12 meilleurs drones anti-collision et détection d’obstacles expliqués

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Les drones dotés de capteurs de détection d’obstacles et d’évitement de collision sont de plus en plus répandus dans les secteurs grand public et professionnel. Cette année, nous avons plusieurs drones dotés de la technologie anticollision.

Cette technologie de détection et d’évitement d’obstacles a commencé avec des capteurs détectant des objets devant le drone.

Maintenant, les derniers drones de DJI, Walkera, Yuneec et d’autres ont des capteurs d’évitement d’obstacles avant, arrière, ci-dessous et latéraux.

Au moment d’écrire ces lignes, il n’y a que 2 drones, qui ont les 6 directions de détection d’obstacles.

Dans cet article à jour, nous prenons un aperçu des drones supérieurs avec la technologie de détection d’obstacles et d’évitement de collision. Nous vous donnons également un bref aperçu du type de capteurs de détection d’obstacles utilisés, y compris des informations sur les algorithmes logiciels et la technologie SLAM, qui est utilisée pour interpréter les images numérisées par les capteurs.

Il existe également des liens et des informations si vous souhaitez créer votre propre système de bricolage anti-collision.

Étonnamment, il n’y a pas qu’un seul type de capteur de détection d’obstacles utilisé par les fabricants de drones.

Nous voyons des capteurs Stereo Vision, Monocular Vision, Ultrasonic, Infrared, Time-of-Flight et Lidar utilisés pour détecter et éviter les obstacles. Les fabricants fusionnent ces différents capteurs pour créer les systèmes de détection d’obstacles et d’évitement des collisions.

12 meilleurs drones à éviter les obstacles

Les drones d’évitement d’obstacles ci-dessous contiennent de 1 à 6 directions de technologie d’évitement d’obstacles. Nous examinerons cette liste plus en détail plus loin dans cet article.

  • Skydio 2 (nouveau)
  • Kespry 2.
  • DJI Mavic Air.
  • Walkera Vitus.
  • DJI Mavic Pro.
  • DJI Mavic 2 Pro et Zoom.
  • Yuneec Typhoon H / H Plus.
  • DJI Phantom 4 Pro.
  • Walkera Voyager 5.
  • DJI Matrice 200.
  • DJI Inspire 2.
  • Autel Evo.

Comme vous pouvez le voir, DJI, qui est le premier fabricant de drones grand public et professionnel avec quelque chose comme 70% du marché, ouvre également la voie en matière de drones évitant les obstacles.

Pour comparer tous les drones ci-dessus, le nouveau Skydio 2 et le DJI Mavic Pro 2 et Mavic 2 Zoom ont le meilleur système d’évitement d’obstacles.

Le Skydio 2 n’est sorti qu’en octobre 2019. Il a une détection visuelle qui se chevauche, ce qui signifie qu’il a une détection complète des obstacles. Il utilise un objectif super fisheye pour une vision à 360 ° pour une véritable vision omnidirectionnelle, y compris la détection d’obstacles au-dessus et en dessous. Le Skydio 2 a été spécialement conçu pour suivre les personnes et les sujets.

Le Mavic 2 a une détection d’obstacles sur les 6 côtés du drone. Le Mavic 2 peut également contourner des obstacles devant ou derrière. Plus d’informations sur le système de détection d’obstacles Mavic 2 plus bas. Les DJI Mavic Pro 2 et Mavic 2 Zoom sortis en août 2018 ont de nouvelles caméras et une superbe stabilisation. Cliquez sur le lien ci-dessus pour regarder des vidéos sur ces derniers quadcopters DJI Mavic 2.

Le prochain meilleur est le système d’évitement d’obstacles DJI Phantom 4 Pro. Il a 5 directions de détection d’obstacles et 4 directions d’évitement d’obstacles, ce qui est exceptionnel. Il dispose également de nombreux modes de vol intelligents, d’une stabilité super fluide et d’une caméra 4k supérieure.

Chaque drone est différent avec les drones les plus chers utilisés pour les inspections commerciales, la photogrammétrie et la réalisation de films.

L’un des meilleurs détecteurs d’obstacles et évitement de collision sur un petit drone est le DJI Mavic Air, sorti en janvier 2018.

Il a 3 directions d’évitement de collision de détection vers l’avant, vers l’arrière et vers le bas. C’est le système de détection et d’évitement qui a été le premier à faire des petits drones pour détecter les obstacles puis à voler autour de l’objet.

Le Mavic Air possède une technologie innovante formidable et est un drone de petite taille formidable. Vous pouvez lire une critique complète de Mavic Air ici. Ci-dessous, j’explique plus en détail la technologie de détection d’obstacles et d’évitement de collision Mavic Air, ainsi que les autres drones ci-dessus.

Avantages des drones anti-collision

Les drones dotés de systèmes anti-collision présentent de nombreux avantages et bénéfices.

Des drones plus sûrs avec détection d’obstacles

Tout le monde veut moins de crash de drones. Pour le propriétaire du drone, il est très facile de se laisser emporter en vol. Si vous perdez vos repères ou votre concentration, vous pourriez facilement voler en arrière ou latéralement dans un objet. Il est même possible de voler de face dans un obstacle, surtout lorsque vous volez plus loin.

Presque tous les drones ont une vue à la première personne qui retransmet la vidéo de la caméra du drone à la télécommande, au smartphone ou à la tablette. Cependant, il est possible de perdre cette transmission vidéo.

Si vous avez volé un bon peu hors de la ligne de vue directe, sans évitement d’obstacles, il sera impossible de rentrer chez vous en toute sécurité sans transmission vidéo. Appuyez sur le bouton Retour à l’accueil est la seule option, mais si vous n’avez pas d’évitement d’obstacles, il pourrait très bien se bloquer.

Les drones sont utilisés dans de nombreux espaces publics et lors d’événements car ils capturent de superbes films sous des angles uniques. Malheureusement, il y a eu quelques accidents, ce qui n’est pas bon. Les gens devraient être en sécurité lors de concerts ou d’événements sportifs, donc les drones anti-collision lors de ces événements sont indispensables.

Voler à l’intérieur

Explication de la technologie de détection d'obstacles et d'évitement des collisions

La plupart des drones volent aujourd’hui en utilisant les systèmes de navigation par satellite GPS et GLONASS pour savoir exactement où il se trouve et pour voler de manière stable. Voler à l’extérieur dans un espace ouvert est facile. Le grand défi est de voler à l’intérieur. Il existe de nombreuses utilisations intéressantes pour les drones pour voler à l’intérieur.

Nous voyons des usines et des entrepôts qui cherchent à utiliser les drones de nombreuses façons, comme les inspections, le comptage des stocks et la logistique.

Voler à l’intérieur est plus difficile. Moins d’espace et plus d’obstacles sont les plus gros problèmes. De nombreux drones ont besoin de pilotes pour voler manuellement à l’intérieur. Avec des capteurs d’évitement d’obstacles, cela permettra aux drones de naviguer de manière autonome à l’intérieur.

Coûts d’assurance

Les coûts pour assurer un tournage aérien professionnel ou un drone multispectral peuvent être assez élevés. Un multirotor haut de gamme transportant un équipement de caméra coûteux pourrait coûter jusqu’à 50 000 USD. Pour ces drones, il est indispensable d’avoir une assurance et les coûts d’assurance sont élevés. Avoir un drone avec des systèmes d’évitement des collisions de détection d’obstacles fera baisser ces coûts d’assurance.

Drones de détection d’obstacles pour une tranquillité d’esprit

Les derniers drones les plus récents ont aujourd’hui des caméras 4k et filment magnifiquement. Beaucoup de gens aimeraient posséder un drone mais ont peur de s’écraser. Si un pilote de drone s’écrase dans un arbre, c’est assez mauvais, mais s’il tombe sur une personne, un cycliste ou une voiture, cela pourrait être assez catastrophique et très embarrassant. Beaucoup de gens ont peur de s’écraser sur leur premier vol en annulant leur achat.

Avec la détection d’obstacles ainsi que les nombreuses fonctionnalités de sécurité qui équipent les drones aujourd’hui, nous devrions voir beaucoup plus de personnes se lancer dans le drone comme passe-temps ou comme profession. Il y a tant de grandes utilisations pour les drones et encore plus à réaliser.

Future – Des drones autonomes sûrs livrant des colis

Les drones sont avec nous pour rester et nous pourrions envisager un avenir où les drones livreraient de manière autonome des colis, des médicaments et de la pizza à nos portes. Il y a tellement de défis à surmonter pour que cela se produise. Sans aucun doute, les drones devront être sûrs à 100%. Ils devront être parfaits pour éviter les obstacles à la fois mobiles et papeterie.

Capteurs d’évitement d’obstacles

Les différents drones utilisent les capteurs d’évitement d’obstacles suivants, seuls ou combinés;

  • Vision stéréo.
  • Ultrasonique (sonar).
  • Temps de vol.
  • Lidar.
  • Infrarouge.
  • Vision monoculaire.

Il y a de brèves explications faciles à comprendre sur le fonctionnement de chaque capteur plus loin dans ce post.

Qu’est-ce que la technologie de détection d’obstacles et d’évitement des collisions

Pour qu’un drone, une voiture ou un robot détecte des objets, puis prenne des mesures pour éviter l’obstacle, qu’il s’agisse de s’arrêter, de contourner ou de dépasser l’objet, de nombreuses technologies complexes travaillent ensemble pour créer un système intégré. Cela implique de nombreux capteurs divers, une programmation logicielle qui inclut la modélisation mathématique, des algorithmes, l’apprentissage automatique et des aspects de la technologie SLAM. Voyons rapidement ces différentes technologies.

Fusion de capteurs

La fusion de capteurs est un processus par lequel les données de plusieurs capteurs différents sont «fusionnées» pour calculer quelque chose de plus que ce qui pourrait être déterminé par un seul capteur. La fusion de capteurs est une sous-catégorie de la fusion de données et est également appelée fusion de données multisensorielles ou fusion de données de capteurs. De nombreux drones DJI combinent divers capteurs dans leur système anti-collision.

Un autre domaine où la fusion de capteurs est utilisée est celui de l’agriculture de précision utilisant des capteurs multispectraux sur drones. La technologie d’imagerie de télédétection multispectrale utilise des bandes d’ondes vertes, rouges, à bord rouge et proche infrarouge pour capturer des images visibles et invisibles des cultures et de la végétation.

Ces différents capteurs d’évitement d’obstacles renvoient les données au contrôleur de vol qui exécute un logiciel et des algorithmes de détection d’obstacles. Le contrôleur de vol a de nombreuses fonctions. L’une d’elles consiste à traiter les données d’image de l’environnement qui ont été balayées par les capteurs de détection d’obstacles en temps réel.

Algorithmes d’évitement d’obstacles

L’algorithme d’évitement d’obstacles est le processus ou l’ensemble de règles à suivre pour calculer les données des différents capteurs. L’algorithme est un ensemble d’instructions détaillées étape par étape ou une formule pour résoudre le problème de détection de tous les types d’objets en mouvement ou stationnaires.

Selon l’algorithme, il pourra comparer des données en temps réel à partir d’images référencées d’objets référencés et pourra même s’appuyer sur ces images.

Il existe de nombreuses techniques qui peuvent être utilisées pour éviter les obstacles, notamment la façon dont l’algorithme traite les données. La meilleure technique dépend de l’environnement spécifique et est différente pour un drone anticollision et un robot dans une usine.

Voici une belle page Web, qui explique les techniques d’évitement d’obstacles. Il vous donne une idée de la technologie et des techniques utilisées pour détecter les objets de manière très simple.

L’algorithme est très important. Vous pourriez avoir le meilleur capteur de détection d’obstacles, mais si le logiciel et l’algorithme sont mal écrits, les données du capteur ne seront pas interprétées incorrectement, ce qui entraînera des erreurs de vol et le crash du drone.

Technologie SLAM pour détecter et éviter les obstacles

La localisation et la cartographie simultanées ou SLAM sont une technologie extrêmement importante en ce qui concerne les drones, les voitures et les robots pour détecter et éviter les obstacles.

SLAM est un processus par lequel un robot ou un appareil peut créer une carte de son environnement et s’orienter correctement sur cette carte en temps réel. Ce n’est pas une tâche facile et SLAM est actuellement à la pointe de la recherche et de la conception technologiques.

La technologie SLAM fonctionne en construisant d’abord une carte préexistante de son environnement. L’appareil tel qu’un drone ou un robot est programmé avec des cartes préexistantes. Cette carte est ensuite affinée à mesure que le robot ou le drone se déplace dans l’environnement.

Le véritable défi de cette technologie est celui de la précision. Les mesures doivent constamment être prises comme le robot ou le drone qui se déplace dans son espace, et la technologie doit tenir compte du «bruit» qui est introduit à la fois par le mouvement de l’appareil et l’inexactitude de la méthode de mesure.

SLAM est une technologie fascinante et vous pouvez en savoir plus à ce sujet dans cet article intitulé «Qu’est-ce que la technologie SLAM». De nombreuses technologies de détection et d’évitement d’obstacles dans les drones utilisent certaines parties de SLAM. La vision monoculaire est l’une de ces technologies.

Système d’évitement d’obstacles complet – Contrôleur de vol

Chaque drone aura de légères différences sur ce qu’il faut faire une fois qu’un objet a été détecté. Les capteurs balaient les environs et transmettent ces informations au système de commande de vol qui contrôlera l’algorithme d’évitement d’obstacles. Le contrôleur de vol dirigera ensuite le drone en fonction de l’interprétation des données visuelles de l’algorithme, qu’il vole autour, au-dessus ou simplement en vol stationnaire devant l’obstacle.

Détection d’obstacles pour suivre et suivre des objets

Ces capteurs de détection d’obstacles peuvent faire plus que simplement détecter des objets et naviguer autour d’eux ou pour empêcher de s’écraser sur l’obstacle. Tous les drones répertoriés ci-dessus utilisent leurs capteurs de vision ainsi que des algorithmes de reconnaissance d’image avancés pour permettre au quadcopter de reconnaître et de suivre les objets. Ces capteurs et algorithmes de détection d’obstacles peuvent détecter des personnes, des véhicules, des animaux et de nombreux autres objets à suivre.

Sur les drones DJI, cette technologie est connue sous le nom d’ActiveTrack avec les choix suivants

Trace – Suivez derrière ou devant un sujet, en évitant automatiquement les obstacles.
Profil – Volez à côté d’un sujet sous différents angles pour obtenir des photos de profil du sujet.
Projecteur – Gardez l’appareil photo entraîné sur un sujet pendant que l’avion vole presque n’importe où.

Des capteurs à ultrasons sous le Phantom 4 et le Mavic permettent à ces drones de suivre le niveau du sol avec un mode de suivi du terrain. Fondamentalement, ces drones restent automatiquement au même niveau au-dessus du sol.

Fonctionnement des capteurs d’évitement de collision

Ensuite, nous expliquons brièvement le fonctionnement de chaque capteur de détection d’obstacles. Nous avons des liens vers d’autres articles et vidéos concernant les capteurs de vision Stereo Vision, Infrared, Lidar, ToF, Ultrasonic and Monocular.

Capteurs de vision stéréo pour éviter les obstacles

La vision stéréo fonctionne de manière similaire à la détection 3D dans notre vision humaine. La vision stéréoscopique est le calcul des informations de profondeur en combinant des images bidimensionnelles de deux caméras à des points de vue légèrement différents.

Il commence par identifier les pixels de l’image qui correspondent au même point dans une scène physique observée par plusieurs caméras. La position 3D d’un point peut ensuite être établie par triangulation à l’aide d’un rayon de chaque caméra.

Plus les pixels correspondants sont identifiés, plus il y a de points 3D qui peuvent être déterminés avec un seul ensemble d’images. Les méthodes stéréo de corrélation tentent d’obtenir des correspondances pour chaque pixel de l’image stéréo, résultant en des dizaines de milliers de valeurs 3D générées avec chaque image stéréo.

DJI utilise la vision stéréo pour éviter les obstacles à l’avant de leurs drones. Ils combinent également des capteurs Stereo Vision et Ultrasonic sous leurs drones.

Voici une courte vidéo sur le fonctionnement de Stereo Vision.

Capteur de vision Centeye RockCreek

Centeye a prototypé un système basé sur la vision pour permettre aux petits drones de planer en place sans GPS et d’éviter les collisions avec des obstacles à proximité.

Ce système a été testé sur des «nano» véhicules aériens sans pilote (UAV) qui pèsent environ une once et peuvent tenir dans la paume de la main. Il utilise des puces de vision Centeye RockCreek ™.

La vidéo ci-dessous montre des exemples de vols dans une résidence couverte.

Capteurs à ultrasons pour la détection d’objets (sonar)

Un capteur à ultrasons envoie une impulsion sonore à haute fréquence, puis multiplie par combien de temps il faut à l’écho du son pour se refléter. Le capteur à ultrasons possède 2 ouvertures. L’une de ces ouvertures transmet les ondes ultrasonores (comme un minuscule haut-parleur) et l’autre ouverture reçoit les ondes ultrasonores (comme un minuscule microphone).

La vitesse du son est d’environ 341 mètres (1100 pieds) par seconde dans l’air. Le capteur à ultrasons utilise ces informations ainsi que la différence de temps entre l’envoi et la réception de l’impulsion sonore pour déterminer la distance à un objet. Il utilise l’équation mathématique suivante:

Distance = Temps x Vitesse du son / par 2

  • Time = le temps entre le moment où une onde ultrasonore est transmise et sa réception
  • Vous divisez ce nombre par 2 car l’onde sonore doit se déplacer vers l’objet et revenir

La plupart des drones utilisent les capteurs à ultrasons situés au bas du drone pour détecter le sol et également pour une utilisation en mode de suivi du terrain.

L’échographie est utilisée dans de nombreux domaines différents. Les appareils à ultrasons sont utilisés pour détecter des objets et mesurer des distances. L’imagerie échographique ou l’échographie est souvent utilisée en médecine. Dans les tests non destructifs des produits et des structures, les ultrasons sont utilisés pour détecter les défauts invisibles.

L’échographie a de nombreuses utilisations industrielles telles que le nettoyage, le mélange et l’accélération de processus chimiques. Les animaux comme les chauves-souris et les marsouins utilisent des ultrasons pour localiser les proies et les obstacles.

Le terme sonar est utilisé pour l’équipement utilisé pour générer et recevoir le son. Les fréquences acoustiques utilisées dans les systèmes de sonar varient de très faibles infrasons à extrêmement hautes ultrasons.

Capteur à ultrasons HC-SR04

Le capteur à ultrasons HC-SR04 utilise un sonar pour déterminer la distance à un objet comme le font les chauves-souris. Il offre une excellente détection de portée sans contact avec une précision élevée et des lectures stables dans un boîtier facile à utiliser. De 2 cm à 400 cm ou 1 pouce à 13 pieds.

Cette opération HC-SR04 n’est pas affectée par la lumière du soleil ou les matériaux noirs comme les télémètres Sharp (bien que les matériaux acoustiquement doux comme les tissus peuvent être difficiles à détecter). Il est livré complet avec module émetteur et récepteur ultrasonique.

Vous pouvez lire un guide complet du capteur à ultrasons HC-SR04 ici.

Capteurs de temps de vol (ToF) pour éviter les collisions

Capteurs de temps de vol pour éviter les collisions dans les drones

Une caméra à temps de vol se compose d’un objectif, d’une source lumineuse intégrée, d’un capteur et d’une interface. Il est capable de capturer simultanément des informations de profondeur et d’intensité pour chaque pixel de l’image, ce qui le rend extrêmement rapide avec des fréquences d’images élevées.

Les capteurs ToF capturent la profondeur indépendamment, ce qui permet d’utiliser des algorithmes d’évitement d’obstacles relativement simplement. Les caméras ToF sont également très précises.

Les temps de vol sont également appelés «Flash Lidar», mais cette technologie ne doit pas être confondue avec Lidar dont je parlerai plus loin.

Comment ça fonctionne. La caméra ToF éclaire toute la scène, y compris les objets, à l’aide d’une source de lumière pulsée ou à ondes continues, puis en observant la lumière réfléchie.

Il mesure le temps de vol de l’impulsion de l’émetteur à l’objet, puis de retour après réflexion sur l’objet. La vitesse de la lumière étant connue, la distance à tous les points de l’obstacle peut être facilement calculée.

À partir de ces calculs, le résultat est une carte de la plage de profondeur 3D qui a été créée dans un coup unique d’une zone ou d’une scène. C’est la technologie la plus rapide pour capturer des informations 3D.

Le Walkera Vitus utilise des capteurs ToF pour éviter les collisions à l’avant, à gauche et à droite de leur dernier quadricoptère de poche.

Vous pouvez lire plus loin sur les nombreuses utilisations formidables des capteurs Flash Lidar ToF sur les drones ici.

Capteurs de détection d’obstacles AMS ToF

Le capteur AMS ToF pour la détection d’obstacles et la prévention des collisions sont basés sur un conception exclusive de pixels SPAD (Single Photon Avalanche Photodiode) et convertisseurs temps-numérique (TDC), qui ont un largeur d’impulsion extrêmement étroite. Ils peuvent mesure en temps réel le direct temps de vol de une VCSEL (laser) émetteur infrarouge rayon réfléchi par un objet.

Cette technologie de détection du temps de vol à faible puissance d’AMS permet aux systèmes hôtes de mesurer les distances avec précision et à très grande vitesse. Des mesures de distance précises sont utilisées dans diverses applications, notamment la détection de présence, la reconnaissance faciale des utilisateurs et les caméras avancées.

Les capteurs AMS utilisent des données d’histogramme sophistiquées et des algorithmes logiciels intelligents dans ses capteurs ToF offrant les fonctionnalités suivantes:

  • sont capables de détecter et d’annuler l’effet du verre de couverture.
  • sont insensibles aux taches et à la diaphonie provoquées par les reflets du verre de protection.
  • accueillir un grand espace d’air.
  • maintenir une détection de distance précise indépendamment de la couleur, de la réflectivité et de la texture de l’objet.
  • peut mesurer la distance de plusieurs objets dans le champ de vision.

Capteur infrarouge pour la détection d’obstacles

Un capteur de détection d’obstacles infrarouge (IR) fonctionne conformément au principe de réflexion infrarouge pour détecter les obstacles.

Un capteur d’évitement d’obstacles IR se compose principalement d’un émetteur infrarouge, d’un récepteur infrarouge et d’un potentiomètre. Selon le caractère réfléchissant d’un objet, s’il n’y a pas d’obstacle, le rayon infrarouge émis s’affaiblira avec la distance qu’il étend et disparaîtra finalement.

S’il y a un obstacle, lorsque le rayon infrarouge le rencontre, le rayon sera réfléchi vers le récepteur infrarouge. Ensuite, le récepteur infrarouge détecte ce signal et confirme un obstacle devant.

Pour éviter que le capteur IR ne soit confondu par la lumière visible, les détecteurs infrarouges fonctionnent avec une fréquence infrarouge spécifique qui est produite par l’émetteur, réfléchie par un objet, puis captée par le récepteur. Les deux appareils (émetteur et récepteur) sont appariés pour une sensibilité optimale.

Lorsqu’il n’y a pas d’objet, le récepteur infrarouge ne reçoit aucun signal. Lorsqu’il y a un objet devant vous qui bloquera la lumière infrarouge, puis réfléchira la lumière infrarouge vers le récepteur.

Voici une jolie courte vidéo qui explique le fonctionnement d’un capteur d’obstacles IR.

Capteur de distance infrarouge Sharp GP2Y0A02YK0F

Le Sharp GP2Y0A02YK0F mesure des distances dans la plage de 6 à 60 pouces (20 – 150 cm) en utilisant un faisceau réfléchi de lumière infrarouge. En utilisant la triangulation pour calculer la distance mesurée, ce capteur peut fournir des lectures cohérentes qui sont moins influencées par la réflectivité de la surface, le temps de fonctionnement ou la température ambiante.

Le Sharp GP2Y0A02YK0F émet une tension analogique correspondant à la distance à l’objet réfléchissant. Vous pouvez en savoir plus sur ce capteur de distance IR Sharp ici.

Carte Arduino Nano et module de capteur d’évitement d’obstacles IR

Une façon très populaire d’apprendre la détection d’obstacles consiste à utiliser une carte électronique Arduino Nano et des capteurs d’évitement d’obstacles IR.

Lidar pour la détection d’obstacles

Un capteur lidar calcule les distances et détecte les objets en mesurant le temps nécessaire à une courte impulsion laser pour se déplacer du capteur à un objet et vice-versa, en calculant la distance à partir de la vitesse connue de la lumière.

Des capteurs haut de gamme tels que le capteur Velodyne Lidar utilisé dans les voitures sans conducteur de Google combinent plusieurs paires laser / détecteur (jusqu’à 64) en un seul capteur et chacune peut pulser à 20 kHz. Cela permet de mesurer jusqu’à 1,3 million de points de données par seconde.

Différentes applications nécessitent des exigences différentes sur la qualité des données. Cependant, une abondance de données est absolument nécessaire pour la détection d’objet la plus fiable, ce qui rend les capteurs lidar parfaits pour la détection d’obstacles.

Les capteurs Lidar sur drones ont de nombreuses utilisations et vous pouvez lire plus loin sur les capteurs Lidar sur drones ici.

L’UAV commercial Kespry 2.0 utilise des capteurs Lidar pour détecter et éviter les obstacles.

Capteur LeddarTech Vu8 LiDAR

Capteur Lidartech Vu8 Lidar pour éviter les collisions.

Le LeddartTech Vu8 est un LiDAR à semi-conducteurs compact qui fournit une détection multi-cible très précise sur huit segments indépendants. Le capteur Lidar Vu8 ne pesant que 75 grammes peut détecter des obstacles jusqu’à une portée de 700 pieds (215 mètres).

Le Vu8 utilise une source de lumière laser fixe, ce qui augmente considérablement la robustesse et la rentabilité du capteur par rapport à toute solution LiDAR à balayage.

Le capteur Vu8 est très adapté aux applications de navigation et d’évitement des collisions dans les véhicules assistés par le conducteur, semi-autonomes et autonomes tels que les drones, les camions, les équipements lourds pour la construction et l’exploitation minière, les navettes, les bus et autres véhicules de transport public.

Des applications telles que le système de gestion du trafic avancé (ATMS) nécessitant des portées plus longues ainsi que de larges champs de vision bénéficieront également grandement de la nouvelle offre de capteurs Vu8.

Les modules Vu8 sont disponibles aujourd’hui dans diverses options de champ de vision à un prix courant à partir de 475 $, avec des quantités de remise disponibles.

Capteurs de vision monoculaires pour éviter les obstacles

Les capteurs monoculaires capturent des images à travers un appareil photo à objectif unique. Il s’agit d’une reconstruction en profondeur 3D à partir d’une seule image fixe.

La perception de la profondeur est la capacité de voir les choses en 3 dimensions et de juger la distance. En tant qu’êtres humains, nous utilisons des indices de profondeur lorsque nous regardons des images pour déterminer les distances entre les objets. Ces repères de profondeur peuvent être binoculaires ou monoculaires.

Les repères de profondeur sont également connus sous le nom de repères de profondeur picturaux et ils sont nombreux.

Un exemple de repère monoculaire est la perspective linéaire. Sur une photographie de voies ferrées s’éloignant, les lignes parallèles de la voie semblent se rencontrer. Cela nous donne la perspective visuelle de la distance.

Un autre exemple est lors de la visualisation de 2 objets identiques. L’objet plus éloigné apparaîtra plus petit même si les objets sont toujours de la même taille.

Encore une fois, un autre exemple de repère monoculaire est que des objets plus éloignés apparaissent plus haut dans l’image et plus près de la ligne d’horizon.

Les caméras monoculaires sont assez populaires et peu coûteuses. Les algorithmes utilisés pour interpréter les données d’image sont ce qui rend les caméras de vision monoculaire capables de créer des images 3D, de déterminer les distances entre les objets et de détecter les obstacles.

Dans une explication très simpliste, l’algorithme compare l’image capturée par le capteur de caméra de vision monoculaire à ses repères de profondeur picturaux. Cela semble très simple. Cependant, pour réaliser la détection d’obstacles à l’aide de caméras de vision monoculaire, il a fallu des recherches exceptionnelles.

Voici un article vraiment formidable intitulé Cartographie visuelle monoculaire pour éviter les obstacles sur les drones.

Caméras monoculaires pour drones

Le drone Parrot AR 2.0 dispose de 2 caméras monoculaires. Un face avant et l’autre face vers le bas. En fait la plupart des drones sont équipés d’une caméra monoculaire. Cependant, presque tous les drones n’utilisent pas les caméras monoculaires pour détecter et éviter les obstacles.

Cependant, de nombreux chercheurs utilisent des caméras monoculaires comme sur le drone Parrot AR 2.0 pour détecter des objets en temps réel à l’aide d’algorithmes d’apprentissage automatique. Voici un autre article avec des vidéos où les caméras monoculaires Parrot AR drone 2.0 sont utilisées pour détecter et éviter les obstacles en utilisant la vision monoculaire.

Top Drones avec évitement d’obstacles

Commençons par certains des drones les plus populaires et les plus récents avec système anti-collision sur le marché aujourd’hui.

REMARQUE: Si vous achetez un drone avec détection d’obstacles et évitement de collision, veuillez lire le manuel car l’évitement d’obstacles peut être désactivé dans certains modes ou ne fonctionnera pas si des conditions telles que l’éclairage ou l’environnement ne sont pas adaptées au capteur d’évitement d’obstacles particulier.

Voici 2 exemples où la technologie d’évitement d’obstacles peut ne pas fonctionner. En cas de mauvais éclairage, l’évitement d’obstacles peut ne pas fonctionner ou ne pas fonctionner correctement. Certains modes intelligents tels que le mode Sports sur le Mavic, la détection d’obstacles est désactivée.

Drone DJI Skydio 2 avec détection d’obstacles et évitement de collision

Drone anti-collision Skydio 2 à détection d'obstacles

Le dernier drone du marché, doté de la technologie de détection d’obstacles et d’évitement des collisions, est le drone Skydio 2. Il utilise un objectif super fisheye pour une vue à 360 °, donnant au Skydio 2 une véritable détection d’obstacles omnidirectionnelle, y compris au-dessus et en dessous.

Le Skydio 2 a été spécialement conçu pour suivre les personnes et les objets.

Ce drone dispose également d’une technologie de suivi exceptionnelle et d’un appareil photo fantastique vous permettant de filmer de superbes vidéos 4k à 60 ips en qualité HDR.

Le Skydio 2 capture des photos super nettes avec son appareil photo HDR 12 MP. Le Skydio 2 comprend de nombreux modes de tournage et de prise de vue intelligents, notamment Dronie, Hover, Angle Track, Orbit et Cable Cam.

Le Skydio 2 est fabriqué et pris en charge aux États-Unis. C’est une véritable success story américaine. Les fondateurs de Skydio sont des étudiants diplômés de haute technologie du MIT. En 2009, ils ont lancé la technologie des drones autonomes. Après le MIT, ils ont aidé à lancer le programme de livraison de drones de Google, appelé Project Wing. Skydio a été fondée en 2014 et en 2018, ils ont lancé le Skydio R1.

Maintenant, en 2019, nous avons leur dernier drone innovant, le Skydio 2.

Skydio 2 avec une technologie de pointe innovante

Le Skydio 2 est un énorme bond technologique par rapport à son prédécesseur.

Il a un temps de vol de 23 minutes et est exceptionnellement léger à seulement 27,3 onces (775 grammes). Il peut voler à une vitesse de 36 mph (58 km / h). Il a un service de plafond maximum de 15 000 pieds, ce qui est assez étonnant. Il a également une portée de transmission de 2,17 miles (3,5 km).

Il y a 3 façons de piloter le Skydio 2. Vous pouvez voler en utilisant la balise, une application sur votre téléphone intelligent ou en utilisant la télécommande Skydio.

Technologie de détection d’obstacles Skydio 2

Pour la détection d’obstacles, le Skydio 2 utilise 45 mégapixels de détection visuelle à partir de six caméras couleur à 200 degrés. La couverture visuelle de Skydio 2 se chevauche et peut tout voir dans toutes les directions avec une très haute résolution et une clarté extrême.

Pour donner un sens à toutes les données visuelles et réagir à ces visuels, le Skydio 2 dispose d’un cerveau de traitement extrêmement puissant. Il utilise le NVIDIA Jetson TX2, qui est le dispositif informatique d’IA intégré le plus rapide et le plus économe en énergie disponible. Avec 256 cœurs GPU, il est capable de 1,3 billion d’opérations par seconde. Le Skydio 2 est vraiment le supercalculateur volant.

Technologie anti-collision Skydio 2

Le Skydio Autonomy Engine comprend ce qui se passe autour du Skydio 2, prédit ce qui va se passer ensuite et prend des décisions intelligentes plusieurs fois par seconde. Il utilise des caméras 6 x 4k pour construire une carte 3D de ses environs, qui comprend des arbres, des personnes, des bâtiments et plus encore.

En comprenant ce que vous faites, quels obstacles éviter et ce qui se passera ensuite, le Skydio 2 ne perdra jamais de vue son sujet.

Balise Skydio pour le suivi

La balise Skydio vous offre un incroyable suivi GPS. Il vous suivra partout, même s’il ne vous voit pas. Le Skydio Beacon peut être utilisé en conjonction avec l’application Skydio ou comme un appareil séparé et indépendant.

Lorsqu’il est utilisé avec l’application, Skydio 2 ne sera pas limité par la portée WiFi de votre téléphone et pourra utiliser le puissant signal GPS du Beacon pour suivre son sujet.

Appareil photo Skydio 2

Le Skydio 2 possède un formidable appareil photo, conçu autour du capteur IMX577 de Sony et du RedDragon ™ QCS605. Il est capable de vidéo 4k jusqu’à 60 images par seconde avec HDR.

Le Skydio 2, dispose d’un mode photo dédié pour capturer des photos HDR 12 MP pour une variété d’options de prise de vue, y compris simple, intervalle et plus.

Voici une vidéo, qui vous montre toutes les fonctionnalités incroyables, y compris l’évitement des collisions et le mode Suivez-moi sur le Skydio 2. Ce drone a certainement le facteur WOW.

Drone anti-collision Kespry 2.0

La société Kespry fournit des solutions aériennes commerciales telles que des inspections et des levés dans de nombreux secteurs, notamment l’exploitation minière, les télécommunications, la construction, l’assurance et la toiture.

Their solution includes the Kespry 2.0 drone, the software for mapping and converting images into understandable data for their clients. They also store the data in the cloud for their clients.

Kespry use high resolution cameras such as the Sony UMC-R10C which has a large Exmor APS-C Sensor to capture 20 megapixels of color in detail to accurately calculate volumes, precisely measure distance and angles, and safely identify hazards or damage.

Kespry configures each camera to maximize image quality for specific job types. The geotagged high-resolution images are processed using photogrammetry in the Kespry cloud.

A single orthomosaic image using photogrammetry software is then created to deliver high quality topographic maps, dimensional and volumetric data, and rich business insights.

Kespry 2.0 Collision Avoidance Drone

The Kespry 2.0  drone calculates the flight path and flies autonomously, using LiDAR sensors to avoid obstacles.  Kespry don’t go into any real detail about the Lidar sensors which they are using. Overall, if you need a full solution commercial drone, the Kespry 2.0 is worth looking at.

DJI Mavic 2 Pro and Mavic 2 Zoom Obstacle Sensing Drones

DJI Mavic 2 Obstacle Detection Drone

The new Mavic 2 Pro and Mavic 2 Zoom just released on 23rd August 2018 can sense objects in 6 directions.  Known as Omnidirectional Obstacle Sensing, the Mavic 2 quadcopter can sense objects on to its left, right, up, down, forward and backwards.

Now you would think that having obstacle sensing on all 6 sides would give you full sensing capabilities.  This is not the case.  Omnidirectional Obstacle Sensing does not fully cover the full 360 degree circumference arc of the quadcopter.

However, it certainly is the best obstacle sensing drone on the market.  There are multirotor drones which cost 10 times more and haven’t got obstacle sensing on all sides.

How the Mavic 2 Obstacle Sensing Works

The Mavic 2 Pro and Mavic 2 Zoom have Forward, Backward, Downward and Lateral Vision sensors, including Upward and Downward Infrared Sensors. These all provide omnidirectional obstacle detection, providing lighting conditions are adequate.

The main components of the forward, backward and downward vision systems are six camera sensors located on the nose, rear end and underside of the Mavic 2 Pro and Mavic 2 Zoom.

The side Vision system consist of 2 cameras, with one camera on each side of the Mavic 2 quadcopter.

The main components of the Upward and Downward Infrared Sensing Systems are 2 x 3D infrared modules located on the top and underside of the Mavic 2 drone.

The Downward Vision System and Infrared Sensing System allow the Mavic 2 hold its current position and hover in place very precisely. The Vision and Infrared Sensing system allow the Mavic 2 to fly indoors or in other areas where a GPS signal is unavailable.

Mavic 2 Bottom Auxiliary Light

The Auxiliary light located on the underside of the Mavic 2 improves visibility for the Downward Vision System in bad light conditions.

Notes On Mavic 2 Obstacle Sensing Systems

There are many reasons and environments where the vision and infrared sensing system won’t work or will not work optimally. Par exemple, les capteurs de vision ne détectent pas dans l’obscurité ou la mauvaise lumière.

Reflective or transparent surfaces will also cause difficulties with the Vision and Infrared sensors. This is true for all vision systems and not just the Mavic 2.

DJI Mavic 2 APAS System

The Mavic 2 Pro and Mavic 2 Zoom has an Advanced Pilot Assistance System (APAS). The Mavic 2 APAS system, allows users to fly forward and backward avoiding obstacles in front and behind an object.

The APAS will plan an appropriate flight path to avoid these obstacles automatically in flight.

Mavic 2 APAS Notes

  • The Mavic 2 APAS feature is automatically disabled using Intelligent Flight modes and resumes after exiting the Intelligent Flight mode.
  • It is only available while flying forward and backward. It doesn’t work for sideways flying.
  • The Mavic 2 drone will hover in place if it is unable to avoid the obstacle.
  • APAS may not function properly over water or snow.
  • The Mavic 2 APAS will not function correctly in very dark (< 300 lux) or very bright conditions (> 10,000 lux).
  • APAS many not function correctly in No-Fly zones or at Flight limits.

You can read further on the top Mavic 2 Pro and Zoom here.  This Mavic 2 article includes a short review, specifications and great Mavic 2 bundle deals.

DJI Mavic Air Obstacle Avoidance Drone

The new Mavic Air only released in January 2018 can sense objects in 3 directions. However, its forward and backward vision system is much smarter than other drones.  Most of the drones will only hover when it senses and object in front.  The Mavic Air is able to recalculate and actually fly around the obstacle. It will only hover if ii cannot remap a route around the obstacle.

The DJI Mavic Air has Forward, Backward and Downward vision system which is constantly scanning for obstacles in front, behind and below.  The Forward and Backward vision system allows the Mavic Air to avoid collisions by flying either flying around the obstacle or hovering in front.

FlightAutonomy 2.0 is the name for the DJI integrated system of sensors, algorithms and advanced VIO technology for the Mavic Air.  This FlightAutonomy allows the Mavic Air to sense it’s surroundings and take action based on what is senses.

In general terms, VIO or Visual Inertial Odometry technology fuses information from the camera and inertial sensors, specifically IMU, gyroscopes and accelerometers, to accurately estimate device position without relying on Satellite Navigation systems.

Mavic Air Obstacle Avoidance Sensors

The DJI Mavic Air uses advanced VIO technology in its powerful sensor system FlightAutonomy 2.0.  This consists of a primary gimbal camera, forward, backward, downward dual vision sensors, downward infrared sensing system, IMU redundancies and a group of computing core processors.

Together, these sensors collect information from the surrounding environment and transmit it to the high performance processor for more precise hovering and better flight performance.

Le système de vision vers le bas aide le Mavic Air à maintenir son emplacement actuel. Il peut planer en place très précisément. Le système de vision vers le bas Mavic Air permet également au quadcopter de voler à l’intérieur ou dans d’autres environnements où il n’y a pas de signal GPS.

Les principaux composants matériels du Downward Vision System sont 2 caméras et également un module infrarouge 3D.

Mavic Air APAS System

Le Mavic Air possède une technologie APAS (Advanced Pilot Assistance System) qui est totalement nouvelle. Le système Mavic Air APAS permettra au quadcopter de tenter de contourner les obstacles devant lui pendant que vous volez à l’aide de la télécommande.

En d’autres termes, lorsque vous volez vers l’avant, le Mavic Air recherche constamment des obstacles potentiels dans son environnement. Si le Mavic Air détecte un objet ou un obstacle, il calculera un chemin sûr autour de l’obstacle sans s’arrêter. Il s’agit d’une technologie totalement nouvelle qui n’est pas sur les autres drones DJI, le Mavic Pro ou Spark.

S’il est incapable de calculer ou de trouver un chemin sûr, il s’arrêtera et planera en place.

DJI Mavic Pro Obstacle Avoidance Drone

Types of obstacle detection sensors used;

  • Vision Sensors.
  • Ultrasonic Sensors.

This very high tech simple to fly Mavic drone has obstacle detection and collision in 2 directions.  It fuses these sensors, its main camera and sophisticated algorithms into its system called FlightAutonomy for obstacle detection and avoidance.

FlightAutonomy is made up of 7 components including 5 cameras (forward and downward dual vision sensors and the main camera), dual-band satellite positioning (GPS and GLONASS), 2 ultrasonic rangefinders, redundant sensors, and a group of 24 powerful, specialized computing cores.

As the Mavic flies, dual forward and downward vision sensors measure the distance between itself and obstacles by taking photos from all four cameras and using the information to create a 3D map that tells it exactly where obstacles are.

The dual forward and downward vision sensors require visible light to function, and in bright light can see as far as 49 feet (15 meters) in front.

The Mavic’s Terrain Follow function uses height information gathered by the onboard ultrasonic system, and its downward facing cameras to keep you flying at the same height above the ground even as the ground moves.

Both the ultrasonic sensors and vision sensors are required to fly indoors or without have GPS signals. The ultrasonic and vision sensors are also used for super smooth hovering and landing.

Here’s a terrific video showing the Mavic Pro obstacle avoidance technology in action. Also notice has smooth the Mavic Pro flies and films. It is also one of the easiest drones to fly.

DJI Phantom 4 Pro Obstacle Avoidance Drone

The Phantom 4 Pro is a truly outstanding drone.  It has a terrific 4k camera and flies super stable. In fact, I watched a video recently where one of its propellers was cut off and it still flew very stable.   The Phantom 4 Pro also has many auto intelligent flight modes as follows, which make filming real easy;

  • Piste active (Profil, Spotlight, Circle).
  • Waypoints.
  • TapFly.
  • Mode de suivi du terrain.
  • Mode trépied.
  • Mode gestuel.
  • Mode S (Sport).
  • Mode P (position).
  • Mode A (Attitude).
  • Mode débutant.
  • Verrouillage du parcours.
  • Home Lock.
  • Évitement d’obstacle.

Phantom 4 Pro Collision Avoidance

The Phantom 4 Pro has 5 directions of obstacle sensing and 4 directions of obstacle avoidance using the following types of sensors;

  • Stereo Vision.
  • Infrared System.

DJI fuse the above sensors in a system which they call FlightAutonomy.

FlightAutonomy uses high-resolution stereo vision sensors placed at the rear in addition to a pair placed at the front as well as infrared sensing systems placed on the left and right sides. The Phantom 4 Pro uses a 6 camera navigation system.

Three sets of dual vision sensors form a 6 camera navigation system which work constantly to calculate the relative speed and distance between the Phantom 4 and an object.

Using this network of forward, rear and downward vision sensors, the Phantom 4 Pro is able to hover precisely in place without GPS when taking off indoors, on balconies or even when flying through windows with minimal pilot control.

The Phantom 4 Pro is able to fly in complex environments at a flight speed of up to 31 mph (50 km/h) while avoiding obstacles in its path. En mode de détection étroite, le Phantom 4 Pro réduit sa portée de détection, ce qui lui permet de voir plus en détail et de voler à travers de petits espaces.

Vision Sensors For Intelligent Flight Modes

Again, DJI use the Phantom 4 vision sensors for more than just collision avoidance.  The sensors are used to follow and track objects and people in their autonomous flight modes.

The Phantom 4 is a big choice for many professionals and can be used for a wide variety of uses such as inspections, 3D imaging and professional film making and photography.  It is also very competitively priced.  There are also many Phantom 4 Pro bundle offers available.

Here is a terrific video of the Phantom 4 collision avoidance system being tested in its autonomous flight modes.  The Phantom 4 has without doubt the best collision avoidance technology when compared to other drones.

Walkera Vitus Collision Avoidance Drone

The new Walkera Vitus fold up drone flies super stable and takes terrific 4k high definition video and 12 megapixel stills.  It’s easy to carry and very easy to fly.  Walkera always pack loads of technology into their drones.

Walkera Vitus Collision Avoidance System

The Vitus has 3 directions of obstacle avoidance and also sensors for precision hovering. The sensors it uses are as follows;

  • Time of Flight Sensor.
  • Infrared Sensor.

3 high precision ToF sensors allow the Vitus to detect obstacles 16 feet (5 meters) away in 3 directions (front, left, right).

The Infrared sensor and also an optical flow camera on the bottom of the Vitus takes images at 50 frames per second for positioning and precision hovering. This infrared sensor makes flying indoors possible without satellite signal.

Walkera Voyager 5 Collision Avoidance Drone

The Voyager 5 is the latest professional and commercial drone from Walkera which was only released in early 2018. What I love about Walkera is that they really put as much innovation into their drones as possible.

The Voyager 5 quadcopter integrates many flight safety systems including dual IMU, dual compass, and dual GPS system, in order to make it much more reliable and safer.

The Voyager 5 has a newly designed 3 axis brushless gimbal to enable a more stabilized footage. It uses an advanced shock absorption gimbal technology which greatly reducing vibration and movement during flight, enabling the camera to capture stabilized and fluid footage even after magnifying the focal length.

There are 3 camera options for the Voyager 5 as follows;

  • 30x Optical Zoom lens.
  • Thermal Infrared camera.
  • Low light night vision camera.

Voyager 5 Collision Avoidance Technology

The Voyager 5 has front and downward collision avoidance technology.

The front facing infrared obstacle avoidance module, altimeter and optical flow positioning module, enable the Voyager 5 to better position and sense obstacles while flying, greatly reducing risks caused of crashes.

The Voyager 5 can detect obstacles up to 16 feet (5 meters) in front with a 30° horizontal and ±30° vertical field of view.

The downward vision sensor on the Voyager 5 works from an altitude of less than 10 feet (3 meters).  Surfaces should have rich patterns and the lighting should be sufficient.

Yuneec Typhoon H / H Plus Collision Avoidance Drone

This Yuneec Typhoon H and the latest Typhoon H Plus drone uses the Intel RealSense technology to detect and navigate around obstacles.   It uses the Intel® RealSense™ R200 camera with an Intel atom powered module to build a 3D model of the world to stop the Typhoon H flying into obstacles. It  uses the following sensors;

  • Infrared laser camera sensor
  • Sonar Sensor

This RealSense technology is capable of remembering its environment, further enhancing the prevention of possible collisions. The Typhoon H collision avoidance system is not reactionary.  If it avoids an obstacle once, it will remember the location of the obstacle and will automatically know to avoid it the next time.

The Intel RealSense IR laser camera emits IR light into the scene of where it is going to fly. Based on the displacement of the pattern due to objects in the scene, it can calculate the distance of the objects from the camera. This method to calculate depth in general is known as structured light, and this is the way other 3D cameras, like the original Kinect work.

The intelligent front sonar sensors allow the Typhoon H to stop short of obstacles automatically, ensuring a safer, stress-free flying experience. For example, if the obstacle was too big like a cliff and it can’t avoid it, then the sonar sensors will stop the Typhoon H in front of the cliff.

Obstacle Avoidance In Follow Me Mode

In Follow Me mode, RealSense films in all directions to ensure collisions with objects are avoided. The Intel® RealSense™ R200 camera with Intel® Atom™ powered module builds a 3D model of the world, allowing you to focus on the subject without worrying about flying into obstacles.

DJI Matrice 200 Collision Avoidance Drone

The DJI Matrice 200 is the latest commercial drone from DJI and has many uses including inspections of power line, bridge, cellphone towers etc. It is very adaptable and can carry the Zenmuse X4S, X5S, Z30 and XT cameras.

It can also carry a camera on top of the quadcopter and 2 cameras under the Matrice 200. So you have a Zenmuse Z30 zoom camera and a thermal vision camera mounted under the drone.

The Matrice 200 has many dual systems for fail safe redundancy such as dual battery, satellite navigation, IMU and IP43 protection. It also has many intelligent flight modes such as Points of Interest and ActiveTrack.

DJI M200 Obstacle Detection And Collision Avoidance

For obstacle detection and collision avoidance, the DJI Matrice M200 combines various sensors as follows;

  • Time of Flight laser Sensor.
  • Stereo Vision Sensor.
  • Ultrasonic Sensor.

An upward facing Time-of-Flight laser sensor camera recognizes objects above.  The Matrice 200 uses Stereo Vision sensors to detect objects in front.  It also uses both Stereo Vision and Ultrasonic sensor below.

The Vision System consist of 3 stereo vision sensors and 2 ultrasonic sensors on the front and bottom.

There are 2 Time of Flight infrared laser sensors on top of the Matrice 200.

This whole Vision System constantly scans for obstacles allowing the Matrice 200  to go over, around or just hover in front of the obstacle.

DJI Inspire 2 Collision Avoidance Drone

The DJI Inspire 2 is a dream come true for professional filmmakers and cinematographers as it supports many features that demanding aerial videographers require, including dual-operator control and pro-grade video compression.

The Inspire 2 has added features to increase its reliability with dual redundancy of key modules such as the IMU and barometer. The intelligent flight control system monitors the redundancy system, giving it accurate flight data.

To make filming a lot easier, the Inspire 2 has the following intelligent flight modes;

  • Spotlight Pro.
  • Profile mode.
  • Tripod mode.
  • Broadcast.
  • QuickSpin.
  • TapFly.
  • ActiveTrack.

All these intelligent flight modes make the Inspire 2 very easy to fly and allowing and give the pilot the ability to concentrate to create complex, dramatic shots.

The quality of film produced by the Inspire 2 would make a Hollywood producer proud. Integrated into the Inspire 2 is the brand new CineCore 2.1 image processing system, capable of recording 5.2 and 6k videos in CinemaDNG, 5.2k videos in Apple ProRes and more. CineCore 2.1 is built into the aircraft nose and works with any camera connected through the dedicated gimbal port.

The Inspire 2 is the only drone you will need for producing Hollywood quality film. It comes with ground gimbals so you can film 100% of the movie or documentaries with the Inspire 2. In fact, a film called Le cercle was filmed 100% with the Inspire 2. The quality of these film is stunning.

DJI Inspire 2 Obstacle Avoidance System

The Inspire 2 uses the following sensors in its Vision and Infrared Sensing system to sense and avoid obstacles;

  • Stereo Vision Sensors.
  • Ultrasonic Sensor.
  • Infrared Sensor.

The main components of the Vision System is on the front and bottom of the Inspire 2 which includes 2 x stereo vision sensors and 2 x ultrasonic sensors.

The Infrared sensing system consists of 2 x Infrared modules on the top of the Inspire 2.

The forward and downward vision systems enable the Inspire 2 to detect obstacles up to 98 feet (30 meters) ahead, allowing for protected flight at up to 34 mph (54 km/h) at a controllable attitude angle of 25°.

The upward facing infrared sensors scan obstacles 16 feet (5 meters) above, adding protection when flying in enclosed spaces. Obstacle sensing systems are active during normal flight, Return To Home and all Intelligent Flight Modes.

The DJI Inspire 2 is the drone we all dream of.  You can read more on the fantastic features of the Inspire 2 in this terrific DJI Inspire 2 review.

Below we have a nice graphic which shows where the DJI Vision System sensors are located on the Inspire 2.

DJI Inspire 2 Collision Avoidance Drone

Autel Evo Obstacle Detection

The Autel Evo aerial photography drone is a very easy to fly quadcopter, even indoors or at low altitudes.  The EVO has a tremendous flight time of 30 minutes and a 4.3 mile (7 km) video range.

With Dynamic Track, Obstacle Avoidance and 3D Mapping technology, EVO takes safety and stability seriously.

EVO includes a remote controller which houses a 3.3-inch OLED screen providing you with critical flight information or a live 720p HD video feed letting you see the camera view without the need for a mobile device.

Autel Evo Obstacle Detection And Collision Avoidance

Utilizing two cameras on the front giving it binocular vision EVO creates a 3D environment and reacts to obstacles in the way. Intelligent algorithms are constantly running during autonomous flight, making long-range decisions for path planning around obstacles

Two ultrasonic sensors paired with two more computer vision cameras on the bottom of EVO, help protect the aircraft from landing on unlevel surfaces. Using the precision landing feature the cameras on the bottom of EVO will capture reference images and use them during the return to home providing pinpoint precision during the landing sequence.

On the rear of the aircraft, EVO is equipped with a near IR sensor protecting you when flying backward autonomously.

Autel Evo Aerial Drone Camera Specifications

The Autel Evo is equipped with a powerful aerial camera on a 3-axis stabilize gimbal, which records video at 4k resolution up to 60 frames per second and a recording speed up to 100 mbps in H.264 or H.265 codec. Using real-glass optics EVO captures stunning aerial photos at 12 megapixels with a wide dynamic range for more details and color.

  • Resolutions: 4k/12 MP camera.
  • FOV: 94°.
  • Video: 60 FPS video.
  • Sensor: Sony CMOS 1/2.3″ sensor.
  • Aperture: F2.8.
  • Image Processor: Ambarella H2.
  • Supported SD Card Types: Micro-SD Card up to 128 GB Class 10.
  • File Formats: Photo: JPG, RAW, JPG+RAW.

Autel Evo Aerial Camera Modes:

  • Single shot.
  • AEB – 3/5.
  • Burst shooting – 3/5/7/14.
  • Time lapse – 2/5/7/10/20/30/60.

Autel Evo Video Resolution

  • 4k 3840 x 2160.
  • 4k+ 4096 x 2160.
  • 2.7k 2720 x 1530.
  • 1080P 1920 x 1080.
  • 720P 1280 x 720.

Video Frame Rate: 240 FPS, 60 FPS, 48 FPS, 30 FPS and 24 FPS.

Not to finish, here is the launch of the Autel Evo quadcopter. It sure is a fantastic obstacle detection quadcopter.

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