haute altitude.

Mavic Mini se déconnecte après la mise à jour du firmware

Maintenant, si vous avez terminé une mise à jour du firmware et que votre Mavic Mini commence à se déconnecter, essayez tout ce qui précède. Cependant, le problème est probablement dû au fait que le nouveau firmware ne s’installe pas correctement ou à un bogue dans le nouveau firmware.

À l’aide de l’application DJI Assistant 2 installée sur un ordinateur, vous connectez votre drone Mavic Mini. Ensuite, vous pouvez revenir à une version antérieure du micrologiciel Mavic Mini.

Après avoir rétrogradé le firmware du Mavic Mini, vous devez alors piloter votre Mavic Mini pour voir si les problèmes de vol sont résolus. Si tel est le cas, vous pouvez réessayer la mise à niveau ou attendre quelques jours pour voir si DJI publie une autre mise à jour du firmware.

Voici un article formidable, qui vous montre le logiciel DJI Mavic Assistant 2. Bien que l’article ait été initialement écrit pour le Mavic Pro, il vous montre comment l’application DJI Assistant 2 peut être utilisée pour résoudre les problèmes de vol, mettre à niveau, rétrograder le firmware et bien plus encore.

Le Mavic Mini et tous les drones DJI contiennent un enregistreur de vol. Les informations sur les données de vol, notamment la télémétrie, l’état de l’avion et d’autres paramètres, sont automatiquement enregistrées dans l’enregistreur de date interne de votre drone DJI.

Ces données sont accessibles à l’aide du logiciel DJI Assistant 2. Ces informations peuvent également être envoyées à DJI pour résoudre les problèmes de vol.

Que faire lorsque le Mavic Mini se déconnecte pendant le vol

La vidéo de l’application DJI Fly se déconnecte lors du vol

Si la télécommande est toujours connectée et que c’est l’application DJI Fly qui a perdu le signal, procédez comme suit;

Vérifier les câbles – de votre RC au smartphone ou à la tablette. Il peut être desserré ou tombé.

Fermer et rouvrir l’application DJI Fly – Retirez vos mains des bâtons et laissez le Mavic Mini planer. Fermez l’application DJI Fly, puis revenez-y. Il y a de fortes chances que l’application Fly se reconnecte à nouveau.

L’application DJI Fly se déconnecte en vol

Si vous volez en utilisant uniquement l’application DJI Fly et que vous n’utilisez pas le RC, alors si l’application Fly se déconnecte, vous ne pourrez pas piloter le Mavic Mini. Par défaut, le Mavic Mini initialisera le retour à la maison à sécurité intégrée après 11 secondes.

Encore une fois, si le Mavic Mini est à bonne distance, vous pourrez peut-être prendre des mesures pour vous reconnecter alors qu’il est en mode RTH. Vous pouvez essayer ce qui suit;

  • Essayez de vous rapprocher dans la direction du Mavic Mini.
  • Fermez l’application DJI Fly et revenez.
  • Arrêtez et démarrez le WiFi sur votre Smartphone.
  • Redémarrez votre téléphone ou votre tablette.

La télécommande Mavic Mini se déconnecte en vol

C’est tout à fait une série. Comme vous n’avez aucun contrôle de bâton ou vidéo, vous ne pouvez pas piloter le Mavic Mini même si vous pouvez le voir. Maintenant, le Mavic Mini devrait lancer le mode de point de retour à la maison Failsafe, qu’il avait défini juste après le décollage.

Si le Mavic Mini a volé à bonne distance, vous pourrez peut-être aider la télécommande à se reconnecter au Mavic Mini. Voici quelques conseils.

Vers le Mavic – Marchez vers votre quadricoptère Mavic Mini qui raccourcit la distance de transmission entre le RC et le drone. Si vous êtes à proximité d’un moteur en marche, d’un générateur ou de lignes électriques, etc., cela peut avoir affaibli le signal et provoquer la déconnexion. Alors, éloignez-vous de toute interférence en direction du Mavic Mini et il pourrait juste se reconnecter.

Vérifiez la direction de l’antenne de la télécommande – L’antenne est-elle orientée dans le bon sens. Si le Mavic est assez haut dans les airs, vous devrez changer l’angle que vous tenez la télécommande afin que l’antenne pointe directement vers le Mavic. Vous devez également modifier l’angle dans lequel vous tenez la télécommande si vous vous tenez sur une falaise et que vous faites voler le Mavic plus bas que la zone dans laquelle vous vous trouvez.

Éteignez et rallumez la télécommande – Cela vaut la peine d’essayer car cela ne prend que quelques secondes.

Retour au mode de sécurité intégrée – Si vous volez dans un grand espace sans obstacle, laissez le mode de sécurité intégrée RTH ramener le quadcopter Mavic à son point de départ. C’est une excellente fonctionnalité. Effectuez ensuite vos vérifications et votre dépannage en utilisant les conseils de cet article comme guide.

Mini vidéos Mavic pour un meilleur vol et un meilleur dépannage

Cette première vidéo explique comment le Mavic Mini communique avec la télécommande du quadricoptère et votre smartphone ou tablette. Il explique également que vous n’avez pas besoin d’activer le Wi-Fi de votre smartphone lorsque vous pilotez le Mavic Mini avec votre smartphone connecté à la télécommande.

Cette prochaine vidéo vous donne d’excellents trucs et astuces Mavic Mini.

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Top modes de vol intelligents DJI Phantom 4 Pro passés en revue, y compris le nouveau V2.0

Les modes de vol intelligents du Phantom 4 Pro facilitent le vol et la production d’images aériennes significatives. Ici, nous passons en revue le Phantom 4 Pro, y compris les nouveaux modes de vol intelligents, les spécifications et les fonctionnalités du Phantom 4 Pro v2.0.

Les modes de vol autonomes du Phantom 4 Pro, ainsi que le nouveau système de stabilisation et la caméra 4k professionnelle font de ce drone un investissement exceptionnel.

Pour la cinématographie aérienne, les modes de vol Phantom 4 vous permettent de capturer le film sous différents angles de vol.

Le Phantom 4 Pro est un excellent quadcoptère pour l’arpentage de site professionnel, l’imagerie 3D du terrain et la photogrammétrie des structures.

Vous pouvez lire davantage sur ces utilisations dans cet article «Introduction à la photogrammétrie UAV et à la cartographie Lidar».

Le Phantom 4 Pro dispose également de nombreux systèmes de sécurité autonomes tels que la détection d’obstacles et la technologie de retour intelligent à domicile.

Modes de vol intelligents DJI sur Phantom 4 Pro

  • Piste active (Profil, Spotlight, Circle).
  • Waypoints.
  • TapFly.
  • Mode de suivi du terrain.
  • Mode trépied.
  • Mode geste.
  • Mode S (Sport).
  • Mode P (position).
  • Mode A (Attitude).
  • Mode débutant.
  • Verrouillage du parcours.
  • Home Lock.
  • Évitement d’obstacle.

Dans cet article, nous examinons rapidement le drone Phantom 4, y compris le nouveau drone Phantom 4 Pro v2.0. Il y a quelques nouvelles avancées avec le Phantom 4 Pro v2.0 et nous les soulignerons tout au long de ce post.

Nous approfondissons également les 3 principaux modes de vol (Position, Sport et Attitude) et tous les modes de vol intelligents listés ci-dessus. Il y a aussi de superbes vidéos en mode de vol Phantom 4 partout.

Pour de nombreuses utilisations professionnelles des drones, la navigation par waypoint est essentielle. Nous couvrons ce domaine ci-dessous, y compris quelques applications tierces formidables avec une excellente navigation par waypoint pour créer des images 3D.

Revue des modes de vol DJI

Améliorations de Phantom 4 Pro V2.0

Le nouveau Phantom 4 Pro 2.0 est équipé du système de transmission OcuSync 2.0, qui permet au drone de se connecter sans fil aux lunettes DJI. Le Phantom 4 Pro V2.0 dispose d’une fonction de retour au domicile plus avancée. Il a un mode de vol à détection étroite pour plus de sécurité en volant dans des zones étroites.

Le Phantom 4 Pro v2.0 dispose d’un système de propulsion amélioré avec des contrôleurs FOC sinusoïdaux et des hélices à déclenchement rapide 9455S. Ceux-ci réduisent le bruit et rendent le drone plus aérodynamique.

Présentation rapide du Phantom 4 Pro

Le Phantom 4 Pro a une construction en alliage de titane et de magnésium augmentant la résistance de son cadre et réduisant son poids. Cela donne au Phantom 4 Pro un temps de vol plus long pouvant aller jusqu’à environ 30 minutes.

Caméra Phantom 4 Pro

Le Phantom 4 Pro dispose également d’un formidable appareil photo avec un capteur CMOS de 1 pouce 20 mégapixels qui est capable de filmer 4k à 60 images par seconde vidéo et des images en mode rafale à 14 images par seconde. Un objectif conçu sur mesure composé de huit éléments est organisé en sept groupes et c’est la première caméra DJI à utiliser un obturateur mécanique, éliminant la distorsion de l’obturateur roulant qui peut se produire lors de la prise de vue de sujets en mouvement rapide ou lors d’un vol à grande vitesse.

En effet, la caméra Phantom 4 Pro est aussi puissante que la plupart des caméras au sol traditionnelles. Un traitement vidéo plus puissant prend en charge les vidéos H.264 4k à 60 ips ou H.265 4k à 30 ips, les deux avec un débit de 100 Mbps. Des capteurs et des processeurs avancés garantissent que tout est capturé avec plus de détails sur l’image et les données d’image nécessaires pour une post-production avancée.

Prix ​​Phantom 4 Pro

Lorsque vous regardez toutes les technologies innovantes intégrées au Phantom 4 Pro, il est bien en avance sur la concurrence, y compris le tout dernier drone à sortir.

Le Phantom 4 Pro a une conception de corps parfaite, un vol super fluide et une stabilité de caméra haut de gamme. DJI est l’un des principaux fabricants de cardans depuis des années. Leur technologie de caméra est également exceptionnelle. En 2016, DJI a acquis une participation majoritaire dans le fabricant suédois d’appareils photo Hasselblad et la qualité de l’objectif DJI est désormais exceptionnelle.

Le Phantom 4 Pro propose 5 directions d’évitement d’obstacles ainsi que tous les modes de vol autonomes intelligents ci-dessous. DJI a des ventes tout au long de l’année et vous pouvez voir les derniers prix des packs Phantom 4 Pro et Pro V2.0 ici.

Prix ​​Phantom 4 Pro V2.0

Ce dernier Phantom 4 Pro V2.0, qui n’est de retour en production qu’en janvier 2020, ne peut actuellement être importé directement de DJI. Le prix Phantom 4 Pro V2.0 de DJI est assez impressionnant.

Avec tous les modes de vol automatiques, ainsi qu’un système de vol super stable et un appareil photo 4k de qualité, le Phantom 4 Pro est le drone le plus économique du marché.

Phantom 4 Pro – Modes de vol intelligents

  • Mode P (position)
  • Mode S (sport)
  • Mode A (Attitude)

REMARQUE: Quand il s’agit de piloter votre Phantom 4 Pro et en particulier dans les modes de vol intelligents qui permettent la détection et l’évitement d’obstacles, veuillez lire le manuel d’utilisation du Phantom 4 car il donne quelques notes spécifiques sur où voler et aussi dans quelles conditions ne pas voler.

Phantom 4 Pro P-Mode (position)

Ceci est votre mode de vol normal. Le mode P est également le mode par défaut de votre Phantom 4. Cela signifie qu’il est déjà en mode P dès sa sortie de l’emballage. Il comprend le positionnement par satellite GPS et GLONASS. Il se trouve sur votre télécommande en position P-mode.

Le mode P permet à votre quadcopter d’utiliser le positionnement visuel et la détection d’obstacles. C’est également la position dans laquelle vous devez être pour utiliser tous les modes de vol intelligents tels que les waypoints, ActiveTrack, TapFly et le mode débutant, etc.

Phantom 4 Pro S-Mode (Sport)

Le mode S est le mode Sport et permet à votre Phantom 4 de voler à des vitesses allant jusqu’à 45 miles par heure. Sur la télécommande, vous devez passer en mode S. Vous devez également activer le «Mode de vol multiple» dans l’application DJI Go. Lorsque vous volez en mode sport, vous bénéficiez d’une prise en charge complète du positionnement par satellite et par vision.

REMARQUE: En mode sport, les capteurs d’obstacles sont désactivés, vous devez donc être parfaitement conscient de l’endroit où vous volez.

Phantom 4 Pro A-Mode (Attitude)

Cela éteint votre GPS mais garde le contrôle de l’altitude. Ce mode est destiné aux pilotes expérimentés vous permettant de voler en toute stabilité et en douceur, ce qui peut être idéal pour le tournage.

REMARQUE: En mode Attitude, vous ne disposez pas de la fonction «Retour à la maison».

Voici une belle introduction facile aux modes Position, Sport et Attitude du DJI Phantom 4. Ces modes sont les mêmes pour le Phantom 4 Pro.

Détection étroite sur Phantom 4 Pro V2.0

Le Phantom 4 Pro V2.0 peut ajuster sa plage de détection et sa vitesse de vol pour voler en toute sécurité à travers des espaces plus étroits. Vous devez d’abord configurer les boutons C1 ou C2 pour activer la détection étroite. Lorsque vous volez dans un espace étroit, vous pouvez activer la détection étroite, et le drone ajustera sa plage de détection et sa vitesse de vol pour voler en toute sécurité

Phantom 4 Draw Waypoints

Draw est une toute nouvelle technologie pour le contrôle des waypoints. Dessinez simplement un itinéraire à l’écran et le Phantom 4 Pro se déplacera dans la direction tout en gardant son altitude verrouillée. Cela permet au pilote de se concentrer sur le contrôle de la caméra et permet des prises de vue plus complexes. Il existe deux modes Draw qui peuvent être utilisés dans différents scénarios.

Vers l’avant – L’avion suit la route à vitesse constante avec la caméra orientée dans le sens du vol.
Gratuit – L’avion ne se déplace le long de la route que sur instruction. Dans ce mode, la caméra peut faire face dans n’importe quelle direction pendant un vol.

En utilisant Draw, l’avion volera le long de la trajectoire de vol tracée à l’écran. À mesure qu’il vole, il freine et plane automatiquement lorsqu’il voit des obstacles à condition que l’éclairage soit approprié – pas plus sombre que 300 lux ou plus lumineux que 10 000 lux.

La navigation par waypoint donne au Phantom 4 Pro davantage d’utilisations en dehors du tournage aérien. Le Phantom 4 Pro peut être monté avec des capteurs de caméra multispectrale, qui ont de multiples utilisations, y compris l’agriculture de précision et l’entretien des terrains de golf.

Logiciel et applications Drone Waypoint

Si vous utilisez le Phantom 4 Pro pour la cartographie 3D du terrain ou de l’arpentage de sites pour divers projets, vous utiliserez probablement une application tierce qui inclurait la cartographie des points de cheminement pour identifier la zone et la trajectoire de vol du drone à voler.

Voici une courte liste de certains des meilleurs logiciels de cartographie 3D pour drones. Ceux-ci sont installés sur le smartphone ou la tablette et peuvent créer des images 3D très rapidement. Les logiciels suivants sont excellents pour créer des images 3D et ont tous une navigation par waypoint.

Les meilleurs logiciels de cartographie 3D pour drones sont passés en revue dans notre article sur les meilleurs logiciels de photogrammétrie. Cela comprenait des critiques avec des vidéos des principales sociétés de photogrammétrie pour la construction de cartes 3D de la masse terrestre et des structures.

Cette vidéo suivante vous donne une formidable introduction au Phantom 4 Pro.

Mode de vol intelligent TapFly

Modes de vol intelligents et systèmes d'évitement d'obstacles DJI Phantom 4 Pro

Avec la fonction TapFly, les utilisateurs peuvent désormais appuyer sur l’écran de l’appareil mobile pour voler dans la direction indiquée sans utiliser la télécommande. L’avion évitera automatiquement les obstacles qu’il voit ou freinera et planera à condition que l’éclairage soit approprié (<300 lux) ou trop lumineux (<10 000 lux).

Vous pouvez également voler dans n’importe quelle direction visible sur votre écran d’un simple toucher. Ensuite, vous pouvez taper n’importe où sur l’écran pour ajuster en douceur la direction du vol tout en évitant automatiquement les obstacles et taper à nouveau sur l’écran ou utiliser les manettes de commande pour changer de direction.

Une nouvelle fonction de route AR montre la direction de vol en temps réel des quadricoptères pour référence lorsque son itinéraire est ajusté. Comme il peut être difficile de contrôler simultanément l’altitude, le cap, la vitesse et le tangage de la caméra à l’aide de joysticks, TapFly Free vous permet de définir la direction du vol, de tourner le Phantom 4 Pro ou d’incliner le cardan selon les besoins sans changer la direction du vol.

Il existe désormais trois modes TapFly:

TapFly Forward – Appuyez pour voler dans la direction sélectionnée.
TapFly Backward – Appuyez pour voler dans la direction opposée du robinet, c’est-à-dire appuyez dans le coin inférieur droit de l’écran pour voler vers l’arrière en haut à gauche.
TapFly Free – Verrouillez la direction avant du Phantom sans verrouiller la direction de la caméra, ce qui lui permet de tourner en vol.

REMARQUE: L’évitement d’obstacles n’est pas disponible avec TapFly Free.

Tutoriel Phantom 4 TapFly

Voici une formidable explication et un tutoriel sur TapFly sur le Phantom 4.

Mode geste

En utilisant le mode Geste, les selfies peuvent être capturés facilement en quelques gestes sans la télécommande. La technologie avancée de vision par ordinateur permet au Phantom 4 Pro de prendre des instructions par gestes. Le sujet lève simplement les bras lorsqu’il fait face à la caméra et l’avion reconnaîtra ce mouvement en se verrouillant et en plaçant le sujet au centre du cadre.

Lorsqu’il est prêt pour une photo, le sujet tend les bras pour signaler l’avion. Un compte à rebours de trois secondes va commencer, ce qui donne le temps de prendre une pose, permettant de capturer des moments sans la télécommande.

Terrain Suivez le mode de vol

Le système de vision vers le bas est utilisé en mode de suivi du terrain pour maintenir une hauteur au-dessus du sol entre 1 et 10 mètres. Ce mode est conçu pour une utilisation sur des prairies en pente à pas plus de 20 degrés.

Lorsque ce mode est activé, la hauteur actuelle du Phantom 4 Pro sera enregistrée. Le drone maintiendra la hauteur enregistrée pendant le vol et montera lorsque la pente montera. Cependant, le Phantom 4 Pro ne descendra pas dans les pentes descendantes.

Mode trépied

En mode trépied, la vitesse de vol maximale est limitée à 5,6 miles par heure et la distance de freinage est réduite à 6,6 pieds. La réactivité aux mouvements du bâton est également réduite pour des mouvements plus fluides et contrôlés.

Lisez attentivement le manuel et utilisez le mode trépied.

Mode de vol intelligent ActiveTrack

Ce mode intelligent Phantom 4 Pro ActiveTrack vous permet de marquer et de suivre un objet en mouvement sur l’écran de votre appareil mobile. C’est la nouvelle technologie Follow Me. Le Phantom 4 évitera automatiquement les obstacles sur sa trajectoire de vol.

Le Phantom 4 Pro reconnaît automatiquement les sujets, les suit et les capture lorsqu’ils se déplacent, ce qui facilite l’obtention de photos complexes. Le Phantom 4 Pro peut identifier et suivre automatiquement les vélos, les véhicules, les personnes et les animaux.

Suivre des objets se déplaçant rapidement peut être très difficile. Les algorithmes avancés de reconnaissance d’image utilisés par le Phantom 4 Pro lui permettront de reconnaître et de suivre l’objet tout en le gardant dans le cadre. Ce nouvel algorithme reconnaît également plus de sujets, des personnes aux véhicules en passant par les animaux, et ajustera sa dynamique de vol pour correspondre, garantissant des prises de vue plus fluides.

Cet ActiveTrack rend le tournage aérien tellement plus facile. Suivre un objet en mouvement tout en travaillant le cardan et la caméra est assez difficile. ActiveTrack est une technologie révolutionnaire.

ActiveTrack a été étendu dans le Phantom 4 Pro en ajoutant 3 autres modes de vol intelligents. Elles sont;

  • Profil – Suit le sujet horizontalement.
  • Projecteur – Verrouille l’appareil photo sur le sujet pendant que vous volez dans presque toutes les directions.
  • Cercle – Pivote à 360 degrés autour du sujet.

TapFly et ActiveTrack sont très faciles à configurer dans l’application DJI Go. Pour ActiveTrack, vous faites simplement glisser une boîte autour de l’objet. ActiveTrack voit et reconnaît les objets à l’aide de la caméra du Phantom 4. Lorsque l’objet est identifié, la boîte devient verte.

REMARQUE: Lisez le manuel d’utilisation du Phantom 4 qui donne toutes les circonstances dans lesquelles vous ne devez pas voler en mode ActiveTrack. En ce qui concerne les drones, il vaut mieux apprendre en lisant plutôt qu’en plantant. Pensez à la sécurité.

Tutoriel Phantom 4 ActiveTrack Flight Mode

Cette vidéo tutorielle suivante vous montre comment utiliser Phantom 4 ActiveTrack. C’est une fonctionnalité formidable.

Mode Suivez-moi DJI Phantom 4

Le mode Follow Me utilise la technologie ActiveTrack mentionnée ci-dessus. L’avion vous suivra automatiquement et capturera chacun de vos mouvements dans une perspective aérienne unique.

Le mode Suivez-moi a beaucoup d’utilisations positives. Nous voyons ici une triathlète utilisant le mode Phantom 4 Follow Me pour vérifier sa technique de course.

Tutoriel Phantom 4 Follow Me Active Track

Il s’agit d’un excellent didacticiel du mode intelligent Phantom 4 Follow Me utilisant ActiveTrack. Super vidéo.

Détection d’obstacles Phantom 4 Pro

Le système d’évitement d’obstacles et de positionnement par vision a été introduit pour la première fois par DJI sur le Matrice 100 en 2015. Le Matrice 100 est un drone modulaire permettant aux ingénieurs et développeurs de créer de nouvelles solutions.

Les pilotes doivent toujours être conscients des obstacles lors du tournage. C’est un défi pour les pilotes débutants ainsi que les pilotes expérimentés, en particulier lorsque les lignes de visibilité sont obstruées et que vous vous concentrez pleinement sur le tournage.

Le Phantom 4 Pro est équipé d’un système de détection d’environnement basé sur une vision stéréo et des capteurs infrarouges. Il est capable de détecter les obstacles à 98 pieds devant lui, ce qui lui permet de planifier sa trajectoire de vol pour les éviter ou simplement de planer en cas d’urgence.

Le Phantom 4 Pro est équipé de capteurs infrarouges des deux côtés de l’avion, détectant avec précision la distance entre l’avion et les obstacles dans une plage allant jusqu’à 23 pieds (7 mètres). Le système de détection infrarouge n’est disponible qu’en mode débutant et en mode trépied.

Le système de détection infrarouge a un champ de détection de 70 degrés horizontalement et 20 degrés verticalement. La lumière infrarouge rayonnée est réfléchie par des obstacles, ce qui permet aux capteurs de les «voir» à une distance maximale de 23 pieds (7 mètres) en calculant la différence de temps de projection et de réflexion et en utilisant ces informations pour créer un modèle 3D du l’environnement et les obstacles qui s’y trouvent.

Ce même système lui permet également de planer en position sans GPS. Combiné avec des capteurs infrarouges sur ses côtés gauche et droit, le Phantom 4 Pro peut éviter les obstacles dans un total de quatre directions.

La portée de détection d’obstacles vers l’avant et vers l’arrière a été augmentée, permettant au Phantom 4 Pro de voler à 50 km / h avec une protection complète de son système de détection d’obstacles à vision stéréo. Il rend la vidéo rapide et spectaculaire plus facile et plus sûre à capturer.

REMARQUE: Il existe différentes conditions ou situations dans lesquelles le système d’évitement d’obstacles et de position de vision ne volera pas très bien. Lisez le manuel d’utilisation du Phantom 4 Pro et familiarisez-vous avec les bonnes conditions de vol. Pensez à la sécurité en tout temps.

Système de navigation à 6 caméras

Trois ensembles de capteurs à double vision forment un système de navigation à 6 caméras qui travaille en permanence pour calculer la vitesse et la distance relatives entre l’avion et un objet.

En utilisant ce réseau de capteurs de vision avant, arrière et descendante, le Phantom 4 Pro est capable de planer précisément dans des endroits sans GPS lors du décollage à l’intérieur, ou sur des balcons, ou même lorsque vous volez à travers des fenêtres avec un contrôle pilote minimal.

Dans le cas peu probable où les capteurs avant et descendant ne pourraient pas fonctionner, l’avion peut toujours planer en place en utilisant le système de vision stéréo arrière. Le Phantom 4 Pro est également capable de voler dans des environnements complexes à une vitesse de vol pouvant atteindre 31 miles par heure tout en évitant les obstacles sur son chemin.

En mode de détection étroite, le Phantom 4 Pro réduit sa portée de détection, ce qui lui permet de voir plus en détail et de voler à travers de petits espaces.

Phantom 4 Course Lock

Lorsque le verrouillage de cap est activé, il verrouille la direction actuelle du nez du Phantom 4 en tant que direction avant de l’avion. Le Phantom 4 se déplacera dans les directions verrouillées quelle que soit son orientation (angle de lacet). Cette navigation facile vous permet de voler dans une direction définie lorsque vous volez à côté d’objets en mouvement ou à travers des scènes.

Course Lock est un mode vraiment génial qui vous permet d’obtenir des images incroyables tout en restant concentré sur une zone particulière. Cela vous aide à vous concentrer uniquement sur la direction dans laquelle la caméra est pointée et la vitesse du Phantom plutôt que de devoir constamment changer le chemin dans lequel le Phantom 4 se déplace.

Tutoriel Phantom 4 Course Lock

Voici un formidable didacticiel sur le mode de vol intelligent DJI Phantom 4 Course Lock de Bill Nichols. Il explique et montre comment le mode Course Lock fonctionne très bien.

Retour à l’accueil de Phantom 4 Pro

Dans son mode de retour au domicile amélioré, le Phantom 4 Pro peut automatiquement choisir le meilleur itinéraire pour rentrer chez lui en fonction des conditions environnementales. Il enregistre son itinéraire en vol, ce qui lui permet de revenir sur le même itinéraire en évitant les obstacles si le signal de commande est déconnecté.

En fonction de son altitude au moment de la déconnexion, le Phantom 4 Pro est également capable d’ajuster sa trajectoire de vol pour éviter les obstacles qu’il a vus pendant son vol. Au décollage, le Phantom 4 Pro enregistrera la scène ci-dessous et comparera son enregistrement avec ce qu’il voit à son retour, pour un atterrissage plus précis.

Il peut également détecter le sol pour voir s’il y a un endroit approprié pour l’atterrissage. Si des obstacles sont détectés ou s’il y a de l’eau au sol, cela alertera le pilote et planera à une hauteur appropriée, ce qui aidera l’avion à atterrir plus en toute sécurité.

Phantom 4 Pro V2.0 Retour à l’accueil

La fonction de retour à la maison du Phantom 4 Pro 2.0 a été considérablement améliorée. La fonction Phantom 4 Pro v2.0 forme une carte de son environnement en temps réel. Le quadcoptère choisit la meilleure trajectoire de vol pour rentrer chez lui et peut détecter jusqu’à 300 mètres (984 pieds) pour éviter les obstacles.

Si le signal de contrôle est perdu, le Phantom 4 Pro V2.0 reprendra son chemin d’origine pour l’aider à retrouver sa connexion après une minute. Lorsqu’il se reconnecte, il reviendra en suivant un itinéraire droit. S’il ne parvient pas à rétablir la connexion, il reviendra également à la ligne droite RTH.

Systèmes de transmission vidéo Phantom 4 Pro / Phantom 4 Pro v2.0

Le Phantom 4 Pro V2.0 utilise le système de transmission vidéo OcuSync 2.0 et un multiplexeur à répartition dans le temps, qui prend en charge le téléchargement du signal de télécommande et la réception du signal de transmission vidéo dans la même bande de fréquence.

Prenant en charge 2,4 GHz et 5,8 GHz, OcuSync 2.0 recherche la bande de fréquences présentant les interférences les plus faibles et bascule en conséquence pour maintenir une transmission claire. Avec OcuSync 2.0, le Phantom 4 Pro V2.0 se connecte sans fil aux lunettes DJI pour une expérience de vol encore meilleure et immersive.

Le Phantom 4 Pro utilise un système de transmission vidéo Lightbridge.

Les deux drones ont une distance de transmission allant jusqu’à 4,3 mi (7 km), et les utilisateurs peuvent basculer entre les fréquences de contrôle 2,4 et 5,8 GHz pour améliorer la stabilité du signal et réduire les interférences.

Mode de vol débutant Phantom 4

En «mode débutant, le Phantom 4 ne peut pas voler à 100 pieds (30 mètres) plus haut et au-delà du point d’origine enregistré. Cela empêche également les commandes d’inclinaison de la caméra pour permettre aux nouveaux pilotes de se familiariser avec le vol avant d’ajouter plus de distance et de contrôle de la caméra. Le Phantom 4 est réglé par défaut sur le mode débutant, ce qui est une excellente nouvelle.

Lorsque le mode Débutant est désactivé, le Phantom 4 passera par défaut à une altitude de vol maximale de 390 pieds (120 mètres) au-dessus du point de décollage. Ceci peut être ajusté à un maximum de 1640 ft (500 mètres). Vous pouvez également définir votre propre distance maximale.

Phantom 4 Pro pour le tournage professionnel et l’imagerie 3D

Le Phantom 4 a une stabilisation et un appareil photo haut de gamme qui peuvent être utilisés pour plus qu’un simple tournage professionnel. Le Phantom 4 est idéal pour la photographie de paysage aérienne et la cinématographie. Avec la caméra existante, elle peut être utilisée pour créer des cartes et des images de photogrammétrie 3D. Il existe également un certain nombre de capteurs multispectraux pour drones sur le marché, y compris le DJI Phantom 4 Pro.

Phantom 4 Parts

Parce que le Phantom 4 est très populaire, il est très facile de disposer d’une gamme formidable de pièces, mises à niveau et accessoires Phantom 4.

Test du Phantom 4 Pro V2.0

Maintenant, pour terminer ce post, voici un excellent test pratique sur le terrain du DJI Phantom 4 Pro V2.0. Dans cette vidéo, Colin Smith répond également à de nombreuses questions concernant le Phantom 4 Pro.

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Mise à jour du micrologiciel DJI Phantom 4 et correction des problèmes d’échec de mise à jour

Il est important de savoir comment mettre à jour le micrologiciel DJI Phantom 4 vers la dernière version. Ces mises à jour du micrologiciel contiennent des correctifs pour résoudre les bogues logiciels, ajouter de nouvelles fonctionnalités au quadricoptère, au cardan, à la caméra et à la télécommande.

Cet article contient toutes les instructions, les meilleures pratiques et des conseils sur la mise à jour réussie du micrologiciel de votre Phantoms 4. Les instructions incluent la mise à niveau de la télécommande Phantom 4, des applications DJI Go et Assistant 2. Nous avons également 3 vidéos de mise à jour du firmware en bas.

En outre, il existe des conseils importants sur la marche à suivre si la mise à niveau du micrologiciel Phantom 4 échoue pendant le processus de mise à jour.

Il existe 2 façons de mettre à jour le quadricoptère Phantom 4. Vous pouvez mettre à jour le Phantom 4 avec DJI Assistant 2 ou l’application DJI Go. Il est également très facile de mettre à jour la télécommande Phantom 4 à l’aide de l’application DJI Go recommandée.

Informations de mise à jour du micrologiciel DJI Phantom 4

Chaque mise à jour du firmware du Phantom 4 corrigera des bugs, apportera des améliorations ou ajoutera de nouvelles fonctionnalités à votre quadcopter.

Les instructions de mise à jour de Phantom 4 Advanced et Phantom 4 Pro sont les mêmes. Cependant, les versions du firmware sont différentes. Assurez-vous donc de télécharger le firmware correct pour votre quadricoptère Phantom 4.

Meilleures pratiques de mise à jour du micrologiciel Phantom 4

Une mise à niveau du firmware est un processus très important. Le téléchargement et la mise à niveau du micrologiciel vers le Phantom 4 et le RC doivent se terminer avec succès. Le firmware est le logiciel critique, qui fait fonctionner les composants de votre drone. Il est donc essentiel que le processus de mise à jour du micrologiciel se déroule très bien.

Si le téléchargement du firmware est interrompu ou que le fichier du firmware est incomplet, vous devrez recommencer le processus de téléchargement. Il est plus que probable que vous n’obtiendrez pas l’option «démarrer la mise à niveau» avec un fichier de firmware incomplet.

Si le fichier du firmware est incomplet ou corrompu, vous pourriez endommager un composant ou votre drone ne volera tout simplement pas.

Avec ces étapes, vous pouvez éviter une mise à jour du firmware infructueuse.

Prends ton temps

Ne soyez jamais pressé de faire une mise à jour du firmware. La mise à jour du firmware du Phantom 4 nécessite environ 1 heure du début à la fin pour être sûre.

Il est également préférable de mettre à jour les applications DJI en premier, puis la télécommande suivie du quadcopter Phantom 4. Vérifiez donc les mises à jour pour les éléments suivants;

  • DJI GO App.
  • DJI Assistant 2 App.
  • Phantom 4 / télécommande.

Pensez à la sécurité et à aucune perturbation

Donnez-vous beaucoup d’espace et un endroit calme pour vous concentrer sans aucune perturbation. N’effectuez pas de mise à jour du firmware pendant que l’avion vole encore dans les airs. Retirez les hélices avant de démarrer le processus du micrologiciel.

Batteries entièrement chargées avant la mise à jour du firmware

Ayez au moins 50% dans vos batteries avant de commencer la mise à jour. Le meilleur conseil est d’avoir des batteries complètement chargées dans votre quadricoptère, télécommande et appareil mobile (téléphone portable ou tablette).

Téléchargement du package du micrologiciel

Lors du téléchargement du package de mise à jour du firmware, assurez-vous que vous disposez d’une très bonne connexion Internet. Vous ne voulez pas perdre votre connexion Internet lors du téléchargement du progiciel. Si vous perdez la connexion Internet, il serait préférable de recommencer le téléchargement du firmware.

La mise à jour du fichier du firmware est très importante et nous devons être sûrs à 100% que le fichier se télécharge correctement. Activez le mode Avion sur votre appareil mobile pour ne recevoir aucun appel entrant pendant le téléchargement du micrologiciel ou pendant la mise à jour du Phantom 4.

Comment mettre à jour Phantom 4

Il existe 2 méthodes pour mettre à jour le firmware du Phantom 4. Vous pouvez mettre à jour à l’aide de l’application DJI GO ou de l’application DJI Assistant 2. Il est préférable de disposer des dernières versions de ces applications sur votre smartphone ou tablette intelligent.

DJI Go App Version 4.3.24- Apple IOS.

DJI Go App Version 4.3.25 – Google Play.

DJI Assistant version 2 v2.0.8.

Vérifier les paramètres après la mise à jour du firmware

Si vous avez précédemment modifié des paramètres tels que la prévention des collisions, le vol maximum, la distance horizontale ou le retour à l’altitude d’origine, etc., vérifiez ces paramètres et vérifiez qu’ils correspondent à la configuration que vous souhaitez.

Il est tout à fait possible que la mise à jour du micrologiciel rétablisse ces paramètres d’usine. Cela pourrait se produire surtout si la mise à jour du micrologiciel devait corriger un bogue ou ajouter de nouvelles fonctionnalités à l’IMU, aux systèmes de stabilisation Gyro, au contrôleur de vol ou à d’autres composants de drone associés.

Cela peut également être une très bonne idée de faire un étalonnage Phantom 4 IMU après la mise à jour.

Calibrer la boussole Phantom 4 après la mise à jour du firmware

Après chaque mise à jour du micrologiciel, vous devez à nouveau calibrer la boussole Phantom 4.

Dernière version de mise à jour du micrologiciel Phantom 4

Au moment d’écrire ces lignes, la dernière version du firmware du Phantom 4 est;

  • Le numéro de version du firmware du quadcopter Phantom 4 Standard est v02.00.0700.
  • La version du firmware du quadcopter Phantom 4 Pro est V 01.05.0600.

Voici le lien vers les différents modèles de Phantom 4 sur le site Web de DJI. Choisissez votre modèle Phantom 4. Recherchez ensuite la page des téléchargements. Vous pourrez alors télécharger manuellement la dernière version du firmware.

Instructions de mise à jour du micrologiciel DJI Phantom 4

Comment mettre à niveau le micrologiciel Phantom 4

Voici le processus de mise à niveau du firmware du quadricoptère Phantom 4 et de la télécommande.

Il existe 2 façons de mettre à jour le quadricoptère Phantom 4. Vous pouvez mettre à jour le Phantom 4 avec DJI Assistant ou l’application DJI Go. Pour mettre à jour le firmware de la télécommande, l’application DJI Go est recommandée.

Suivez les instructions ci-dessous et regardez les vidéos à la fin plusieurs fois. Prenez votre temps pour effectuer la mise à niveau. Une fois que vous avez terminé une mise à jour du firmware à plusieurs reprises, cela deviendra une seconde nature pour vous.

La mise à jour du quadricoptère Phantom 4 est très simple à l’aide du logiciel DJI Assistant. Pour mettre à jour la télécommande, l’option recommandée consiste à utiliser l’application DJI Go.

Comment mettre à jour le firmware de Phantom 4 à l’aide de DJI Assistant

  1. Branchez le Phantom 4 sur votre ordinateur à l’aide de votre câble micro USB vers USB.
  2. Ouvrez le logiciel DJI Assistant 2 sur votre ordinateur portable. Ce logiciel Assistant 2 reconnaîtra automatiquement votre quadcopter Phantom 4.
  3. Cliquez sur la case Phantom 4 pour accéder à l’écran d’accueil. Si une nouvelle mise à jour du micrologiciel est disponible, elle sera marquée d’un cadre rouge.
  4. Cliquez sur le bouton «Mettre à niveau» et l’application commencera à télécharger la dernière mise à jour du firmware depuis DJI.
  5. Une fois le téléchargement terminé, la mise à jour du firmware commencera automatiquement. La mise à jour du firmware prendra environ 15 à 20 minutes.
  6. Une fois le firmware mis à niveau, votre Phantom 4 redémarrera automatiquement.
  7. Le logiciel Assistant 2 devrait afficher «Mise à niveau réussie» après le redémarrage.

Comment mettre à jour le micrologiciel de la télécommande Phantom 4

L’application DJI Go est le logiciel recommandé pour mettre à jour la télécommande Phantom 4. Dans l’application DJI Go, vous verrez un état général et une notification indiquant «Le micrologiciel nécessite une mise à niveau». Cliquez dessus et cela vous amènera à la fenêtre suivante où les mises à jour disponibles sont répertoriées.

  1. Si votre télécommande a une mise à niveau disponible, elle sera répertoriée comme «RC nécessite une mise à niveau».
  2. Cliquez sur «Télécharger le firmware».
  3. Ensuite, cliquez sur le bouton «Démarrer la mise à niveau».
  4. Vous entendrez un bip similaire à DDDD DDDD et une lumière bleue sur la télécommande pendant la mise à niveau. Vous verrez également le pourcentage passer de zéro à 100% dans l’application DJI Go. Une fois terminée, vous verrez dans l’application DJI Go que la «mise à niveau RC est terminée».
  5. Ensuite, vous devez redémarrer la télécommande Phantom 4.

Comment mettre à jour le firmware du Phantom 4 à l’aide de l’application DJI Go

  1. Lorsqu’une nouvelle mise à jour Phantom 4 est disponible, une bannière rouge apparaît en haut de l’application DJI Go indiquant «une nouvelle version du firmware est disponible».
  2. Cliquez sur la bannière rouge. Vous verrez un état général et une notification indiquant «Le micrologiciel nécessite une mise à niveau». Cliquez sur «Le micrologiciel nécessite une mise à niveau» et il vous amènera à la fenêtre suivante où les mises à jour disponibles sont répertoriées.
  3. Vous verrez «L’avion nécessite une mise à jour, téléchargez la mise à jour depuis la page d’accueil de DJI Go».
  4. Tapez sur «Télécharger le firmware» qui téléchargera le firmware du site DJI sur votre appareil.
  5. Une fois le téléchargement terminé, connectez votre appareil (tablette, téléphone portable) au quadricoptère à l’aide du câble USB OTG.
  6. Ensuite, cliquez sur «Démarrer la mise à niveau» dans l’application DJI Go. La mise à niveau du firmware prendra environ 15 à 20 minutes.
  7. À la fin de la mise à jour du firmware, votre Phantom 4 redémarrera automatiquement.
  8. Si vous actualisez votre application DJI Go, la bannière rouge disparaîtra désormais.

Maintenant, voici 2 vidéos formidables, qui vous guident pas à pas à travers la mise à jour du firmware de Phantom 4. La première vidéo vous montre rapidement comment mettre à jour le firmware. La deuxième vidéo donne un peu plus de détails sur la mise à jour du quadricoptère Phantom 4 et de la télécommande.

Remarque: Découvrez cette large sélection de pièces et accessoires DJI Phantom 4 ici. Cela comprend les batteries, chargeurs, câbles, boîtiers, trains d’atterrissage, coque, moteurs, cardan, filtres d’objectif et bien plus encore.

Voici une vidéo légèrement plus longue sur la mise à jour du firmware du Phantom 4. Cela a quelques bons conseils et meilleures pratiques.

Signes de problème et d’échec de mise à jour du micrologiciel Phantom 4

Voici quelques signaux, qui vous indiquent si la mise à niveau du firmware du Phantom 4 a échoué.

  • Ce firmware est toujours en cours de mise à jour après 30 minutes. La mise à niveau du micrologiciel vers le Phantom 4 ne devrait prendre que 10 à 15 minutes. La télécommande devrait également prendre environ 10 à 15 minutes.
  • Un long bip sonore après la mise à jour du firmware pendant plus de 30 minutes.
  • L’application DJI Go affiche moins de 100% pour la mise à niveau.

Top Article: Tutoriels vidéo DJI Phantom 4 sur tous les modes de vol intelligents

Que faire si la mise à jour de Phantom 4 se bloque ou échoue

Si la mise à jour du firmware du Phantom 4 échoue, essayez ce qui suit. Supprimez le fichier du firmware téléchargé de votre tablette ou de votre smartphone. Ensuite, téléchargez à nouveau le firmware.

Assurez-vous d’avoir téléchargé le package correct pour votre Phantom 4 et suivez les meilleures pratiques ci-dessous. Avant de mettre à niveau le Phantom 4 ou la télécommande, l’application logicielle (application DJI Go / Assistant 2) doit également être à jour.

Si la mise à jour a échoué avec l’application DJI Go, essayez avec DJI Assistant 2. Assurez-vous de connecter votre Phantom à l’ordinateur réel sur lequel se trouve l’assistant DJI et non depuis votre téléphone ou votre tablette. Une fois que vous l’avez connecté, vous devrez réinitialiser votre Phantom à son état d’usine / paramètre d’échec de mise à niveau pré-firmware, puis réessayer de mettre à niveau.

Avantages de la mise à jour du micrologiciel Phantom 4

Depuis la sortie du Phantom 4 au printemps 2016, il y a eu 8 mises à jour du firmware. La dernière mise à jour du firmware du Phantom 4 Pro date du 2018.03.08. Lorsque DJI lance un nouveau quadcopter sur le marché, vous verrez généralement de nouvelles versions de firmware chaque mois. Ensuite, comme tous les problèmes sont résolus ou que de nouvelles fonctionnalités ont été ajoutées, les versions du micrologiciel sont moins fréquentes.

Voici une liste de certains des bogues corrigés et des nouvelles fonctionnalités contenues dans les mises à jour du firmware de Phantom 4. Vous pouvez trouver la liste complète dans les «Notes de mise à jour du firmware de Phantom 4» sur la page de téléchargement de Phantom 4.

  • Couleur et contraste photo optimisés.
  • Correction d’un problème qui provoquait parfois une vue en direct inversée lorsque l’avion freinait pendant le vol.
  • Ajout de modes de prise de vue Pano (avec DJI GO 4 v4.1.20 ou supérieur).
  • Gestion optimisée de la zone GEO.
  • Correction d’un problème rare où la progression pouvait ralentir pendant l’étalonnage automatique du cardan.
  • Mise à jour de la gestion de la zone d’exclusion aérienne.
  • Retour optimisé à la zone d’exclusion aérienne.
  • Pour plus de sécurité, le vol est limité à une hauteur de 30 m et une distance de 50 m lorsqu’il n’est pas connecté.
    ou connecté à l’application pendant le vol, y compris DJI GO 4 et toutes les applications compatibles avec les avions DJI.
  • Performances optimisées du cardan pour améliorer sa stabilité en vol.
  • Zone de survol optimisée Retour à l’accueil et déverrouillage.
  • Amélioration de la stabilité de l’enregistrement vidéo 4k.
  • Ajoutez une nouvelle fonction pour éteindre automatiquement le voyant avant lors de la prise de photos ou de vidéos. Cette fonctionnalité est activée dans la section «Paramètres de la caméra» de l’application DJI GO.
  • Logique de réglage de l’altitude optimisée pour que le Phantom 4 ajuste automatiquement son altitude en fonction des changements de terrain lors de l’utilisation d’ActiveTrack (lorsque le quadcopter vole à moins de 10 mètres du sol).
  • Nouveaux paramètres optimisés de spectre de caméra et d’objectif.
  • Reconnaissance du protecteur d’hélice considérablement améliorée pour réduire les risques de non détection.
  • Une modification de la tonalité de notification pour l’initialisation du cardan.
  • Réduisez l’occurrence d’une chute soudaine d’altitude et la plage de chute pendant le vol.
  • Correction du problème d’affichage des fichiers DNG en mode HDR.
  • Fixez la vue en direct de la caméra pour qu’elle ne devienne pas floue lors de l’utilisation d’un profil de couleur.
  • Chiffrement amélioré pour une sécurité considérablement améliorée lors de la transmission.
  • Logique de décollage optimisée pour le Phantom 4 lorsque la boussole subit des interférences.
  • Corrige les informations d’état du système pour certaines batteries.
  • Augmentez la vitesse de téléchargement des photos et des vidéos.
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DJI Mavic Air Caractéristiques Revue, Spécifications et FAQ Répondues

Ensemble, ils collectent des informations sur l’environnement environnant et les transmettent au processeur hautes performances pour un vol stationnaire plus précis et de meilleures performances de vol.

Le système de vision vers le bas aide le Mavic Air à maintenir son emplacement actuel. Il peut planer en place très précisément. Le système de vision vers le bas Mavic Air permet également au quadcopter de voler à l’intérieur ou dans d’autres environnements où il n’y a pas de signal GPS.

Les principaux composants matériels du Downward Vision System sont 2 caméras et également un module infrarouge 3D.

Fonction Mavic Air APAS

Le Mavic Air dispose d’une technologie Advanced Pilot Assistance System (APAS) qui est totalement nouvelle. Le système Mavic Air APAS permettra au quadcopter de tenter de contourner les obstacles devant lui pendant que vous volez à l’aide de la télécommande.

En d’autres termes, lorsque vous volez vers l’avant, le Mavic Air recherche constamment des obstacles potentiels dans son environnement. Si le Mavic Air détecte un objet ou un obstacle, il calculera un chemin sûr autour de l’obstacle sans s’arrêter. Il s’agit d’une technologie totalement nouvelle qui n’est pas présente sur les autres drones DJI, le Mavic Pro ou Spark.

S’il est incapable de calculer ou de trouver un chemin sûr, il s’arrêtera et planera en place.

Spécifications du système de détection d’air Mavic

Détection avant

Plage de mesure de précision: 0,5 – 12 mètres (1,6 à 39 pieds).
Portée détectable: 0,5 – 24 mètres (1,6 à 78 pieds).
Vitesse de détection effective: ≤ 8 mètres par seconde (26 pieds).
Champ de vision: horizontal 50 °, vertical ± 19 °.

Détection arrière

Plage de mesure de précision: 0,5 – 10 mètres (1,6 à 33 pieds).
Portée détectable: 0,5 à 20 mètres (1,6 à 66 pieds).
Vitesse de détection effective: ≤ 8 m / s (26 pieds).
Champ de vision: horizontal 50 °, vertical ± 19 °.

Détection vers le bas

Plage d’altitude: 0,1 – 8 mètres (0,3 à 26 pieds).
Plage de fonctionnement: 0,5 – 30 mètres (1,6 à 98 pieds).

Remarque: Il existe de nombreuses raisons et environnements pour lesquels le système de détection d’environnement ne fonctionnera pas ou ne fonctionnera pas de manière optimale. Par exemple, les capteurs de vision ne détectent pas dans l’obscurité ou la mauvaise lumière. Les surfaces réfléchissantes ou transparentes poseront également des problèmes avec les capteurs de vision et infrarouge. Dans le manuel Mavic Air, lisez la section concernant le système de détection Mavic Air.

La détection d’obstacles est une technologie fascinante et vous pouvez lire plus loin dans cet article intitulé «Les meilleurs drones anti-collision et détection d’obstacles expliqués».

Fonctionnalité et paramètres de retour au domicile de Mavic Air revus

La fonction de retour à la maison ramène le Mavic Air au dernier point d’origine enregistré. Avoir la fonction de retour à la maison (RTH) donne une grande confiance aux pilotes débutants et professionnels lorsqu’ils volent. La fonction RTH est encore meilleure sur le Mavic Air que sur les autres quadcoptères du marché.

Il existe 3 types de retour à la maison;

Smart RTH: Ceci est initié par le pilote soit en appuyant sur «H» dans l’application DJI Go 4, soit en appuyant sur le bouton RTH de la télécommande.

Batterie faible RTH: Le retour à la maison est déclenché lorsque la batterie est épuisée à un point qui peut affecter le retour en toute sécurité du Mavic Air.

Failsafe RTH: Le système de vision avant permettra au Mavic Air de créer une carte en temps réel de son itinéraire en vol. Si le point d’origine a été enregistré avec succès, le Failsafe RTH sera automatiquement activé si le signal de la télécommande est perdu pendant 3 secondes lorsque vous volez avec la télécommande ou 20 secondes si vous volez avec un appareil mobile.

Évitement d’obstacles pendant le RTH

Le Mavic Air détecte et tente activement d’éviter les obstacles lors du retour automatique à la maison. L’évitement d’obstacles Mavic Air RTH fonctionne comme suit;

  1. Le Mavic Air ralentit lorsqu’un obstacle est détecté.
  2. Il s’arrêtera et planera, puis volera en arrière et montera jusqu’à ce qu’aucun obstacle ne soit détecté.
  3. Ensuite, le processus RTH reprend et le Mavic Air reviendra au point d’origine à la nouvelle altitude.

*Remarque*: Les capteurs de vision ne fonctionnent pas correctement sous un mauvais éclairage ou peuvent ne pas fonctionner du tout. Lorsque vous recevez votre Mavic Air, c’est une excellente idée de lire le manuel de l’utilisateur en particulier les sections sur les systèmes de vision, la batterie de vol intelligente et les fonctionnalités de retour à la maison. Lisez ces sections plusieurs fois.

Paramètres de retour au domicile de Mavic Air

Tous les paramètres de retour au domicile de Mavic Air sont traités aux pages 13, 14 et 15 du manuel DJI Mavic Air.

Existe-t-il des paramètres de point de départ dynamique Mavic Air?

Le point d’origine est enregistré avant le décollage. Le Mavic Air doit pouvoir voler de manière autonome vers ce point d’origine, en utilisant ses capteurs de vision et son signal GPS. Il doit également rentrer chez lui en utilisant ses sénateurs pour éviter les obstacles. Le point d’origine ne peut donc pas être modifié dynamiquement.

Vous pouvez faire atterrir le drone à un autre point, éteindre et rallumer le Mavic Air à nouveau et lui permettre de créer un nouveau Home Point.

Revue des modes de vol intelligents de DJI Mavic Air

Le Mavic Air propose un certain nombre de modes de vol formidables. Ces modes de vol Mavic Air facilitent le vol et le tournage.

La zone Mavic Air Intelligent Flight Modes comme suit;

  • QuickShots
  • ActiveTrack
  • SmartCapture
  • Trépied
  • Mode cinématique
  • TapFly
  • Point d’intérêt

Revue du mode de vol Mavic Air Active Track Follow Me

DJI Mavic Air Suivez-moi

La technologie de suivi du mode Suivez-moi de Mavic Air peut détecter jusqu’à 16 objets, sujets ou personnes, etc.

Ces objets peuvent ensuite être sélectionnés à l’écran dans l’application DJI Go 4. Vous choisissez ensuite le bon sujet de suivi.

Avec la superbe Mavic Air, suivez-moi la précision du suivi et les applications de scénarios plus larges, ActiveTrack vous suit même lorsque vous courez, sautez ou faites du vélo. Il peut suivre des personnes, des vélos, des voitures et des bateaux, etc.

Il existe 3 modes de suivi Mavic Air, qui sont:

Mode trace: Ce mode Mavic Air Trace suit le sujet à une distance constante. Il suit le sujet et le maintient dans le cadre.

Mode Spotlight: Le Mavic Air maintient l’appareil photo pointé sur le sujet pendant le vol.

Mode profil: Le mode Mavic Air Profile verrouille le sujet dans le cadre à un angle et une distance constants par rapport au côté.

Remarque: Il n’y a pas de détection d’obstacles sur les côtés du Mavic Air, donc en volant en mode profil, vous devrez être parfaitement conscient de l’endroit où vous volez.

Mavic Air Points d’intérêt (Waypoints) Mode de vol

Avec les points d’intérêt Mavic Air, vous sélectionnez un sujet ou un objet et définissez le rayon du cercle, l’altitude de vol, la vitesse, l’avion volera autour du sujet en fonction des paramètres.

Mode de vol intelligent TapFly

Si vous souhaitez vous concentrer sur votre tournage aérien ou votre photographie, choisissez le mode Mavic Air TapFly dans l’application DJI GO 4.

TapFly vous permet de voler partout où vous appuyez sur l’écran de votre appareil mobile dans l’application DJI Go 4. TapFly fonctionne en modes Avant, Arrière, Libre et Coordonnées.

Vers l’avant: Le Mavic Air volera vers la cible en utilisant les obstacles de détection du système de vision avant.

En arrière: Le Mavic Air volera dans la direction opposée à la cible en utilisant les obstacles de détection du système de vision arrière.

Gratuit: L’air Mavic volera vers la cible. Cependant, vous pouvez également utiliser la télécommande pour manoeuvrer librement l’orientation du quadcopter.

Coordonner: Appuyez sur un emplacement spécifique dans l’application DJI Go 4. Le Mavic Air se rendra au point à son altitude actuelle, puis planera en place.

Vous pouvez changer la direction pendant le vol en appuyant simplement sur une autre zone de l’écran où vous souhaitez que le Mavic Air vole. Vous pouvez également régler la vitesse de vol pendant le vol TapFly.

Mavic Air Gimbal

La technologie de la caméra Mavic Air est superbe. Le cardan Mavic Air 3 axes a une plage de vibration angulaire, qui est maintenant réduite à 0,005 degrés. La plupart des autres fabricants de drones ne peuvent même pas mesurer la plage de vibration angulaire de leurs cardans de caméra.

Maintenant, le cardan Mavic Air est réglé dans une formation triangulaire avec de nouveaux amortisseurs innovants pour une stabilité presque parfaite du cardan.

Spécifications de la batterie Mavic Air

Les spécifications de la batterie Mavic Air sont les suivantes;

  • Capacité: 2375 mAh
  • Tension: 11,55
  • Tension de charge maximale: 13,2
  • Type de batterie: LiPo 3S
  • Énergie: 23,43 Wh
  • Poids net: 142 grammes (5 onces)
  • Plage de température de charge: 5 à 40 degrés Celsius
  • Puissance de charge maximale: 60 watts

Critique de la caméra Mavic Air 4k

La caméra Mavic Air enregistre des vidéos en 4k à 30 images par seconde. Il enregistre également à 100 Mbps pour capturer chaque seconde en qualité UHD. La caméra prend également en charge l’enregistrement 1080p à 120 images par seconde au ralenti.

Le Mavic Air peut-il prendre des photos panoramiques?

Le Mavic Air prend en charge les modes panoramiques suivants;

  • Verticale: L’appareil photo prend automatiquement 3 photos verticales. Il les assemble ensuite dans un panorama.
  • Horizontal: L’appareil photo prendra 9 photos aériennes sous différents angles, les assemblant en un seul panorama.
  • 180 °: Le Mavic Air fait pivoter son corps tandis que l’appareil photo prend 21 photos. Il les assemble ensuite dans le DJI GO 4 pour créer des panoramas à 180 °.
  • Sphère: Le Mavic Air fait pivoter son corps tandis que l’appareil photo à cardan prend 25 photos. Il les assemble ensuite pour créer des panoramas sphériques spectaculaires de 32 mégapixels.

Système d’exposition intelligent pour caméra Mavic Air

Le DJI Mavic Air utilise de nouveaux algorithmes de photographie HDR qui vous aident à obtenir intelligemment les bons paramètres d’exposition, en fonction des conditions d’éclairage.

Les zones surexposées ou sombres des photos sont traitées pour une transition plus naturelle entre les hautes lumières et les ombres, tandis que l’accélération DSP permet une prise de vue plus efficace.

HDR signifie «High Dynamic Range». Cette plage dynamique est la différence entre la lumière la plus claire et l’obscurité la plus sombre que vous pouvez capturer sur une photo.

Une fois que votre sujet dépasse la plage dynamique de l’appareil photo, les hautes lumières ont tendance à devenir blanches ou les zones sombres deviennent simplement de grosses taches noires.

Il est assez difficile de prendre une photo qui capture les deux extrémités de ce spectre, mais avec les nouveaux algorithmes DJI HDR, le paramètre d’exposition de la caméra est ajusté intelligemment.

Photos et modes photo Mavic Air

La caméra embarquée du Mavic Air intègre un capteur CMOS de 12 mégapixels et un objectif f / 2,8 avec une focale équivalente de 35 mm de 24 mm pour prendre des photos et des vidéos de haute qualité.

Capteur d’air Mavic et taille d’image fixe

  • CMOS 1 / 2,3 ”.
  • Pixels effectifs: 12 MP.
  • 4: 3 4056 x 3040.
  • 16: 9 4056 x 2280.

Lentille Mavic Air

  • FOV: 85 °.
  • Format équivalent 35 mm: 24 mm.
  • Ouverture: f / 2,8.
  • Portée de tir: 0,5 m à ∞.

Voici une cinématographie spectaculaire filmée avec le Mavic Air. C’est incroyable de voir comment un si petit quadricoptère peut filmer si parfaitement.

Modes de prise de vue Mavic Air

Le Mavic Air dispose des modes de photographie fixes suivants

  • Coup unique
  • HDR
  • Prise de vue en rafale: 3 images
  • Bracketing d’exposition automatique (AED): 3/5 images bracketing à 0,7 EV EV
  • Intervalle: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s)
  • Pano: 3 x 1: 42º x 78º, l: 2048 x H: 3712
  • 3 x 3: 119º x 78º, l: 4096 x H: 2688
  • 180 °: 251 ° x 88 °, l: 6144 x H: 2048
  • Sphère: (3 x 8 +1): 8192 x 4096

Mavic Air Quickshots Mode de vol intelligent (modes vidéo)

Avec le Mavic Air, vous avez le choix entre six QuickShots différents. Les 4 premiers énumérés ci-dessous se trouvaient sur le quadricoptère DJI Spark. Les tirs rapides Asteroid et Boomerang sont totalement nouveaux. Ces prises de vue rapides vous permettent de vous concentrer sur la capture du film ou de la photo pendant que le Mavic Air vole de manière autonome. Les coups rapides de Mavic Air sont les suivants;

  • Rocket: Montez avec la caméra pointée vers le bas.
  • Dronie: volez en arrière et en haut, avec l’appareil photo verrouillé sur votre sujet.
  • Cercle: entourez le sujet.
  • Hélice: volez vers le haut, en spirale autour de votre sujet.
  • Astéroïde: dans Asteroid Quickshot, le Mavic Air vole vers l’arrière et vers le haut. Il prend plusieurs photos, puis vole vers son point de départ.
  • Boomerang: le Mavic Air vole en arrière autour du sujet sur une trajectoire ovale.

Qu’est-ce que le mode de vol intelligent Mavic Air Smart Capture?

SmartCapture utilise à la fois Face Aware et Palm Control pour vous permettre de prendre des selfies, d’enregistrer des vidéos et de contrôler le Mavic Air.

Quelles sont les caractéristiques de la main Mavic Air?

Le Mavic Air dispose d’un nouveau mode pour lancer et atterrir le drone. Vous pouvez utiliser les fonctions de la main Mavic Air pour lancer, suivre et atterrir le quadcopter. Après le décollage, vous pouvez piloter le quadcopter avec des gestes de la main tout en prenant une photo ou une vidéo en utilisant également des gestes de la main.

Il utilise les capteurs de vision à l’avant du quadricoptère et la technologie de reconnaissance intelligente des gestes pour reconnaître vos mains et agir en fonction de vos gestes.

C’est très simple à mettre en place.

Vous devez activer FaceAware et PalmControl en choisissant l’option SmartCapture dans l’application DJI Go 4 sur votre téléphone.

Ensuite, vous placez le Mavic Air sur un terrain plat face à vous et à environ 1,5 à 3 mètres (5 à 10 pieds) de vous. Vous faites ensuite face à la paume de votre main vers le Mavic Air.

Après une seconde, il décollera et montera au niveau de vos yeux. Vous pouvez ensuite contrôler le Mavic Air avec la paume de votre main.

Il existe des gestes pour éloigner ou rapprocher le Mavic Air, prendre des photos en utilisant le signe de la paix et filmer en créant un cadre en utilisant vos doigts au niveau du menton. C’est une technologie plutôt cool.

Une autre grande caractéristique est de passer le contrôle du Mavic Air à une autre personne qui peut ensuite utiliser ses mains pour contrôler le quadcopter.

Remarque: SmartCapture permet uniquement au Mavic Air de voler au niveau des yeux lorsqu’il est à 9,8 pieds (3 mètres) ou moins de vous. Il s’agit d’assurer une meilleure sécurité des vols et une meilleure précision des commandes. Vous pouvez faire un geste pour voler plus haut ou plus bas lorsqu’il est plus éloigné de vous.